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Li Yuguang Miao Yan 《大连大学学报》1993,(1)
本文运用频域辩识理论,对控制系统进行了实验模拟分析,同时根据分析结果提出了改进系统动态性能的措施,这为系统的应用和发展提供了一定的参考依据. 相似文献
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三容水箱液位控制系统实验装置模拟了工业生产过程中对液位、流量参数的测量和控制。它具有过程控制中动态过程的一般特点：大惯性、大时延、非线性,难以对其进行精确控制。在实验的基础上对三容水箱的数学模型进行推导并在Simulink上进行仿真。仿真和实验结果显示建立的数学模型正确的反映出了三容水箱的动态特性。 相似文献
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林志伟 《福建工程学院学报》2011,9(1):65-71
从汽车的制动稳定性出发,在14自由度汽车动力学模型和G.Gim轮胎模型的基础上,研究了一种集成汽车防抱死制动系统、主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统的集成控制系统,并制定了3个子系统协调控制规则。最后,通过仿真实验表明,该研究提高了汽车制动效能和制动稳定性。 相似文献
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杨达飞 《柳州职业技术学院学报》2008,8(2):74-77
深入分析和研究了轮式装载车液压控制系统的基本工作原理,对其不同工作状态下的受力情况进行了分析,推导了其受力旋转力矩的数学表达式。利用分析结果,借鉴Matlab模拟和仿真工具,建立了该液压系统的仿真模型,给出了相关的模型框图和建模过程。最后对建立的模型进行了仿真测试,给出了输出变量的曲线图。 相似文献
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本文介绍了一种控制系统稳定性研究的模拟电路的参数改进设计,并且进行了理论计算和实验证明. 相似文献
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通过对海水泵系统等效力学模型的构建,描绘出系统从启动到停止全部三个过程海水泵系统的动力随时间变化的规律。建立以回转运动的斜盘为等效构件,以斜盘的摆角作为广义坐标求解所得出的等效转动惯量与等效力矩所构成的等效力学模型,进行动力特性分析。并通过等效构件有效地将整个系统动力特性折算到等效构件上,求解出三个阶段海水泵系统的动力特性。 相似文献
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, 《深圳职业技术学院学报》2013,12(1):67-80
第十四届中国国际高新成果交易会2012年11月16-21日在深圳会展中心隆重举行。本届高交会的主题为“推进科技创新,提升发展质量”,设有“高新技术成果交易、高新技术专业产品展、中国高新技术论坛、super-SUPER专题活动、高新技术人才与智力交流会、永不落幕的交易会”六大板块活动,参展商近3000家,总展览面积超过11万平方米。全国省、自治区、直辖市、计划单列市以及香港、澳门、台湾地区均组团参展。美国、俄罗斯、德国、韩国、新加坡、比利时、匈牙利、印度等20个国家33个外国展团参展,其中伊朗、新西兰、印度等国多个机构首次组团参展。高交会秉持自主创新,转型升级,突出战略性新兴产业的新技术新产品,搭建展示和交易平台。 相似文献
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游士琴 《淮南职业技术学院学报》2002,2(4):105-107
机械在运转过程中，等效力矩和等效转动惯量的周期性变化将导致速度的周期性波动。这种速度波动可用飞轮来调节，其实质是增加机械的转动惯量。从分析飞轮调节作用的原理入手，总结了飞轮转动惯量的计算方法。 相似文献
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对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性． 相似文献
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针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎“魔术公式”模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制.整车系统仿真输入为左前轮车轮转角,模糊控制器以质心侧偏角等于零为控制目标来控制左后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整右前轮和右后轮转角,由此实现四轮独立转向.仿真结果与传统前轮转向、传统四轮比例转向进行比较,结果表明,利用模糊控制对基于阿克曼定理所建立的非线性四轮独立转向模型的控制策略是有效的,控制效果良好. 相似文献
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引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明：随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳. 相似文献
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To investigate the feasibility and effectiveness of the designed control system used for driving and steering of an electric scooter,a model of differential steering was developed.The function of electronic differential steering was realized by controlling the speed of right or left wheel and the corresponding speed difference.The control system was simulated with MATLAB/SIMULINK and ADAMS.It is found that the motor load torque is proportional to the tire vertical force,so the adhesive capacity is met.The electric scooter can operate stably on the slope road at a speed of more than 1.5m/s and turn stably at yawing velocities of 10°and 90°per second. 相似文献
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停车时车轮的位置是否摆正,不仅会对汽车的转向系统、悬架、轮胎造成损害,甚至会影响到汽车的行车安全。采用单片机、角度倾角传感器、升压芯片和液晶屏等器件设计了与车轮无接触的车轮位置显示与辅助泊车系统,该系统能准确直观及时最示车轮转角、车轮位置、方向盘转动圈数等参数,可以帮助驾乘人员了解车轮的位置,有效的解决车轮位置不正给汽车造成的危害,并可以辅助驾乘人员顺利地完成停车,使停车变得容易高效。 相似文献
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贺平平 《三门峡职业技术学院学报》2014,(2):119-121
汽车在高速行驶时,方向盘的小幅抖动会导致汽车的方向不好准确控制,产生安全隐患,在实际维修中,故障诊断缺乏快速有效的方法。文章以江淮M209方向盘高速抖动为例,对此类故障进行了调查,根据故障的征兆,遵循由外到内、由表及里的原则进行故障原因分析,针对不同的故障原因制定了相应的实施对策,故障排除效果明显。 相似文献