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该文在深入分析无线电能传输技术的传输特性及其磁耦合式传输工作原理的基础上,基于LCL-S型谐振耦合原理设计了一套大功率无线电能传输实验平台。首先,利用互感耦合模型对平面型系统机构进行了电路分析;其次,搭建了该实验平台的骨架构造;最后进行了实验测试,完成了双脉冲试验、开环控制带载试验和闭环控制带载试验等,分析了谐振频率对平台传输特性的影响。实验结果表明,该实验平台在工作频率为75 kHz时,输出功率可达30 kW,系统效率达到80%以上,稳定性良好,有效可行。 相似文献
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基于双摄像头的计算机立体视觉开发平台 总被引：2，自引：0，他引：2
计算机立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,是近年来的一个研究热点。设计了一个基于双CMOS摄像模块和MCU的计算机立体视觉开发平台,提供实时的计算机视觉相关编程接口,用户可以方便地进行图像编程而不必关心底层数据的读取。该软件还实现了基于竞争机制的双目测距算法,在PC机上模拟了立体视觉测距的功能,为以后要进行的视觉测距硬件设计打下基础。 相似文献
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利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟仿真实验平台进行无刷直流电动机单、双闭环调速系统虚拟仿真实验,实验结果验证了所建立仿真模型的正确性和虚拟实验平台的实用性。通过仿真实验教学,加深学生对所学内容的理解,激发学生的学习兴趣,加强学生创新思维和创新能力的培养。 相似文献
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车辆 A 柱盲区和侧方盲区常常会给行车过程带来巨大安全隐患,而现有盲区解决方案大多以第三视角合成显示,因畸变过大及视角过小等原因难以在行车过程中使用。利用摄像头及相关图像处理方法,对车辆盲区部分以第一视角进行重现显示。首先在车辆外部安装一组摄像头,然后利用标定板得到相机内参,之后基于参数计算求得透视变换矩阵,对采集到的图像根据驾驶员视角作透视变换处理,最后利用全景合成算法拼接成一副全景图,借助显示设备将一幅没有盲区的画面实时显示给驾驶员。实验结果表明,该方法能有效消除车辆 A 柱及侧方盲区,适合在行车过程中使用,且处理速度满足实时性要求。 相似文献
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本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。 相似文献
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针对现有倒立摆实验平台占地空间大、价格贵,控制器接口封闭等问题,该文设计出结构紧凑,硬件可视化、接口开放化、模块化的倒立摆实验平台。首先建立了直线倒立摆数学模型,并搭建出控制系统仿真模型。然后结合根轨迹法和SISO工具完成位置环和角度环的控制器设计与仿真,同时对控制系统进行仿真与波形分析。构建基于微处理器的直线倒立摆实验平台,最后进行软硬件实验测试与结果分析。实验结果表明,所提出的控制策略可以实现倒立摆直立控制,直线倒立摆实验平台能满足综合性实验教学要求,有利于提高学生设计、应用、创新及解决实际工程问题的能力。 相似文献
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The linear multi-baseline stereo system introduced by the CMU-RI group has been proven to be a very effective and robust stereovision system. However, most traditional stereo rectification algorithms are all designed for binocular stereovision system, and so, cannot be applied to a linear multi-baseline system. This paper presents a simple and intuitional method that can simultaneously rectify all the cameras in a linear multi-baseline system. Instead of using the general 8-parameter homography transform, a two-step virtual rotation method is applied for rectification, which results in a more specific transform that has only 3 parameters, and more stability. Experimental results for real stereo images showed the presented method is efficient. 相似文献
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INTRODUCTION Stereo rectification is a crucial processing forany practical stereovision system; and is aimedtransform images so that the conjugate epipolarlines are aligned horizontally and in parallel. Variedand numerous rectification algorithms have beengiven in literature (Ayache and Lustman, 1991;Fusiello et al., 2000; Hartley, 1999; Robert et al.,1995; Mulligan and Kaniilidis, 2000; Isgro andTrucco, 1999). Most of them involve applying ahomography transformation for that purpose. … 相似文献
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海上作业时母船或平台受到海浪影响会产生大幅升沉运动,影响作业安全与工作效率,升沉补偿装置可以极大地改善海上工作环境。针对升沉补偿装置的研究和学生实验的教学需要,该文设计了一种升沉补偿系统实验平台,采用六自由度平台模拟真实的海上船只升沉运动,采用液压系统模拟负载在海上的受力情况,从而可以真实地反映海上工作情况。将主动控制系统、被动控制系统、半主动控制系统集成到升沉补偿系统中,可以清楚地对比不同控制方式各自的优势和不足,使学生更加深入地了解升沉补偿装置的控制机理,尝试更加复杂的控制算法来实现更优秀的补偿效果,激发学生的学习兴趣,进而提高实验教学效果。 相似文献
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基于MATLAB/Simulink双闭环直流调速系统的仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了双闭环直流调速系统的工作原理,对相关参数进行计算,基于MATLAB/Simulink平台,建立了双闭环直流调速控制系统的仿真模型,仿真结果表明：用传递函数所建立的仿真模型,其响应的快速性,平稳性较好;以MATLAB中的power system模块所建立的仿真模型,其响应的快速性,平稳性稍差,但后者更能反映真实系统的响应过程,更有实际应用价值,因而具有一定的研究意义. 相似文献
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基于网络的远程实验教学平台的开发 总被引：1，自引：0，他引：1
远程实验教学平台是一种建立在包括网络技术、传感器技术、计算机控制技术等基础上的现代信息技术平台,它利用网络来实现远距离的实验教学,可对远端的生产过程或实验过程进行实时监控。文章介绍了一种远程实验教学平台的总体设计、系统远程监控软件的设计与实现及液位控制系统硬件设计,同时提出了液位控制系统的控制方案并给出了两个期望值下的控制结果。 相似文献
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张拓 《淮北职业技术学院学报》2007,6(5):58-59
本文介绍以PC/104工控机为硬件平台,构建模糊神经网络火灾探测系统的方法,探讨了在构建2参数火灾探测系统中的一些硬件软件方法,分析了系统特点。它可以广泛应用于模拟量式烟温复合火灾探测系统,特别是分布式智能控制系统。采用这种智能化探测技术,能够极大地提高火灾探测系统的技术水平并可以可靠地与自动灭火系统结合,早期发现并扑灭火灾,减少损失。 相似文献
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针对高校实验室电源或线路容量较小的工况,构建了基于双变流器的电力电子课程创新实验平台,介绍了平台的主电路结构和主要环节的设计原理,并对平台的整流、逆变、能量回馈、无功生成及补偿等多项实验教学功能进行了实验验证。结果表明,该实验平台不仅克服了电源或线路容量有限的缺点,而且丰富了电力电子课程探究性实验的教学内容,可显著提升电力电子课程的实验教学质量。 相似文献
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开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识别处理,再将控制指令传输至机械臂,控制机械臂关节与末端的运动以完成目标物的抓取及搬运任务,至今该平台已使用两个学期。实践表明,该平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解掌握,适于全校各专业学生学习,可以有效调动学生的学习积极性以及培养其深入思考能力,激发学生的创新思维。 相似文献
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基于组态控制的液压实验系统 总被引：6，自引：1，他引：6
以MCGS组态软件为开发平台,将其应用于液压实验系统.不仅能对液压系统进行监控,采集实验数据建立实验报表,而且能够脱机进行液压仿真实验、模拟控制。由于在实验中利用动画配合实物协同运动,参数实时测量、显示,给予最直观的展示和动态模似。既降低了学习难度,又提高了实验效率与趣味性。 相似文献