基于直流减速电机的内镜缝合器电控系统研制     

杨玉婷  宋成利  吕坤勇  刘孝忠  周宇 《教育技术导刊》2019,18(11):66-70

旨在设计以直流减速电机为动力元件,利用编码器精准控制的闭环控制系统。研究霍尔编码器控制原理,利用霍尔编码器实现电机转动圈数控制、调速以及定位功能|研制内镜缝合器电动控制系统,阐述系统驱动机构组成部分,以及器械运动控制算法,利用参数调节合适的PWM波占空比,以实现对器械运动的精准控制,并通过外部传感器进行验证。结果表明,当PWM波占空比在80%～100%之间时,运动速度合理,电机测试精度变化范围大致为-0.007%～0.567%,精度较高。该研究为内窥镜器械的电动控制系统开发提供了理论基础,且具有良好的应用前景。  相似文献   

如何提高新闻英语的阅读能力     

郝珊  刘孝忠 《呼兰师专学报》2002,18(1):52-52

打开一份份英文报纸或进入互联网的英文网站，映入眼帘的是大量的新闻信息。怎样才能按己所需快速、准确地捕捉到对自己有用的东西呢?新闻英语的特点是涉及面广、内容新、词汇量大，除非你是拥有多年阅读新闻英语经验的高水平的读者，大多数初、中等英语水平的读者。很少会不遇到生词或其它疑难问题。因此，  相似文献   

浅谈英语课堂上中国学生思维的发展     

刘孝忠 《中国科教创新导刊》2007,(13):131-131

培养学生的思维能力是培养现代化人才的需要,也是提高学生综合能力的需要.本文从语言和思维的关系出发,根据个体思维发展阶段的特点及笔者的教学经验,笔者建议应将思维教学融于英语课堂中.  相似文献