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一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法。该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路径生成,该方法的最大优点就是方向性强,计算量小。 相似文献
62.
专利情报对比分析——以广东、北京、上海为例 总被引:4,自引:0,他引:4
本文从专利申请情况和专利技术发展态势两大方面,对比分析了1995—2005年期间广东、北京、上海三个地区的专利发展情况,并得出一些有益的结论,以期为各省市在自身专利发展过程中提供参考和借鉴。 相似文献
63.
从"囚徒困境"看教育信息孤岛的形成 总被引:4,自引:0,他引:4
教育信息孤岛的存在已经成为不争的事实,关于其产生原因及解决之道众说纷纭。本文试图从博弈论的经典案例——“囚徒困境”出发,深层次剖析教育信息孤岛的产生根源,并在此基础上给出解决教育信息孤岛的四条思路。 相似文献
64.
65.
搜索技术的现状及发展前景 总被引:4,自引:0,他引:4
对搜索引擎的排序规则、语义理解能力、双字节处理水平和个性化搜索的技术局限和发展现状进行了分析,对桌面搜索、视频搜索和搜索引擎的细化、全能化发展趋势进行了研究。 相似文献
66.
论科技创新在新型工业化发展中的地位和作用 总被引:9,自引:0,他引:9
本文从世界工业化发展的历史趋势出发,在对我国国情做出基本分析的基础上,对科技创新在新型工业化发展中的地位和作用进行了研究,并从经济结构调整、跨越式发展的实现和智力与精神支持等方面,阐述了科技创新是走新型工业化发展之路的必然要求和战略选择。 相似文献
67.
68.
对于流程管理的起源,一般认为,流程管理的正式提出是在上世纪90年代中、后期。本文认为,流程管理自从泰勒的科学管理提出以来开始萌芽,从流程电子化的形成和发展视角分析,至今经历了四个演化阶段:传统流程技术阶段、内部电子化流程阶段、全面电子化流程阶段、电子平台化阶段,各阶段具有不同的发展特征。 相似文献
69.
现实期权理论与方法在技术创新管理中的应用与发展 总被引:10,自引:0,他引:10
对现实期权理论与方法在技术创新管理中的应用与发展进行了概括性论述,在此基础上简要地指出了现有研究存在的问题及未来进一步的研究方向。 相似文献
70.