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1.
马新 《临沂师范学院学报》2009,31(3):33-37,41
考虑了一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题．在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态．有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号．最后通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性． 相似文献
2.
模糊自适应PID控制器的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
曾喜娟 《黎明职业大学学报》2007,(1):31-34
基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。 相似文献
3.
考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
4.
研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示. 相似文献
5.
文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
6.
本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。 相似文献
7.
在介绍FPGA的基本原理和开发流程基础上,使用VerilogHDL硬件描述语言实现了一个全自动洗衣机控制器。该控制器可以预置洗衣时间,循环输出正转、反转、暂停三个电机控制信号。程序在编译仿真成功后下载到DE0开发板,准确实现了各项基本控制功能,操作简单,性能稳定可靠。 相似文献
8.
介绍一种时间控制器系统,能够应用在各种要求进行时间控制的场合,利用单片机进行控制,系统功能可开发性较强,结构简单,编程容易。能够适用于各种不同的硬件电路,实现时间控制的系统化,智能化。 相似文献
9.
王质朴 《深圳职业技术学院学报》2011,10(3):37-39
介绍了一种可预设定时间的照明节能控制器的研发.该控制器硬件以AT98S52单片机为控制芯片,DS12C887时钟芯片为时钟计时,软件采用MCS-51单片机汇编语言,可在每天预定的3个时间段内对教室、车间等公共场合的照明灯进行集中控制,实现在该3个时段内当房间无人时关断照明,房间有人时开启照明并适时延长照明时间的节能控制.该控制器时钟运行不受市电停电影响,时钟年误差小于10 min. 相似文献
10.
基于永磁同步电动机精确的数学模型,针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,考虑了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题。给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态。并且保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。最后对一具体的永磁同步电动机模型进行了数值仿真,仿真结果表明在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确有效性。 相似文献
11.
杨珍 《赣南师范学院学报》2009,30(6):139-140
基于IT的会计信息系统是企业编制财务报告及对外披露会计信息的重要基础系统,其内部控制是否严密,关系到企业能否持续、健康地发展．加强会计信息系统的制度控制及会计信息系统的评价与监管体系建设是完善会计信息系统内部控制的两项重要举措． 相似文献
12.
陈文海 《顺德职业技术学院学报》2009,7(3):70-73
科学建构高职院校“大德育”体系是创新学校德育工作模式,提高德育实效,提高高职人才培养质量的创新点、突破口。高职院校“大德育”体系是一个由目标体系、内容体系、途径体系、主体体系、组织体系和评估体系等六个系统整体构成的立体网络系统。 相似文献
13.
教学质量保障体系中的核心体系建设 总被引：1，自引：0，他引：1
教学质量保障体系建设是高职院校内涵建设的重要内容,是一个综合性的系统工程。在教学质量保障体系建设中,要突出教学质量标准的核心体系建设;在教学质量标准体系建设中,要突出以专业教学标准和课程标准为主体的教学标准的核心体系建设。 相似文献
14.
教育实践需要这样一种教育学,它是一种以教育系统为研究对象,以系统的构造、系统的内在规律和整体特征为研究内容的知识体系。这个知识体系由三个分支构成:教育技术学、教育现象学和教育价值学。其中,教育技术学关注教育系统的构造,教育现象学关注教育系统的事实性效应,教育价值学关注教育系统的价值性效应。对于这种教育学,教育心理学、教育社会学、教育哲学等学科不是教育学的组成成分,而是教育学的理论基础。 相似文献
15.
学术评价制度是高校促进教师持续发展、完善师资队伍建设的重要手段。一项完备的学术评价制度,应基于教师个体和教师队伍整体方面确立学术评价模式,构建学术评价的价值体系和指标体系,进而从学术评价问责制、组织体系保障等方面完善学术评价制度的功能。 相似文献
16.
加强终身教育制度创新是构建终身教育体系的基础。非正式制度作为制度体系中不可或缺的一个方面,在终身教育制度创新过程中有着不可替代的作用。在创新终身教育制度的过程中,坚持正确的制度创新原则,科学设计制度创新的路径,完善正式制度的建设和营造发展终身教育的氛围,对促进终身教育发展具有十分重要的作用。 相似文献
17.
试论客户服务体系的建立 总被引：1，自引：0，他引：1
周朝霞 《温州职业技术学院学报》2002,2(2):5-8
建立和完善客户服务体系是e时代企业取得长久竞争优势的法宝。客户服务体系应从以下几方面来建立：全面的产品服务系统；完善的技术服务系统；有效的成本管理系统和客户资本管理系统以及卓越的员工服务系统。。 相似文献
18.
论职业英语真实性评价体系的构建与实施 总被引：7，自引：0，他引：7
首先简要回顾了“语言测试”发展的四个阶段及其特点。认为职业教育的课程体系不是学科体系,而是“行动体系”,传统语言测试难以对职业院校学生实用英语能力进行科学、全面的评价,以能力为本位的职业英语学生真实性评价势在必行。然而,如何构建职业英语真实性评价体系？该体系应具备什么特征？如何确定评价标准、设计评价任务及制定评价量规？这些都是职业英语课程真实性评价体系研究中的基本问题。本文根据学习理论、高职教育理论、德国职业教育“行动体系”和英NNVQ评估体系,研究职业英语学生真实性评价体系的特征和构建该体系方法和途径。 相似文献
19.
赵惠玲 《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2003,(4):66-68
人们的任何有目的的行为活动，从其现实性上来看都是一个有机的系统，班主任角色网络体系就是把班主任所担当的多种角色看作一个系统来研究。班主任角色网络体系是一个有机的整体，发挥着整体效应。在这个整体结构当中包含有不同的角色，并具有不同的层次，即一级角色网络体系为第一层次，二级角色网络体系为第二层次。 相似文献
20.
宋秋艳 《江西教育学院学报》2006,27(2):27-29
美国的陪审制度因其独特的设计在英美法系中运作是最好的,曾经为众多国家所青睐。它作为美国审判制度的重要组成部分,既是一种政治制度,又是一种司法制度,同时还具有特殊的社会功能。现拟将从政治功能、司法功能和社会功能上对美国陪审制度进行分析,希望对欲了解和研究美国陪审制度的人提供借鉴。 相似文献