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《实验室研究与探索》2017,(9)
为培养应用型创新人才,设计了四旋翼飞行器实验平台。该实验平台采用模块化设计,系统主控芯片采用STM32F103,采用MPU6050测量飞行器的姿态,采用GPS测量飞行器的位置,采用串级PID对飞行器进行控制,外环控制飞行器的位置,内环控制飞行器的姿态,经过Matlab/Simulink仿真可以看出,所设计的控制器可以满足要求。该实验平台应用范围较广泛,不同专业、年级的学生都可以在此实验平台上进行理论知识的验证以及系统的设计开发,取得了良好的教学效果。模块化的设计思想便于学生进行扩展设计,经过实践证明,四旋翼飞行器实验平台有利于培养学生的创新思维和创新能力。 相似文献
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设计了一种四旋翼飞行器的实验系统。电机调速器运用检测反电动势的方法控制三相全桥逆变电路从而调节无刷直流电机的转速。以ARM处理器为主控制器对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的平衡和姿态控制。通过四旋翼工作模式的研究,利用加速度传感器和陀螺仪数据进行控制算法设计与研究,实现四旋翼飞行器姿态的控制调节。开发了仿真调试软件系统实时监测传感器的数据和控制量。实验表明,通过合适的控制算法可以四旋翼飞行器的平衡性能和各种飞行姿态,从而为学生提供了新的仿真和实践平台,有利于创新型实验教学任务的顺利开展。 相似文献
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四旋翼飞行器体积小、可悬停、机动灵活,已成为国内外的一个研究热点。为了更加有效便捷地对四旋翼飞行器的飞行控制进行实时仿真,设计了四旋翼飞行器半实物仿真平台。该仿真平台包括上位机、仿真计算机和四旋翼飞行控制器3个部分,四旋翼飞行器对象模型运行在实时仿真计算机中,将飞行控制器作为实物接入仿真回路,提高仿真的实时性和置信度。该半实物仿真平台可以分别对四旋翼飞行器的姿态控制、位置控制进行仿真,并可将仿真结果直接应用于实际飞行。 相似文献
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以微控制器为主控系统，电子调速器和无刷电动机为动力系统，开发了四旋翼飞行器创新实验平台，并通过各类传感器采集四旋翼飞行器的姿态数据和高度数据，确保其稳定飞行。该实验平台涵盖机械结构、硬件电路设计、嵌入式程序设计、传感器应用以及自动控制等多项课程内容。构建四旋翼飞行器创新实验平台的渐进式实践教学模式，综合运用不同课程知识，将仿真环节与实物实验相结合，采用由浅入深、由易到难、层层递进的方式设置实验，形成完备的知识体系和实践内容，加深学生对工程对象及其控制系统的理解，激发学生的创新意识。 相似文献
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为直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,在给出仿真平台的数学模型的基础上设计开发了惯性导航误差仿真平台．仿真平台采用Matcom实现Matlab与VC＋＋之间的混合编程,结果表明,该方法提高了软件的开发效率．该仿真平台简单易操作,可直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,对提高惯导系统的导航精度具有指导意义． 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(7):113-117
以某种典型的六自由度固定翼飞机模型为基础,设计并建立了基于Flight Gear的三维可视化飞行控制仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink编写飞机模型仿真和飞行控制设计实验界面,并与Flight Gear直接对接,实时显示三维立体飞行场景,展现飞行控制过程。平台界面实时显示飞行状态变量曲线,与飞行场景对应,增强数学变量与其物理含义之间的相关性,提升学生理论联系实际的直观理解。平台具有很强的开放性,可以由教师演示操作,也可以由学生主导交互,分步骤分难度让学生自主设计飞行控制系统,有效提高学生综合运用飞行控制理论的能力。 相似文献
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广西大学实验发电厂计算机监控系统是基于现代电力系统高度自动化的模拟厂网运行的综合实验系统,该套系统可以进行发电厂、电网运行和控制的实验,能给本科生以及研究生教学提供一个综合的电力系统物理仿真实验系统,其内容覆盖了电气工程专业的大部分专业实验,满足本科生教学和部分研究生的科研工作,成为电气工程学科提升学生素质教育的教学科研实验平台。 相似文献
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在传统的飞机飞控系统教学中,通常以曲线形式显示飞机的姿态、舵面等数据,直观性不强,学生的学习难度较大,针对这一问题,利用虚拟仿真技术,基于P3D平台,设计了飞机飞行航迹数据回放演示程序,能够直观地将飞机的飞行姿态、舵面等数据以真实形象的三维场景表现出来,降低了学生的抽象思维难度,提高了学习效率。 相似文献
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工业工程专业情景教学平台设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
从培养大学生创新实践能力入手,基于Flexsim仿真系统,结合现代IE的特点,设计了工业工程专业情景教学平台。这一平台包括情景模拟与仿真系统、案例库系统各功能模块,具有可参与、可控制、可优化、可更新等特征。结合具体实验教学项目,对这一平台的实验教学过程进行了详细的描述。最后对基于该平台的实践教学效果进行评价。 相似文献
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构建了一个合成孔径雷达(SAR)系统仿真实验教学软件平台。该软件平台包括SAR系统参数分析和计算、回波模拟、成像处理、图像质量评估、数据保存和显示控制等6个功能模块。借助该软件平台,学生可先根据SAR指标要求进行SAR系统参数设计,然后进行回波模拟和成像处理,最后通过图像质量评估结果验证所设计系统参数的正确性。该软件平台功能强大,也可以辅助科研项目的仿真实验。 相似文献
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在新工科"理念引导,结构优化,模式创新"理念的倡导下,将虚拟仿真技术与传统物理模型实验相结合,对港口航道与海岸工程专业本科生实验课程进行了教学模式的创新探索。以桩基冲刷实验为例,针对现有物理模型实验中的不足,运用数值计算手段,建设"虚实结合"的实验教学平台,探索"线上线下"的教学新模式。实践表明,建设波流对桩基作用的数值仿真实验有利于夯实理论基础,提升教学内涵,拓展实验教学时间与空间,为学生的创新设计提供实践平台,激发学生自主学习热情,培养学生创新实践能力。 相似文献
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利用sinumerik 810D数控系统构建了Jsit-siemens 810教学实验平台,根据需求进行电气设计、硬件配置、系统配置和整体的安装调试,并增加了外设模拟,以实现模拟仿真,可用于学校的教学与培训;多次的理论论证和实际修改及应用表明,Jsit-siemens 810教学实验平台达到了预设的要求。 相似文献
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针对本科“电力电子技术建模与仿真”课程双语教学的目标与特点,提出了相关的实验环节设计方案,包括实验课时、实验内容及实验平台的设计。其中多层次实验内容设计和Matlab/PSpice混合仿真系统的运用,使学生能够进一步理解相关电路的电磁关系、工作和设计原理,提高学生应用计算机综合设计电力电子系统的能力以及英语的应用能力,达到了预期的教学目标。从而以较少的投入,改善了教学效果,提高了教学效率。 相似文献