半车模型汽车主动悬架系统控制器的设计与仿真研究     

张海涛  王治平  王云霞  童云华 《安阳大学学报》2013,(6):16-18,31

基于系统动力学理论建模半车模型主动悬架系统的动力学模型,采用分隔研究法,分别对1／4的垂直运动和1／2车体的俯仰运动进行独立控制,并叠加在一起来研究半车模型的整体控制;其次在MATLAB／Simulink中建立其相应的控制器模型和仿真模型。最后采用积分白噪声模型作为路面输入形式。然后结合半车模型主动悬架的系统仿真模型进行该系统动态特性仿真,并将主、被动悬架特性进行对比分析。仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善。  相似文献   

混合悬架双向馈能半主动系统设计与分析     

曹淑瑛  主雨轩  郑加驹 《中国科技论文》2022,(3):332-338

针对主动悬架的高能耗问题,设计了一种混合电磁悬架双向馈能半主动控制系统.首先,建立了悬架的二自由度机-电耦合模型,设计了双向馈能电路,提出了天棚算法和滞环电流控制相结合的悬架半主动控制系统,并基于随机振动理论和阻尼耗散机理,推导了其动力学和能量性能指标.其次,分析了被动阻尼和负载电阻对悬架动力学性能和能量性能的影响规律...  相似文献   

基于ADAMS悬架特性对汽车道路友好性的影响     

陈皓云 《安徽科技学院学报》2013,27(2):49-53

利用ADAMS动力仿真软件在ADAMS/view模块下建立了整车模型,建立了被动悬架和主动悬架模型并编制路面谱文件,对整车模型进行动力仿真对比分析被动悬架和主动悬架的悬架特性对道路友好性的影响并得出结论。  相似文献   

基于QZSS和座椅半自动悬架的振动压路机平顺性提升（英文）     

阮文廉  张建润  周华祥 《东南大学学报》2023,(1):89-97

为了提高振动压路机的平顺性,提出了一种座椅悬架的半主动悬架(SAS)和准零刚度结构(QZSS)的组合.建立了3-D振动压路机的动力学模型,在弹塑性土壤各种工作条件下,对座椅的SAS和QZSS进行仿真与性能分析.将驾驶员座椅的加权加速度均方根值(a_ws)和功率谱密度加速度(PSD)作为目标函数,进行了试验研究,以验证模型的准确性.研究结果表明,与座椅的被动悬架相比,座椅的SAS显著提高了振动压路机的平顺性,而座椅被动悬架中添加QZSS比座椅的SAS更能提高平顺性.特别是QZSS添加在座椅SAS中,驾驶员座椅的a_ws和最大PSD值相比座椅的被动悬架分别降低了75.7%和74.3%.因此,将QZSS添加在座椅SAS中,可以进一步提高振动压路机的平顺性.  相似文献   

基于MATLAB的汽车主动悬架仿真研究     

邓利军 《襄樊学院学报》2012,(2):25-28

针对不同悬架的性能特点,分别建立了被动悬架、主动悬架的车身与车轮两自由度振动模型,基于Matlab软件用白噪声法模拟了路面不平度随机输入,在此基础上,对被动悬架与主动悬架的性能进行了仿真对比.仿真结果表明:主动悬架能更好地衰减振动,因此具有更佳的平顺性.  相似文献   

基于分数阶模型的电动汽车悬架灵敏度分析与参数优化     

常宇健  程林  陈恩利  张雨雨  李韶华 《中国科技论文》2022,(2):212-220

为了优化被动分数阶电动汽车悬架的参数,引入车身振动加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷和电机垂直加速度这4个平顺性指标,建立含分数阶被动控制悬架系统的三自由度1/4电动汽车非线性模型.利用蒙特卡洛(Monte Carlo)算法对悬架参数的不确定性进行仿真及灵敏度分析,并选取灵敏度高的参数,采用改进的粒子群优化(particl...  相似文献   

基于遗传算法的汽车主动悬架最优PID控制与仿真     

司志远  苑风霞 《赤峰学院学报(自然科学版)》2014,(12):47-49

本文以车辆主动悬架系统为研究对象,建立了1/4车辆模型,在此基础上建立simulink模型,并设计了PID控制器,然后运用遗传算法对相关参数进行了优化设计,实现了主动悬架的最优PID控制.最后对比了主、被动悬架的性能指标(车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移),结果表明通过本文方法实现的最优PID控制器对于改善车辆的行驶平顺性和稳定性是有效的.  相似文献   

基于多体模型的汽车主动悬架控制分析     

王爱国  秦炜华 《安徽科技学院学报》2011,25(2):32-36

在多体动力学的基础上,建立了控制对象的动力学模型,推导出多体动力学方程,采用模糊控制算法,得到仿真结果,表明提出的方法能明显改进主动悬架的性能。  相似文献   

基于虚拟样机技术的汽车悬架动力学仿真分析     

邓子祥  詹建军 《武汉工程职业技术学院学报》2008,20(1):19-22

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/view建立某车麦弗逊式前悬架多体系统模型,通过仿真分析,校核了相关部件是否有运动干涉,分析了前轮定位参数的变化特性,并确定悬架的刚度,仿真结果可为悬架的开发和参数优化提供理论依据.  相似文献   

半主动悬架支撑下1/4车的平顺性研究     

李同杰  陈杰平 《安徽科技学院学报》2012,26(1):51-55

建立了半主动悬架支撑下1/4车的振动模型,推导了其运动微分方程,运用matlab/simulink工具箱模拟了汽车在40m/s和100m/s两种工况作用下B级路面的随机激励,并编写了1/4车模型在随机激励作用下频域响应求解的仿真框图程序。结果表明,带有PID控制器的半主动悬架与被动悬架相比,明显地降低了车身加速度,即明显改善了汽车平顺性：在时速为40m/s时,车体的振动能量峰值减少了69.8%;在时速为100m/s时,车体的振动能量峰值减少了65.5%;相较于高速工况下,半主动悬架在车速为中低速时,对于平顺性的改善的作用更加明显。  相似文献   

基于Trucksim的城市客车典型工况悬架动载荷提取          下载免费PDF全文

黄登峰  胡明建  闫晓磊  林光磊  石志纲 《福建工程学院学报》2022,(3):239-243

以城市客车为平台,分析其车辆动力学各子系统的型式和参数,根据现有积累的试验测试数据,采用Trucksim软件建立整车多体动力学模型。在此基础上,对城市客车制动、转弯、冲击及扭曲等典型运行工况进行动态模拟,提取出悬架系统各部件的受力情况,包括弹簧、减震器等。结果表明,城市客车在冲击工况下悬架整体受载最大。该仿真结果能够为城市客车有限元模型各典型工况下的载荷施加提供精确的输入,有利于提高受力分析的准确度。  相似文献   

车辆刚体动力学ODE物性分析及虚拟仿真     

钟相强  许德章 《宜宾学院学报》2014,(12):46-49

为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2进行模拟,分析其刚体动力学方程;基于Quest3D和VS2005进行刚体碰撞检测算法研究,构建一个能实现车辆刚体运动和碰撞检测的虚拟仿真平台,实时对车辆刚体动力学相关参数进行输出.经验证,该虚拟仿真系统具有良好的沉浸感、交互性和实用性.  相似文献   

汽车动力总成悬置系统分析及橡胶悬置设计     

皮连根 《九江职业技术学院学报》2012,(3):30-32

论文在分析汽车动力总成悬置系统的基础上,构建悬置系统的力学模型和数学模型,对橡胶悬置系统进行优化设计,建立相关数学模型,并结合某车型的实际参数,设计橡胶悬置,通过运用MATLAB软件进行仿真和验证,证明橡胶悬置设计基本满足要求。  相似文献   

Adaptive Controller for Vehicle Active Suspension Generated Through LMS Filter Algorithms     

孙建民  舒歌群 《天津大学学报(英文版)》2006,12(3):163-168

The least means squares (LMS) adaptive filter algorithm was used in active suspension system. By adjusting the weight of adaptive filter, the minimum quadratic performance index was obtained. For two-degree-of-freedom vehicle suspension model, LMS adaptive controller was designed. The acceleration of the sprung mass,the dynamic tyre load between wheels and road,and the dynamic deflection between sprung mass and unsprung mass were determined as the evaluation targets of suspension performance. For LMS adaptive control suspension, compared with passive suspension, acceleration power spectral density of sprung mass acceleration under the road input model decreased 8-10 times in high frequency resonance band or low frequency resonance band. The simulation results show that LMS adaptive control is simple and remarkably effective. It further proves that the active control suspension system can improve both the riding comfort and handling safety in various operation conditions, and the method is fit for the active control of the suspension system.  相似文献   

Proportional-integral-derivative control of nonlinear half-car electro-hydraulic suspension systems     

John E.D.EKORU  Jimoh O.PEDRO 《浙江大学学报(A卷英文版)》2013,14(6):401-416

This paper presents the development of a proportional-integral-derivative (PID)-based control method for application to active vehicle suspension systems (AVSS). This method uses an inner PID hydraulic actuator force control loop, in combination with an outer PID suspension travel control loop, to control a nonlinear half-car AVSS. Robustness to model uncertainty in the form of variation in suspension damping is tested, comparing performance of the AVSS with a passive vehicle suspension system (PVSS), with similar model parameters. Spectral analysis of suspension system model output data, obtained by performing a road input disturbance frequency sweep, provides frequency response plots for both nonlinear vehicle suspension systems and time domain vehicle responses to a sinusoidal road input disturbance on a smooth road. The results show the greater robustness of the AVSS over the PVSS to parametric uncertainty in the frequency and time domains.  相似文献   

基于神经网络的汽车半主动悬架控制器的设计     

邱浩 《深圳职业技术学院学报》2006,5(4):14-17

以汽车半主动悬架为研究对象,建立了汽车二自由度1／4车体模型,提出了一种汽车半主动悬架的神经网络控制方法,设计了神经网络控制器,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,该神经网络控制器用于半主动悬架的车身加速度和车身重心高度位移控制是行之有效的。  相似文献