能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

全渠道零售场景下配送车辆路径问题     

施天娇  杨斌  朱小林 《上海海事大学学报》2020,41(2):51-57

为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。  相似文献   

Press Credentials and Hybrid Boundary Zones: The Case of WorldNetDaily and the Standing Committee of Correspondents     

Jordan M. Foley 《Journalism Practice》2020,14(8):933-953

ABSTRACT

Press credentialing practices are a vital, yet understudied site of scholarly research on journalistic norms and practices. Press credentialing not only structures internal professional hierarchies, but they also signify the boundaries of the journalistic field itself. This paper explores the legal and theoretical implications of press credentialing to cover the United States Congress, drawing on the concepts of boundary work and journalistic authority to demonstrate the material impact of the space between fields on professional legitimation in journalism. Using WorldNetDaily (WND) as a case study, I argue that the Standing Committee of Correspondents (SCC) occupies a hybrid boundary zone between the journalistic and political fields, generating a unique tension in First Amendment jurisprudence that places journalists in a paradoxical role as both the professional embodiments of free speech and its constitutional steward. The resulting jurisdictional conflict between the SCC and WND extends the relational model of journalistic authority by articulating how journalist-state relations can fundamentally augment the process of legitimation at its fuzzy boundaries. The relevance and implications for press credentialing practices in the digital age are discussed.  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

大学生涉跑猝死事件的体医融合防卫机制研究     

洪邦辉  胡庆山  张恒波  向彪 《武汉体育学院学报》2020,54(2):32-36,58

近年来，大学生身体素质不佳，已成为"老大难"，也是刻不容缓需要解决的问题，多地曾出现在体测、运动会、马拉松中晕倒甚至猝死事件，这给学校体育工作的开展带来不小的考验。带着因涉跑引起猝死的疑问，通过猝死案例分析，探究高校大学生猝死的病理学的非运动成因。研究认为：涉跑猝死的主因是先天性生理疾病，运动不是引发猝死的主要诱因，并提出了预防运动猝死的"堵疏结合"的医学监控策略和体医融合防卫机制构建方法。建议通过入校时医学筛查、跑前医学检查、跑中医学观察、猝死现场急救、跑后跟踪复查降低猝死风险；建立宿舍、运动场地、运动项目的全覆盖的心脏复苏志愿队伍，实施"黄金8分钟"内的急救生存链；建立学生、学校、政府、社会四方体育运动分级分类保险制度，从风险转移和人道主义援助进行关怀；建立涉跑猝死、猝死、非正常死亡的数据库，开展非正常死亡人员的病理学研究；建立全生命周期医学监控和健康安全宣传教育，形成全方位、全过程、全人员的体医融合防卫机制。  相似文献   

The influence of water depth on kinematic and spatiotemporal gait parameters during aquatic treadmill walking     

Taeyou Jung  Yumi Kim  Hyosok Lim  Konstantinos Vrongistinos 《Sports biomechanics / International Society of Biomechanics in Sports》2019,18(3):297-307

The purpose of this study was to investigate kinematic and spatiotemporal variables of aquatic treadmill walking at three different water depths. A total of 15 healthy individuals completed three two-minute walking trials at three different water depths. The aquatic treadmill walking was conducted at waist-depth, chest-depth and neck-depth, while a customised 3-D underwater motion analysis system captured their walking. Each participant’s self-selected walking speed at the waist level was used as a reference speed, which was applied to the remaining two test conditions. A repeated measures ANOVA showed statistically significant differences among the three walking conditions in stride length, cadence, peak hip extension, hip range of motion (ROM), peak ankle plantar flexion and ankle ROM (All p values < 0.05). The participants walked with increased stride length and decreased cadence during neck level as compared to waist and chest level. They also showed increased ankle ROM and decreased hip ROM as the water depth rose from waist and chest to the neck level. However, our study found no significant difference between waist and chest level water in all variables. Hydrodynamics, such as buoyancy and drag force, in response to changes in water depths, can affect gait patterns during aquatic treadmill walking.  相似文献   

对我国20年基础教育体育新课改若干认识问题的澄清与分析     

季浏 《上海体育学院学报》2020,(1):21-30

分析我国20年基础教育体育新课改中的若干认识问题,包括体育新课改是健康与技术之争、是唯兴趣论、对现实问题的把握和分析存在认识偏差、缺乏理论和实践基础、模糊了课程目标、缺乏体育课程教学内容的指导、否定传统教学方法、否定教师评价和结果评价、否定教师教育的主导地位、出现1条错误的问题认识和解决链条等10个方面,对其进行回应,以落实“立德树人”的根本任务和“健康第一”的指导思想,深化体育与健康课程改革,促进学生身心健康、体魄强健、全面发展。  相似文献   

城市生态交通系统理论与实现途径     

王汉新 《科技管理研究》2016,(1):246-251

生态交通系统以人流物流为核心,讲究车、路、站、能源、管理等要素与人、经济、自然的协调,其目标是生态安全、绿色出行、和谐交通。居民以"慢行+公交"生态出行理念的实现,需从规划、技术上扩充步行、自行车与公共交通的生态位,同时采用限行、收费方式压缩轿车的生态位。效仿公交式的物流配送网络建设,既是对轴辐式配送网络的完善,也是货运从独立经营到共同配送的良性生态演化。客运与货运的生态位重叠,可通过时、空维数的部分分离来减缓竞争。  相似文献   

我国计算机科学研究队伍低龄化表现的数量特征   总被引：4，自引：1，他引：4  

郭永正  梁立明等 《研究与发展管理》2001,13(2):47-51,73

对《计算机研究与发展》、《软件学报》和《计算机学报》所记录的5024个作者年龄数据进行了科学计量学分析,发现了我国计算机科学研究队伍低龄化表现的三个数量特征：青年峰突兀老年峰平缓的双峰年龄分布;青年作者比例增大与第一作者平均年龄逐年降低的趋势;第一作者低龄化及各序位作者平均年龄依次后移而递增的合作模式。  相似文献   

实施"首问制"是图书馆权利的一种体现   总被引：1，自引：0，他引：1  

陶静 《现代情报》2006,26(12):116-117

本文论述了“首问制”在图书馆实施的可行性和必要性，通过实施“首问制”提高图书馆服务理念，同时实施“首问制”是图书馆权利的一种体现，是维护和保障图书馆权利的一种措施。  相似文献