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相似文献
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1.
刚体平衡条件即刚体的静平衡条件和刚体的动平衡条件。文章在刚体的静平衡条件中主要讨论刚体在外力作用下处于静止状态下的平衡,在动平衡条件中着重讨论刚体以定轴转动的平衡,从中总结刚体的平衡条件。  相似文献   

2.
绕固定轴转动的刚体具有保持原来角速度不变的性质,称为刚体的转动惯性。刚体转动时的转动惯量是刚体在转动中惯性大小的量度,反映了刚体有保持原来的转动状态不变的属性(跟物体的几何形状,质量分布和转轴的位置有关)。在分析和研究有关刚体的转动问题时,确定刚体的转动惯量是很重要的。下面介绍确定刚体的转动惯量的两种方法——计算法和实验法。  相似文献   

3.
刚体的定点转动是刚体的一种复杂运动类型。作定点转动刚体的角速度是较难掌握的一个概念。众所周知,刚体作定点转动时,刚体相对于固定系的空间位置用欧拉角来确定。而在一般教科书中,其转动角速度只给出相对活动系(随刚体一起运动的坐标系)的欧拉方程,即为  相似文献   

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1.引言 本文主要通过frenet公式研究刚体的一般运动,并对Euler方程有所改进。 考虑到刚体的一般运动可以分解为基点的平动和绕基点转动二部份。对刚体绕基点转动,其转动轴通过定点(基点),转动轴随时间而改变它在空间的取向。刚体的某一时刻的转动轴为转动瞬轴,刚体的角速度向量沿着该时刻的转动瞬轴。 设刚体上任一点的线速度为v,刚体的瞬时角速度向量为ω,如果用r表示转动瞬轴上的  相似文献   

5.
在研究刚体的运动时,一般不能把刚体视为质点.除非刚体在作纯平动,这时在任何给定的时间间隔内,组成刚体的所有质点都经历着同样的位移,因而可把刚体作为质点处理.当刚体可被视为质点时,刚体间任一摩擦力的功为:W=∫(?),式中(?)是力(?)所作用的刚体的位移.当刚体有转动时,组成刚体的各质点的位移不全相同,这时上式中的d(?)就应理解为力(?)所作用的刚体上一确定的质点的位移.因此,我觉得87年第3期《力学与实践》所载的“关于力的功的定义”一文的基本观点值得商榷.  相似文献   

6.
转动惯量即刚体绕轴转动惯性的度量,是刚体力学中的重要概念。本文从刚体转动的动量矩和转动动能定义出发,推导计算了几种形状规则刚体的转动惯量,推导过程通俗易懂,便于学生理解和掌握,并且有助于学生寻求创新途径去巧解各类刚体的转动惯量。  相似文献   

7.
转动惯量是刚体转动惯性大小的量度。测量的实验方法有多种。使用刚体转动实验仪(北京大学仪器厂产)测量的原理、方法如下:由转动定律:M=Iβ(1)其中:M为刚体受的外力矩,为刚体绕定轴转动的角加速度,I为刚体对定轴的转动惯量。如图(1)所示,刚体(如圆盘)在重物P的作用下,绕“O”轴转动。当绳  相似文献   

8.
刚体是一种理想化的模型。在所研究的问题中,只有当物体的大小和形状的变化可以忽略不计时,才可以把物体当作刚体看待。研究刚体运动,必须讨论刚体在空间位置的确定及运动的分类。下面就这两个问题进行讨论。 每一质点既然要三个独立变量来确定它的位置,而确定刚体的位置需要确定刚体内不共线的三点O、A、B上的位置。因此,确定刚体的位置需要九个变量。由于三点间三个距离OA,OB和AB是常数,所以实际上只要用六个独立变量就可以确定刚体的位置。  相似文献   

9.
本文运用刚体和质点组的动量矩定量,通过对平面上刚体的纯滚动的分析、研究得出结论:用动量定理研究刚体转动时,选择刚体的质心或瞬心作为矩心,能较方便地解决问题。  相似文献   

10.
刚体动力学是经典动力学的核心内容,也是教学的难点。刚体动力学教学中几个环节,包括刚体有限转动是否矢量的讨论、Euler运动学方程的推导方法、如何利用Euler有限转动定理和Euler参数确定坐标变换矩阵、非惯性系下动量矩定理的灵活应用、刚体转动与平动之间的联系、双自旋刚体卫星的稳定性。处理好这几个教学环节,可以巩固学生刚体动力学知识,激发学生对经典动力学的兴趣,培养学生的科研素质。  相似文献   

11.
文章就刚体对空间任意方向轴的转动惯量的计算问题进行研究,利用高等数学的知识推导得出一般计算式,并讨论两类有特殊规则外形的刚体对空间轴的转动惯量的计算问题。  相似文献   

12.
澄清了静电磁学中关于超距作用的某些观点,确认在静电磁相互作用场合不必引入场。指出牛顿第三定律的通常公式表示有不足之处,该定律与超距作用也有差别,提出了"刚体的相互作用定律",并据此分析了两电偶极子和两通电线圈情形时的相互作用。  相似文献   

13.
刚体的运动分为平动和转动,那么刚体的动能也就包括平动动能和转动动能。在建立惯性坐标系和运动坐标系的基础上,以动能的定义式为出发点,对刚体的动能进行剖析,并讨论了刚体纯滚动情况下的动能,得到了相关的结论。  相似文献   

14.
通过对多种均匀带电体绕定轴转动的磁矩的讨论,得出了与相应刚体绕定轴转动的转动惯量相似的计算公式。  相似文献   

15.
判断作纯滚动的刚体所受静摩擦力的方向,只要假设此刻刚体不受到静摩擦力的作用,那么刚体上的触点相对于接触面运动的加速度的反方向,即为静摩擦力的方向.对于刚体作"既滚且滑"的运动,此时触点与接触面之间的相对速度不为零,因此,刚体受到的是滑动摩擦力,我们只须考虑触点相对于接触面的速度,好可判断摩擦力的方向.  相似文献   

16.
刚体的定轴转动与质点运动是大学《物理学》力学中的两项重要内容,两者的概念、公式、规律以及分析和解决问题的方法等诸多方面具有一一对应性,并且前者的很多公式、规律都可由后者推导出来。因此在学习了质点运动的相关知识以后,只要运用类比的教学方法,那么刚体定轴转动的教学就可达到事半功倍的效果。  相似文献   

17.
论刚体的中心惯量主轴   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文论述了关于刚体的中心惯量主轴的如下结论:刚体的中心惯量主轴就是刚体质心的惯量主轴,刚体的中心惯量主轴只有唯一的三条,它们就是刚体质心的三条惯量主轴.刚体中心惯量主轴上任意一点的惯量主轴与刚体的三条中心惯量主轴重合或平行.  相似文献   

18.
介绍了设计性实验“刚体转动惯量实验仪的改装”。以转动惯量及刚体动力学原理为基础,利用实验室现有仪器,对刚体转动惯量实验仪进行改装,并提出新的实验原理,可以对阻力矩进行修正,并利用该实验装置测量刚体转动惯量。  相似文献   

19.
基于虚拟样机技术及有限元法,提出了破碎站钢结构的力学模型等效及落料冲击系数的数值模拟方法,采用理论公式对单块物料冲击钢结构的动载系数进行计算,并将其与数值模拟分析结果对比。分析表明,1m3大小的正方体煤岩物料从5m高度下落直接冲击钢结构,其冲击系数的理论计算及刚体动力学分析结果均为123,而柔体动力学分析结果为125,三者误差约1.6%,表明提出的数值模拟方法及钢结构等效模型有效,分析方法可为破碎站的性能评估及结构优化提供基础。  相似文献   

20.
定轴转动刚体的固定轴在刚体本身上的位置分四种情况,它们分别是:(1)刚体的中心惯量主轴,(2)刚体的非中心惯量主轴的惯量主轴,(3)通过刚体质心的非惯量主轴,(4)不通过刚体质心的非惯量主轴。本文分析了四种情况下刚体绕固定轴匀速转动时所受的约束力。  相似文献   

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