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51.
为解决FlexRay线控转向系统中常见的死锁问题,采用优先级置顶算法进行多任务动态调度。首先,分析FlexRay线控转向系统多任务动态调度过程中的死锁问题|然后深入研究优先级置顶算法防止死锁问题的原理|最后搭建双通道多冗余的FlexRay线控转向系统,进行重要系统参数配置。运行结果表明,未使用优先级置顶算法的FlexRay线控转向系统出现了死锁现象,使用优先级置顶算法进行动态任务调度之后,系统可正常运行,证明了算法有效性。 相似文献
52.
为深入了解全球变暖缘由及影响,探究变暖是否停滞,考虑地球吸热、散热及海洋温度变化等因素,构建一种全球温度预测模型,预测未来25年温度变化。采用主成分分析法找出贡献度较大的3个主成分,再用3组灰色预测模型预测海洋平均温度、二氧化碳排放量、太阳长波辐射等8个变量,并进行光滑比、级比和残差检验。结果表明,预测符合前29年(1990-2018年)时间序列图规律,用历史数据训练BP神经网络,然后把8个变量的预测值代入神经网络,拟合优度为0.922 72,精度非常高,可以看出全球平均温度距平序列越来越大,说明温度正逐渐升高,而不是停滞。 相似文献
53.
为解决移动机器人远程控制终端不便捷问题,提出基于4G网络的移动机器人远程控制监控系统,使用Android手机客户端通过4G网络进行远程视频监控|以TCP与UDP协同作用的方式对控制命令和图像信息进行远程传输。实验证明,Android智能手机终端可实时进行视频监控,并远程控制移动机器人运行状态。远程控制更加便捷,应用范围更广。 相似文献
54.
工业生产中高阶系统较为复杂,为了改善系统辨识效果和模型预测控制,在二阶加时滞系统基础上进行改进。运用频域方法,对高阶时滞系统进行研究。在系统低频和中频段找出合适的采样区间。对系统划分子区间长度,对输出信号进行拟合,使系统进行数次迭代,求出临界频率,确定高阶系统的重要频率段,得出辨识系统在频率段的特性响应矩阵。通过幅值和相位关系,采用最小二乘法拟合二阶加滞后模型参数。利用MATLAB 对模型进行验证,得出系统的 Nyquist 曲线和单位阶跃响应曲线。仿真实验表明,辨识的系统结构简单,有利于系统的整体控制和控制器参数整定,整个系统辨识效果提高了 31.65% ,达到了对系统降阶的目的。 相似文献
55.
为对心脏疾病患者进行实时心率监测,提出一种心率检测方法。采用 STM32 单片机作为控制芯片,传感器采用 SON1205 心率传感器。首先将心率信号输出成对应的方波,将此方波输入到单片机处理,然后通过设计的心率检测算法得出心率,再经过滤波算法处理,得到准确的心率,最后通过 LabVIEW 软件进行仿真实验,得到心率波形。实验结果表明,与高精度测量仪器相比,该方法误差值最多不超过 3,准确率达到 96%以 上。基于 STM32 的心率检测方法性能稳定,数据可靠,可用于日常心率检测。 相似文献
56.
传统示波法及其改进算法基于袖带振荡波峰值点拟合进行血压平均压计算,涉及较多矩阵运算,实时性不足,此外确定收缩压和舒张压采用的幅度系数普适性较差。因此,提出一种新的测血压方法。首先采集振荡波峰值点,同时处理干扰点;然后对峰值点归一化处理后再进行累加,根据高斯累积分布函数的特性确定平均压;最后由变幅度系数法求取收缩压和舒张压。将该方法应用于测血压装置,以基于听诊法的水银血压计测量结果作为参照对象。实验证明,该方法准确度性能指标满足美国AAMI标准,且重复精度高于听诊法。 相似文献
57.
关联规则可在庞大的数据集中找出不同事务之间隐藏的关系,其中Apriori算法是关联规则分析中较为有效的办法。然而,Apriori算法产生候选项集的效率较低且扫描数据过于频繁,造成算法计算需要耗费较长时间。另外,初始定义的最小支持度与最小置信度也不足以过滤无用的关联规则。针对以上问题,利用概率理论与有效的参数设置,在原有Apriori算法基础上,提出一种基于概率事务压缩的关联规则改进算法。数值算例结果表明,新算法可在第二次迭代之后,大幅减少低效候选项集,从而提升经典Apriori算法效率。 相似文献
58.
通信原理实验用SystemView仿真的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了通信原理实验用SystemView仿真和分析的实验方法,并通过具体实例阐述FSK用不同调制解调方法进行仿真实验的过程,从中体现用SystemView仿真实验的特点。利用该软件可启发学生的实验积极性,同时也能培养大学生的科技创新能力。 相似文献
59.
60.