基于特征模型融合的实时车道线检测研究     

刘岩  王宇恒  吕冰雪  张卫正  李灿林 《科技通报》2020,36(7):50-57

针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下对随机选取的不同复杂路况下的视频流序列进行算法验证。实验结果表明该算法平均正确率为96%以上,平均未检测率和平均误检测率分别为1%和3%。实验说明本文算法具有良好的准确性和鲁棒性。在无人驾驶领域具有一定的应用价值。  相似文献   

2007-2018年金华地区地闪密度特征分析     

许洪泽  周梅 《科技通报》2020,36(5):36-41

  相似文献   

"双一流"驱动高校图书馆服务创新     

杨仲敏 《内蒙古科技与经济》2020,(3)

指出建设世界一流大学和一流学科是我国当前高等学校发展的战略目标,高校图书馆必须理清思路、创新服务理念、拓展服务功能,提出了通过加强文献资源、信息服务、馆员素养、学科服务及智库、创客空间等多方面途径,为学校"双一流"建设做出有力支撑和保障的对策建议。  相似文献   

课堂教学给学生更多思维的空间和时间     

许永健 《教师》2011,(9):86-87

思维是人脑对客观现实概括的、间接的反映。借助于思维,人的认识能够从个别中看到一般,从现象中透视本质,从偶然中洞察必然,从现存的事物中推测未来、预见未来。思维是一种高级的认识活动。  相似文献   

论多媒体教学在职校英语教学中的运用     

黄文君 《中国科教创新导刊》2011,(5):184-184

时代的发展带动了多媒体教学的运用和推广,多媒体的引用为教学模式的转变起到不可小窥的作用,下面笔者简单介绍一下。  相似文献   

湖北中小学教师可评“教授”职称共设5个等级     

《中小学校长》2011,(10)

中学教师职称最高等级为副高级,小学教师职称最高等级仅为中级。相当一部分中小学教师在评上限定的最高职称后．职业发展空间受限,进取心和积极性不高。  相似文献   

创设写作情境拓展学生写作空间     

王兰 《教师》2011,(1):87-88

笔者在作文教学方面进行了实验研究和探索．运用生动形象的教学手段创设一种与习作内容相应的真实情境,在培养学生写作兴趣、张扬个性、拓展写作空间方面取得了一定成效。  相似文献   

依托语文综合性学习 打开学生习作的另一扇窗     

陈静 《教师》2011,(7):82-83

目前的作文教学往往是按教材规定的＂重点训练项目＂,教师设计一个个＂套子＂引导学生往里钻,学生的思维被禁锢,个性被掩盖,写出来的文章或无话可说,或千人一面,或胡编滥造。叶圣陶先生说：＂作文这件事离不开生活。＂现实生活是作文的源泉,学生作文的思想、观点、感情及一切材料都来自生活。所以我认为,当前作文教学应依托语文综合性学习,拓宽学生的写作空间,创设宽松和谐的习作氛围,让学生从沉重的＂书包＂中解放出来,有更多的时间回到社会生活中去,回到大自然的怀抱中去,打开学生习作的另一扇窗。  相似文献   

幽默空间     

《教师》2011,(7):98-98

某日在米线店早餐上得很慢,很饿。 终于按耐不住拍桌咆哮之,本来是想说再不上米线我就把桌子掀了!  相似文献   

基于创感时代的英美概况教学策略     

贺启静 《教师》2011,(17):37-37

一个更重视创新和感性认知的时代——创感时代到来了,本文结合英美概况课程的特征以及弊端,提出以＂六感＂作为创感教育的实施策略,希望能够提供创感时代下英美概况教学的一些可行的方法。  相似文献