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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
针对多轴嵌入式数控系统的控制平台,设计了基于S3C2410的CAN总线接口软硬件,给出了基于CAN的嵌入式数控系统的结构,并详细分析了CAN总线接口设计的关键问题.利用CAN总线数据帧的标识码设置传输报文的优先级,通过设计优先级晋升算法来改善多轴嵌入式数控系统报文数据通信的实时性和有效性.最后,通过实验完成系统的上下位机CAN通信测试.实验结果验证了所设计的CAN通信接口的实用性.  相似文献   

2.
针对路灯监控技术的发展现状,提出了一种基于CAN总线的LED路灯集群监控系统。系统由CAN通信主控机和若干个CAN路灯节点构成,给出了软硬件设计方案,对CAN通用应用层协议的开发、报文收发等关键技术进行了重点研究。系统经测试,达到了设计要求,工作稳定可靠,可移植到其他分布式集群控制系统中,具有实际应用价值。  相似文献   

3.
以集成了CAN控制器的C8051F500单片机为核心.构建了基于CAN总线的高空作业平台通信系统.通信系统根据各节点的空间布局采用了总线型拓扑结构,并以CAN2.0B标准为基础制定了一套简单而有效的CAN总线应用层通信协议.设计了硬件接口电路.给出了CAN初始化、报文发送和报文接收的相关程序.该通信系统已经成功应用于高空作业平台控制系统,实际应用表明该系统稳定可靠.  相似文献   

4.
针对越来越多的CAN接口设备,设计了一种CAN总线与PC串口之间通信的双向转换器。阐述了转换器的硬件电路设计方法,介绍了CAN与PC机之间的数据收发过程,并给出CAN总线协议与串口协议转换的软件设计流程。  相似文献   

5.
设计了基于CAN总线的汽车车灯控制系统,采用双模块分别控制车身不同位置和功能的车灯,具有通用性和可扩展性.利用开关输入信号来模拟车灯控制信号,由AT89C52单片机进行处理,CAN模块进行报文的发送和接收,通过CAN总线进行通信,可实现对每个车灯的控制.系统布线简单,采用CAN总线提高了系统的可靠性和智能性.  相似文献   

6.
设计了一款体积小、成本低、可靠性高的具有普适性的高速CAN转USB适配器。以STM32F107系列微处理器作为核心,USB接口部分采用STM32内部USB控制器,CAN接口采用STM32内部的CAN控制器并且外接带隔离的CAN收发器CTM1050。开发过程中创建了数据传输协议,对需传输的数据有固定的传输格式,进行数据甄别后再传输数据,保证了数据传输的正确性和可靠性。设计中,ID并不是固定值,而是获取对方发送过来的ID。对CAN接收的数据进行打包成标准格式帧,以便传入上位机后了解传输数据特性。经过多次现场实验测试表明:该设备可以实现USB和CAN协议的数据转换,完成CAN侧数据收发,CAN侧具有不同的ID以及不同的帧类型都可进行传输。该系统能以500 Kb/s长时间稳定运行。  相似文献   

7.
通过分析网络地址转换(NAT)会话信息,并结合对比协议分析的方法,跟踪IP数据报文在NAT两端的变化,直观、详细地展现了静态、动态及端口3类地址转换的工作原理.该实验不仅可以使学生直观、深入地理解NAT的原理,同时也增强了学生对各类协议原理及其工作过程的自我研究能力,提高了网络实验的教学质量.  相似文献   

8.
为解决CAN总线中高优先级报文发送请求总是阻止低优先级报文的发送请求,即CAN总线基于固定优先级的策略可能导致低优先级报文饥饿问题,提出一种避免饥饿的CAN总线高优先级反转算法.采用非抢占式单调速率算法来分配CAN总线报文优先级,通过仿真分析低优先级组报文在不同CAN总线利用率下的平均响应时间以及到达率.实验结果表明,...  相似文献   

9.
目前,随着电子科学技术的进一步发展,成功地研发了各种电子控制系统,然而,不同的电子控制系统内部对通信数据要求类型和可靠性要求程度不同,这样一来,系统内部总线构成情况极为复杂,在这样的背景下,基于CAN总线的通信技术得到了广泛推行和应用.  相似文献   

10.
为提高电动汽车用电源控制器开发效率,利用 VisualStudio 开发基于 CCP 协议的上位机标定软件,自定义 CCP 控制命令并利用 CCP driver 编写下位机通信代码,同时在 AltiumDesigner 中绘制 CAN 通信电路图,完成上下位机之间通信模块软硬件设计,最后利用 CANTest 进一步验证收发数据的精确度。该上位机标定软件可实时监控并显示 MOSFET 内部温度、输入电压和输出电压、输入电流等数据。经大量实验测试结果表明,上下位机之间通信稳定可靠、传输速率快,可节约调试成本。  相似文献   

11.
《奥赛罗》以嫉妒、盲目、报复为主题展现人类在命运面前的无能与无助。列维纳斯的伦理观把爱作为伦理的基础,强调他者的不可知性和他异性是自我对他者回应和负责的根本原因。只有忘我的以他者为中心、对他者敞开心扉才能让爱的伦理关系存在并延续。借助列维纳斯的爱的伦理观阐释《奥赛罗》三位主要人物对爱的不同处理方式,可以揭示出导致人物之间伦理关系破灭和导致的爱消失的原因,再现莎士比亚这位文学巨匠的超前历史眼光与社会责任感。  相似文献   

12.
在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。  相似文献   

13.
李陵 《怀化学院学报》2008,27(6):100-101
在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。  相似文献   

14.
随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考.  相似文献   

15.
德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。  相似文献   

16.
中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的.若按课本上的装置和操作,将苯和溴混和好后,再加入催化剂——铁粉,烧瓶内液体急剧沸腾,大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间,并通过长导管进入锥形瓶,进一步弥漫到空气中,产生呛人的白雾和窒息的恶臭,造成严重的污染,锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色,这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力.另外,实验结束后,把烧瓶内生成物倒入水中,生成的溴苯因溶有溴而呈褐色,尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。  相似文献   

17.
不久前接邹立志君长途电话,说她的博士论《诗歌语体论》经过修改、补充,即将问世了,希望我为之写一篇序言。高兴之余,二年半之前她的论顺利通过答辩的情景,又一次在面前映现。记得当时评委会的专家一致给予高度评价,“决议书”写道:“这是一篇功夫扎实,富有创见,学术价值较高的论。它不仅对于诗歌语体学的建设具有一定的理论和应用价值,对于修辞学科学化、现代化具有促进作用,而且对于语言学理论的研究也具有启发意义。”我认为上述评价是比较恰切的,该书的问世不仅对诗歌语体研究是一次较大的开拓,对整个语体学、修辞学甚至对语言学和学,也都“具有促进作用”和“启发意义”。  相似文献   

18.
对教育硕士培养中的五个问题的分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文从培养目标、课程设置、学制、学位论文指导、学成去向等五个方面对教育硕士在培养中存在的问题进行了认真的分析研究,试图从中找出其产生的根源,并提出一些有益的建议,以待进一步提高我国教育硕士培养工作的水平和质量。  相似文献   

19.
宋正恩 《河西学院学报》2003,19(5):30-31,12
介绍了两种新的淀粉粘合剂的制备方法,该产品制法简单、稳定性好、粘度高、渗透性强、成膜性较好,有较好的使用前景。  相似文献   

20.
传统的航空公司安全管理模式存在一定缺陷,不利于构建安全质量管理体系。通过完善组织机构、理顺关系,统筹兼顾地抓好风险管理,强化激励机制,完善安全保证手段,可以充分发挥安全管理部门的各项职能,有力地推进航空公司安全管理体系的建设。  相似文献   

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