六自由度并联机器人实时控制实现     

徐明  董国芃 《中国科技信息》2006,(10):184-185

并联机器人是一种新型机器人的机构，它与串联机器人相比，具有刚度大、精度高、负载重和易控制等优点。本文根据并联6-SPS机器人的位置和速度算法分析及运动特性分析算出的数据，给出了其硬件连接和软件实现的方法，在实现过程中解决了主机与从机之间的通讯与定时问题。并成功地用于机器人的控制中。得到了理想的控制效果。  相似文献   

计算机过程测控综合实验系统软硬件设计   总被引：3，自引：2，他引：3  

陈春俊  肖衡 《实验技术与管理》2002,19(4):60-62,66

本文针对测控技术与仪器专业和自动化专业的一些主干课程开设实验的困难，开发出一种计算机过程测控综合实验系统，可对温度，流量，液位，压力重要过程量进行计算机数据采集巡回显示，且能对除压力外的过程量进行计算机实时控制，下面对该系统的硬件组成原理和Windows平台下的测控程序设计进行介绍。  相似文献   

一种新型位置控制器的应用研究     

镇方雄  周芳  徐玉华 《郧阳师范高等专科学校学报》2007,27(3):12-14

探讨一种新型位置控制器在生产中的应用．详细说明该控制系统的结构，控制原理，控制方式以及实际的控制效果，有效提高了生产效率．  相似文献   

“计算机控制技术”教学改革探索与实践   总被引：4，自引：1，他引：4  

邢航  张铁民 《实验室研究与探索》2007,(12)

"计算机控制技术"是自动化专业的一门理论性和实践性都很强的专业课,本文根据课程的理论教学与实践教学中存在的问题,分别从理论教学的教学内容、教学方法、考核方式以及实践教学模式等方面介绍了在教学改革实践中取得良好效果的一些具体措施,为深化教学改革进行了有益的尝试。  相似文献   

Credibility and Security of Weighing System for Large Structure Object     

章青  周延兴 《天津大学学报(英文版)》2006,12(2):92-95

The weighing system designed for large structure object is mainly composed of three parts. The part of hydraulic system is made up of hydraulic cylinders, high pressure hydraulic hoses and electric pumps; the part of computer controlling system comprises pressure sensors, displacement sensors, data acquisitions, RS 485 network and the computer controlling model; the part of loading system is composed of the fulcrum structure and the concrete girder. The measurement principle and composition of the weighing system are discussed in this paper. Credibility and security of the weighing system are fully considered during the design phase. The hydraulic system is controlled by pilot operated check valves in case of the sudden loss of system pressure. The states of all gauges and RS485 network are monitored by computer controlling system functioning in different modules. When the system is running incorrectly, it will be switched to manual mode and give alarm. The finite element method is employed to analyze fulcrum structure so that the system has enough intensity to be lifted. Hence the reliability of the whole system is enhanced.  相似文献   

用PC机控制炉温的控制实验系统     

田明  窦曰轩  李莲子 《实验技术与管理》2001,18(2):137-139

用PC机做控制器构成的计算机控制系统具有编程方便，便于改变控制算法等许多优点，但容易损坏PC机，为此我们对一些器件进行了改进，构成了炉温实验系统，本文主要介绍该系统的基本组成及工作原理。  相似文献   

带钢厚度计算机控制系统仿真研究     

严军 《湖北广播电视大学学报》2007,27(9):154-155

本文是对带钢厂1700mm热连轧技术改造的需要,运用计算机自动化新的控制思想,结合原有的设备,对现有带钢厚度进行改进。具体从带钢计算机自动化的应用、带钢厚度计算机自动控制的数学模型、带钢厚度计算机控制系统的仿真研究这三方面进行阐述。  相似文献   

织机用电磁阀参数自动检测系统的设计与实现     

卢达  范龙保 《常熟理工学院学报》2003,17(4):89-93

采用PC机和单片机联合控制的计算机电磁测量技术，配置多种高精度的数字测量仪表、成功地研制了织机用电磁阀电磁参数自动检测系统。本文给出了系统的设计思想、系统的硬件框图及软件设计方法。  相似文献   

"计算机控制系统"低成本实验装置的设计及研究型实验   总被引：2，自引：1，他引：2  

王劭伯  林宝全 《实验室研究与探索》2005,24(1):40-42

如何培养自动化专业学生的实践能力、创新能力和综合素质，是一个很值得探索的问题。其中包括：如何解决实验装置问题?如何安排综合性的设计型或研究型的实验?本文探讨“计算机控制系统”低成本实验装置的设计、制作及其在研究型实验中的应用，即物理仿真技术的应用。  相似文献   

计算机控制实验教学的改革与探讨   总被引：8，自引：4，他引：8  

袁少强 《实验室研究与探索》2003,22(2):34-35

对《计算机控制系统》工程实践环节教学方法进行改革，使其从验证性教学变为综合性、设计性自主性教学，从被动教学变为自主性教学，提高了学生的学习兴趣，培养了学生的动手能力，收到良好的效果。  相似文献