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141.
为确保长兴岛北港区30万吨级油船泊位正常营运,科学合理地规划老铁山水道至长兴岛北港区的外海航路,对国内外关于航道水深的标准、规范和影响船舶富余水深的要素进行对比分析.基于MATLAB 8.0平台,利用芳村公式、Eryuzlu(1994)修正公式和Norbin公式计算船舶在开敞水域航行时的下沉量、富余水深和安全水深,并画出满载VLCC在开敞水域航行时的下沉量、富余水深、安全水深在不同航速情况下随水深与吃水比值变化的曲线.根据《海港总体设计规范》、芳村公式、Eryuzlu(1994)修正公式和Norbin公式,计算出在开敞水域航行的满载VLCC在不同航速下所需的下沉量和外海航路安全水深.运用该方法提出老铁山水道至长兴岛北港区外海航路的安全水深建议值.该方法可为渤海湾其他有VLCC码头的外海航路设计提供一定的参考. 相似文献
142.
为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义. 相似文献
143.
在深入研究CDIO理论的基础上,本文作者结合当前高职发展的需要,构建了具有职教特色的VAC-CDIO,高职室内专业职业文化建设从其内涵、作用意义几个方面进行深入分析和探索。 相似文献
144.
为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响. 相似文献
145.
为研究厌氧氨氧化(anaerobic ammonium oxidizing,ANAMMOX)菌的活性恢复,采用SBR工艺对长时间(100 d左右)停止运行的反应器中ANAMMOX菌进行活性培养。经过22 d的恢复试验,ANAMMOX菌活性基本恢复,在第17天,NH+4—N和NO-2—N的转化率均在90%以上,TN的去除率在80%以上。在培养过程中,载体的颜色由白色逐渐变成淡黄色。结果表明,在常温闲置较长时间的反应器中ANAMMOX菌的活性可恢复性强,恢复周期短,恢复后的脱氮性能良好;ANAMMOX反应器通过对生物膜载体的培养可以使ANAMMOX菌的活性快速恢复。 相似文献
146.
147.
148.
149.
《佳木斯教育学院学报》2016,(3)
通过对挫折—攻击理论的起源、形成、后延的阐述,并利用该理论对"路怒症"的内生逻辑进行分析,提出相应的治理策略。 相似文献
150.
《湖北函授大学学报》2016,(10):97-99
1931年"九·一八"事变与世界经济危机的爆发以及危机后世界各国都推行保护关税的政策,这些因素都是导致1929—1933年对外贸易入超激增的直接原因。解决近代对外贸易入超的主要方法和路径主要包括:彻底取消帝国主义的特权,收回关税自主权,厉行关税保护政策,为国货保留国内市场;以政治的力量发展农村经济,奠定国民经济的基础;厉行生产奖励政策,使国民改变投资的方向;采取金本位,使国货对外价值稳定;设立国营管理贸易及运输机关,使对外贸易占据自动地位;实行输出奖励政策,扩充海外市场;设计发展无形输出,共同维持国际收支平衡的顺利。 相似文献