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1.
汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决IMU和GPS的数据同步问题,对汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术进行了研究.根据GPS和IMU信号的特点,在IMU不提供同步脉冲信号并且不改变它们各自结构的前提下,设计并研制了基于CPLD的同步电路.进行了测量汽车运动参数的试验,行驶路径包括直线和弧线,利用同步电路实现了IMU/GPS数据的同步.试验结果表明该电路能够准确测量同步时差,有效地解决了IMU和GPS数据的时间同步问题;基于该同步电路的IMU/GPS组合测试系统实现了对多种汽车运动参数的高频测量与解算. 相似文献
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杨建庭 《数理天地(高中版)》2002,(5)
1.内容提要 (1)牛顿力学是在研究宏观物体的低速(与光速相比)运动规律时总结出来的,对于微观粒子、高速运动物体不再适用,对高速运动的物体必须运用相对论来解决问题.相对论不仅给出了物体高速运动时遵循的规律,而且揭示了时 相似文献
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为了满足高速摄像机远程同步触发的要求,设计了基于STM32微控制器的以太网高速摄像机远程同步触发系统,触发信号发送器采集外部触发按钮的信号,通过以太网传给触发信号接收器,控制接收器完成多台高速摄像机的远程同步触发,提高了系统的工作效率。 相似文献
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段文群 《郧阳师范高等专科学校学报》2012,32(6)
基于TMS320DM642(简称DM642)作为主控芯片的多路高速视频监控系统的应用与设计.通过DM642来实现多路高速视频的采集与回放,I2C总线配置各个音视频芯片,以及音视频采集过程中同步问题的实现方案. 相似文献
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在狭义相对论意义下,运动的物体的测量形象和视觉形象是不同的.根据狭义相对论关于空间的测量理论,对高速运动的点、线以及几种特殊的二维或三维图形进行分析;研究高速运动的物体在某些特殊情况下,其测量形象与视觉形象所发生的畸变程度及其异同点. 相似文献
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"60年代"在西方是一个特殊的词汇,它代表了一个特殊的时代.60年代在西方发生的包括学生运动在内的许多社会运动,都体现着60年代精神.因此要深刻理解这场学生运动,给它一个准确的历史定位,必须首先解读60年代.60年代,西方各国正处于从工业社会向发达工业社会,或称后工业社会推进的转折点.战后西方资本主义经济的高速增长,使资本主义社会单向度发展矛盾和问题更加突出.摆脱与资本主义经济发展不同步的社会的和文化的束缚,实现进一步的社会调整和文化变革,是整个社会完成转型的关键."60年代"举起个人主义和文化自由主义的旗帜,对以理性为基础的社会规范和社会权威进行批判.这些批判不仅引发了以青年学生为主体的文化变革运动,促进了社会的变革和文化的变迁,也催生了某些新的时代精神,70年代以降的一些社会思潮和社会运动在延伸和扩展着60年代. 相似文献
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坐标变换是狭义相对论的基础,对研究高速介质电磁学规律起着重要作用.利用Lorentz变换,推导了在相对高速运动条件下,两相对运动坐标系统间的坐标变换关系和辅助规律,为进一步解决多运动坐标系下的相对论电动力学相关问题作了有益的讨论. 相似文献
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永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动,这种现象可能是有害的.该文采用负反馈控制方法对永磁同步电动机混沌模型进行控制,将系统控制到指定的平衡态.详细介绍了应用Maflab编程求解方程和数值仿真的结果,以此证明了此控制简单有效. 相似文献
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文章选用间隙铰的连续接触模型,利用刚性短杆替代运动副之间的间隙,并默认运动副之间始终保持接触,在ADAMS中建立了含连杆摇杆运动副间隙四杆机构的虚拟样机,并进行动力学仿真;仿真分析结果显示出运动副间隙对高速运动机构从动件的加速度影响很大,因此在高速机械设计中必须严格控制运动副间隙的大小;并通过对间隙杆受力大小和方向变化的分析,可以认为在曲柄运动的一个周期中,运动副之间可能产生一次或多次分离. 相似文献
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廖永忠 《武汉职业技术学院学报》2009,8(1):68-70
构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。 相似文献
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周文军 《南宁职业技术学院学报》2014,(3):97-100
运动控制技术涵盖了几乎所有的工业领域,在各种复杂的场合中已有成熟的运动控制器,但其成本高,且不易系统集成,对于低速空间运动等小型控制系统并不合适。基于单片机直接控制各轴速度以实现空间运动的编程方法可满足该类小型控制系统的需求,用该方法制作的一种多轴运动控制器,其可移植性好,系统集成容易,成本低廉。试验表明该方法控制效果良好。 相似文献
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介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。 相似文献
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在人与机器人协调的过程中,控制系统不仅要考虑运动轨迹的位置精度,还要考虑人和机器人与环境接触的灵活性和平滑性。针对柔性多关节机器人动力学前馈的方法进行了研究,使得机器人可以快速、准确地移动到指定位置,控制精度高。提出了一种阻抗控制算法,通过调节机器人末端的阻抗来实现机器人的柔顺控制。依靠动力学的控制策略可以通过调整目标阻抗参数使机器人适应环境。通过对算法的有效性进行仿真验证,该算法可以改善大多数柔性串联机器人的运动控制问题,并且不涉及降低性能以适应操作和控制。 相似文献
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应用图像处理技术和人工控制指令,通过无线传输的方式对运动系统进行控制,将图像识别信息通过DSP进行处理,转化为控制指令,也可通过无线传输的方式实现人工控制,应用单片机实现PWM调速控制。实验结果表明,该系统能够准确识别图像信息,实现无线控制和自动调速,在自动化生产领域具有较好的可靠性和柔性。 相似文献
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基于PMAC运动控制器的数控系统开发研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对生产高压玻璃钢管过程中存在的系统运行不稳定问题,文中提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机(IPC)为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统.并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法.实践证明,该数控系统不仅可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利,尤其在PMAC控制方面具有卓越的控制功能和良好的性能价格比. 相似文献
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张兴华 《实验室研究与探索》2006,25(9):1077-1079,1151
将Matlab的Simulink/PSB引入运动控制系统课程教学,阐述了采用Simulink/PSB设计运动控制系统实验的方法。通过对交流电机矢量控制系统的仿真实例分析表明,以Simulink/PSB作为课程和实验教学的辅助工具,可以加深学生对相关知识的理解,提高教学效果。 相似文献
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针对交流伺服运动控制系统具有系统性、工程应用性强等特点,在传统板书教学的基础上,利用多媒体教学,计算机仿真工具,网络教学等手段,采用了课堂教学、专业方向课程设计、综合实验、科研拓展的培养模式进行了课程建设的探索,实践证明,此教学模式提高了课堂的教学效果、学生学习的主动性和工程实践能力。 相似文献
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工业串联机械臂是工业机器人的一种,由多个关节串联而成.由于关节较多,机械臂在运动过程中各关节运动误差不断叠加,导致机械臂末端执行器误差较大.为了更加精确控制机械臂运动,文章在分析微分先行PID算法的基础上,结合HOOKE搜索法,改进了原始人造鱼群优化算法.基于传统无模型控制理论,提出一种改进的无模型控制算法,并进行了相关仿真分析.仿真结果表明,改进后的人造鱼群优化算法具有较高的准确性,收敛速度大大加快,改进后的无模型自适应算法,具有较好的鲁棒性,系统跟踪误差明显降低。 相似文献
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在分析异步电机数学模型基础上，提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制．仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献