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1.
2.
鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
3.
为保障大风浪条件下引航员登船安全、周边船和被引船的安全以及港口的安全高效运营,选取合理的引航员登船水域至关重要。综合考虑熵权法和TOPSIS法的优点,基于熵权-TOPSIS模型对大风浪条件下引航员登船水域进行优选研究。以大风浪条件下广州港引航员登船水域选址为例,运用该模型对3个备选方案进行评价,求得方案2的相对贴近度最大。该方案所述的引航员登船水域为大风浪条件下最优登船水域,且与实际选址一致。经实例验证,该模型较为可靠,实用性强。 相似文献
4.
为探究海上浮式生产储油卸油船(floating production storage and offloading,FPSO)爆燃事故加强机制,采用计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)对FPSO爆燃事故进行数值模拟。模拟结果表明,在拥塞度较大的钢架结构区域,火焰速度和爆燃压力急剧增大。为进一步探究复杂钢架结构和管系对爆燃事故的加强机制,搭建半开敞管道甲烷 空气爆燃实验系统。实验结果表明,在爆燃过程中复杂钢架结构和管系能够诱导火焰产生强烈的湍流作用,加快未燃气体的燃烧速度,导致爆燃事故后果加强。结合数值模拟结果与实验结果,为FPSO爆燃事故防治给出建议。 相似文献
5.
《烟台职业学院学报》2019,(2):90-92
医学与其他学科相融合是医疗器械专业最鲜明的特色,由此造成复合词汇繁多,背景来源复杂,但使用说明书结构却大同小异,句式上多用名词化结构,复合长句传达核心信息,体现医疗器械语言逻辑的缜密性。文章运用杨绛先生的"翻译度"概念来指导该翻译活动,分析其适用性。 相似文献
6.
[目的/意义]探讨工作资源对高校图书馆员敬业度的影响与机制,以期为高校图书馆实施人力资源管理和提升图书馆员的敬业度提供参考。[方法/过程]选取湖南各高校图书馆的358名馆员为研究对象,考察工作资源对高校图书馆员敬业度的预测作用以及心理资本与组织承诺在两者之间的中介作用。[结果/结论]描述性统计与差异分析、相关分析和逐步回归分析的结果表明,不同性别的高校图书馆员在组织承诺量表得分上存在显著性差异,男性馆员组织承诺得分显著高于女性,不同性别馆员在其余得分上均不存在显著性差异。不同婚姻、年龄、学历、职位、职称者在各量表得分上均不存在显著性差异。高校图书馆员工作资源、心理资本、组织承诺与敬业度的两两相关都达到统计显著性水平。工作资源对高校图书馆员的敬业度具有正向预测作用,心理资本和组织承诺能够在工作资源对高校图书馆员敬业度的影响中起部分中介作用。丰富高校图书馆员工作资源,增进其组织支持感,增强其心理资本和组织承诺,是促进高校图书馆员敬业度提升的有效路径。 相似文献
7.
正第四阶段:审美表现歌曲——巩固在这一阶段,学生将对歌曲进行二度创作,模式最终的学习效果就是通过本环节来集中体现的。让学生进行具有一定审美性的,声情并茂的演唱,是本阶段的全部任务。之前,学生已对歌曲获得了足够的审美感受,教师所要做的就是引导学生用恰当的表情、音色、速度、力度、演唱形式等把这种美的音乐形象、情感和意境传达出来,让学生完成一次富有美感的歌唱表现。 相似文献
8.
正歌唱是一门表演艺术,其艺术内涵由"演"和"唱"两个要素组成。唱,是情感表现的根源;演,是情感表现的创造。完美的歌唱与活灵活现的舞台艺术表演的结合,使歌唱艺术更加丰富传神,使表演的形式更加具体形象。一、肢体表演的概念和特征1.肢体表演的概念声乐表演是音乐表演中的一个重要组成部分,是一门专业表演艺术,"观众在欣赏任何一种表演艺术时总是通过听觉和视觉来欣赏演员的表演。"歌唱艺术包括歌唱声音和肢体表演两部 相似文献
9.
正合唱是音乐的最高艺术表现形式,是一门具有很高艺术要求的综合艺术。合唱作为声乐艺术最高形式,音乐的旋律、和声、节奏均由人声表达,在音乐感情的表达上,较乐器演奏更为直接。合唱艺术是音乐、文学与演唱的综合体现,对学生的道德品格的培养、性格情操的熏陶、形象思维的形成起着极其重要的作用。合唱在听觉上使我们感到丰富多彩,再加上力度、速度、音色和音量等的变化与对比,使合唱艺术形式具有很强的艺术表现力和感染力,从这个角度讲,合唱队员担负着二度创作的重担。 相似文献
10.