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61.
This paper presents the evolution process of pressure angles from planar parallel mechanisms to spatial parallel mechanisms. Manipulability and condition number, which are frequently used in the optimum design of parallel mechanisms, are introduced from serial robots at first. Then, both theoretical analysis and practical experiences demonstrate that these concepts seem imperfect when they are used in parallel mechanisms. For this reason, this paper introduces the pressure angles in planar 4-bar mechanisms to spatial parallel mechanisms, which include redundant parallel mechanisms. Two kinds of pressure angles extracted from the determinant of direct and indirect Jacobian matrices are investigated. Moreover, two comprehensive and visible global performance indices are defined, showing the advantages in evaluating the workspace, singularity and motion/force transmission capabilities. With a 2-DOF planar and a 3-DOF spatial parallel mechanism as examples, the application of the performance indices is investigated and compared with the condition number at last. The proposed concept can be extended to other spatial parallel mechanisms. 相似文献
62.
63.
38.商品不能自己互相交换.在商品经济中,人们之间相互发生关系,只是因为他们使一定的物作为商品彼此发生关系.商品是天生的平等派,商品所有者的商品对别人来说有使用价值,对他自己来说没有直接的使用价值.因此,商品必须全面转手.这种转手就形成商品交换,而商品交换使商品彼此作为价值发生关系并作为价值来实现. 相似文献
64.
李伟红 《重庆第二师范学院学报》2011,(5):11-12
自1999年我国实施素质教育至今，我们教育工作者在不断地摸索前行，但感觉总是没有离开考试这个指挥棒。我们高喊着素质教育与应试教育是相对立的两种教育模式，但又有谁能潇洒地把考试抛之脑后？我们呼吁着给学生减负减压，可小学生依旧背着过于沉重的书包。最关键的问题是： 相似文献
65.
采用文献资料法、专家访谈法、逻辑演绎法、等多种研究方法,对我国体育基金积累减缓的成因进行深入分析,目的在于通过分析寻找我国目前体育基金积累的相应对策.结论认为目前造成我国体育基金积累减缓的主要原因有:1)金融投资工具投资收益的变动对体育基金投资的影响;2)体制改革与企业赞助能力减弱对体育基金筹资的影响;3)体育基金投资体育产业的限制过多;4)参加运动员伤残互助保险与获得奖、助学金的人数不断攀升加大了体育基金支出. 相似文献
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67.
宋涛 《中学生阅读(初中版)》2023,(5):33-34
<正>我从柜子里翻找出一个陀螺,生疏地将线绕在陀螺上,连续拉了几次,陀螺才勉强地转起来。陀螺摇摇晃晃,随后摔倒在地。我拾起陀螺,再次将线绕上。一拉线,陀螺终于平稳地旋转起来。我不由得想起了童年与伙伴们斗陀螺的快乐时光。七八年前,我第一次接触陀螺。那是一个傍晚,妈妈带着我去散步。我们刚走出家门没多久, 相似文献
68.
本文主要从基于工作流的交通执法信息管理系统的目的、意义及同类系统的国内外发展现状,经过对比进行了系统建设的可行性探讨。 相似文献
69.
光纤通信技术与计算机技术是在信息化时代中占据着相当重要的地位,构成了完整光纤通信网络系统,光纤通信网络系统的设计与构建对信息传输有着重要意义。 相似文献
70.