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91.
所谓“快乐体育”,就是重视每一个不同运动所独有的乐趣,并可以愉快地从事运动学习的一种体育,是把运动中内在的乐趣作为目的和内容来学习的一种体育。怎样才能使学生在艰苦、反复的练习过程中,享受到体育的乐趣呢?教师在课堂教学中要积极改进教学方法,使学生获得成功的体验。这样的教学过程,学生智力活动与体力活动相结合,形成愉快、活泼的气氛,从而自觉、积极地从事各种动作练习。 相似文献
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93.
在许多参考书中 ,我们都能看到类似这样的一道题 :在“测定匀速直线运动的加速度”的实验中 ,用打点计时器记录纸带的运动。计时器所用电源的频率为 50Hz。如图为实验中所得到的一条纸带 ,纸带上每相邻的两计数点间都有四个点未画出 ,按时间顺序取 0、1、2、3、4、5六个计数点 相似文献
94.
常见的列车脱钩及其延伸问题,运用运动学、动力学的知识可以解决,但往往较繁琐,这类问题若用动量守恒定律、动量定理或功能关系解决可能就简单得多。下面略举几例。 相似文献
95.
Forward position analysis is one of the importantand difficult issues in the kinematic analysis of paral-lel manipulators and has been extensively investiga-ted[1—3]. Most of the approaches for solving forwardposition problems of parallel manipulators with six de-grees of freedom (6-DOF), the Stewart platform forinstance, can be classified into two categories, i.e.closed-form analytical method using polynomial ap-proach and numerical method using iterative algo-rithm. Although the polynomial… 相似文献
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97.
文章介绍了一种伸缩杆-水平滑块式三自由度并联机器人机构,根据该机构的结构建立了其运动学方程导出其雅可比矩阵,并对该机构的静力学方程进行了推导。该机器人机构运动学方程正、逆解均具有显式解;其雅可比矩阵在工作空间内不存在奇异点;具有三个平动方向的运动自由度,是一种具有实用价值的机器人机构。 相似文献
98.
一种四自由度机器人的运动学建模 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题,在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法,简化了求解过程,大大减少了计算量。实验表明:这种简化求解方法是可行的并且是有效的。 相似文献
99.
吴志山 《中学物理教学参考》2011,(5)
有些学生学习态度端正,学习也很刻苦,却存在一听就懂、一做就错、一考就倒的现象,究其原因,大都是因为在解题过程中缺乏自我监控能力.所谓自我监控能力,是指学生为了保证解题的成功,对自己的解题过程及解题中的认知过程进行积极的计划、监察、检查、评价、反馈、控制和调节,它能指导学生依据不同的解题任务,制订切实可行的解题方案,选择恰 相似文献
100.