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仿人机器人稳定行走控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了基于在线控制理论的仿人机器人稳定性控制方法,分析了扩大支撑多边形的稳定控制方法和机器人落地减振控制等策略;推导出了仿人机器人上楼梯过程中发生失稳时机器人移动方向的角度改变量和落地点的移动距离.这些控制方法使机器人在行走的整个过程中,特别是在地面不平整以及摆动腿落地瞬间冲击力较大时也能保持良好的稳定性. 相似文献
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运用分析法对21世纪前十年国内公开发表的23种体育期刊、七科会、八科会有关篮球教学理论的369篇论文进行统计分析,发现：10年来我国篮球教学理论研究方面的论文数量呈下降趋势;内容研究主要分布于教学内容和教学模式与方法上;科研论文基金项目少;论文所采用的研究方法单调;作者年龄集中在中青年群体;副高级和中级职称是我国篮球教学科研的主力军;大学公体部、体育院校是篮球教学理论科研论文的主要阵地。 相似文献
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对传统体育来说,上体育课就是去操场,在室外来完成一切,传统的讲解、示范、老套的规定动作,久而久之会直接影响学生的课堂积极性。很少有人会把这种教学与课件的制作与使用联想在一起,想一想,好象说得也不无道理。但是,体育课教学真的是光动身体不用动脑吗? 相似文献
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“三全育人”是新时代落实立德树人根本任务的内在要求,在阐述“三全育人”和高校辅导员职业能力内涵的基础上,从“三全育人”的视角设计高校辅导员职业能力工作时效调查问卷。通过对多所高职及本科院校的学生进行调查,获取高校辅导员职业能力现状,揭示辅导员职业能力与学生满意度的关系,提出高校辅导员职业能力提升的路径,以期进一步推进高校“三全育人”工作。 相似文献
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关于我国国债规模的实证分析研究 总被引：1，自引：0，他引：1
国债不仅是弥补政府财政赤字的手段，也是政府筹集资金、缓解财政压力和实施宏观经济政策的重要工具。通过对我国国债规模的各项基本指标的分析，文章认为，我国国债的规模陷入了财政债务负重同国民应债能力宽松的悖论之中。从长期看，国债发行规模的持续增长尚有一定潜力，但必须与GDP增长保持同步；从近期看，应慎重发行国债。政府应把国债利息支出纳入财政预算；改年初确定国债发行额为控制年终的国债累积额；尽快建立全口径的政府债务预警指标体系；优化国债结构，提高国债使用效益；建立偿债基金，分担偿债风险；尽力扩大国债投资的“策略效应”，促进国债的可持续发展。 相似文献
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