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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
主要研究了汇川公司H2U可编程控制器(PLC)的通信技术,实现了两个H2U系列PLC之间基于RS-485的通信,并详细介绍了PLC之间通信的硬件连接方式、通信串口参数配置、触摸屏画面的设计以及程序实现。所讨论的方法已在采用H2U PLC及辅助设备组建的"运动控制系统"课程的教学实验平台上进行了验证,可以拓展应用于多台H2U PLC之间以及其他设备与H2U PLC之间的RS-485通信实现,对工程应用具有一定的借鉴意义。 相似文献
3.
刘小湘 《广州体育学院学报》2003,23(4):35-37
依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据，运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员；而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切，国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低；并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。 相似文献
4.
中国竞技体育资源纵管理实施对策初探 总被引：5，自引：0，他引：5
肖林鹏 《西安体育学院学报》2003,20(2):10-12
笔者从资源认识角度对竞技体育资源纵管理的内涵及实施对策等问题进行了初步探讨。研究认为,当前,中国竞技体育资源在培育、开发、配置及利用等方面的结合性不强,资源管理的绩效不高,实施竞技体育资源的纵管理势为所趋。中国实施竞技体育资源纵管理,必须要树立正确的竞技体育资源观,建立竞技体育资源纵管理宏观调控体系,建立健全法规政策,完善竞技体育资源市场,明晰竞技体育资源产权等方面加强工作。 相似文献
5.
通过采用不同研究模型对我国优秀男子不同技术类型背越式跳高运动员在起跳时摆动动作效果进行定量分析，探讨我国优秀男子不同技术类型背越式跳高运动员摆动动作对起跳效果的影响。结果表明：我国优秀男子背越式跳高运动员摆动效果约占50％，且摆动效果的大小与技术类型无关，与高度的增加没有线性相关。但当高度增加到本人最好成绩时，摆动作用达到最大值。选用中国男性青年模型与扎齐奥尔斯基模型对背越式跳高技术进行研究，结果没有显差异性。 相似文献
6.
采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性. 相似文献
7.
篮球运动的高度与速度动态均衡规律 总被引：3，自引：0，他引：3
谭朕斌 《山东体育学院学报》2004,20(3):75-78
研究表明，篮球运动高度与速度的发展变化表现为：高度与速度不均衡-均衡-新的不均衡-新的均衡的动态均衡规律。实证分析发现，篮球运动的高度发展特点为：队伍位置身高不断完善，身高基础上更全面的身体素质，高度与体重、力量结合；速度发展特点是：注重内在的快，快赋于变的内容，强调快与慢的节奏。进一步研究表明，高度与速度对篮球运动的发展具有不同的作用：高度的提高使篮球运动的对抗强度增大；速度的提高使得篮球运动的技巧提高；高度与速度必须均衡发展。 相似文献
8.
九运会男子跳远运动员起跳阶段相关参数的分析与讨论 总被引：4，自引：0，他引：4
通过对九运会男子跳远运动员起跳阶段相关起跳技术的运动生物力学分析,认为起跳 力量不足仍是制约我国男子跳远成绩的关键。因而,在保持和提高速度的前提下,增加运动员的 起跳力量训练是提高我国跳远运动员成绩的有效手段。 相似文献
9.
对我国优秀男子三级跳远运动员跨步跳起跳三时相运动学参数的研究 总被引：6，自引：0，他引：6
运用定点高速录像(250帧/ s)的方法,对我高优秀男子三级跳远运动员跨步跳起跳过程中三时相(着地、缓冲、蹬伸)运动学参数进行了定量分析.分析结果表明:跨步跳起跳过程中,着地角、起跳幅度、着地时重心高度、离地时重心高度、离地时两大腿夹角对跨步跳离地时水平速度影响较大,是造成跨步跳阶段水平速度损失大的主要原因.我国优秀男子三级跳远运动员跨步跳起跳过程中,过分屈膝,蹬伸迟、不充分,摆动动作消极,不能有效地提高腾起初速度,提高起跳效果. 相似文献
10.
在多年实践的基础上 ,对高校三级跳远运动员的训练进行剖析 ,确认训练应以技术训练为核心 ,以运动员个人特点为训练基础 ,以及正确处理力量素质训练与技术训练的关系 ,技术训练中的负荷问题 ,提出适合高校三级跳远训练的模式 ,并进行了理论上的探索 相似文献