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板球走迷宫系统是一种建立在板球控制系统基础上,对图像处理进一步强化的控制系统,通过分析板球走迷宫系统对多特征图像处理的要求以及二维平面运动控制,设计了以树莓派为图像处理平台,以OpenCV+Linux+Python为软件基础,以STM32为平板控制芯片。上层系统(树莓派)以图像处理作为核心,依靠开源视觉库OpenCV实现板球走迷宫系统的多特征图像处理。下层系统(STM32)接收上层系统发送的串口数据,结合平板倾角,通过PID控制方法控制芯片输出PWM驱动数字舵机,从而实现板球在平板上的运动控制,以达到走迷宫的效果。软件算法方面,上层系统软件算法采用Python语言编程,实现图像处理、串口信息发送。下层系统采用C语言编程,实现串口数据解析、PID控制功能和系统参数调试及显示功能。 相似文献
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通过英语课堂教学促进学生主体性发展,是自主学习的前提;师生精心设计主体活动,是自主学习的保障;学生的自我反思、自我评价是自主学习的关键.那么,促进学生学会学习是自主学习能力的根本.让学生掌握和提高再学习的方法,在教学中突出学生的主体地位,培养学生自主学习英语的能力就尤为紧迫. 相似文献
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通过高职院校教师教学行为认知量表,对福建农业职业技术学院120名教师进行问卷调查,并利用SPSS软件中的单因素方差分析功能进行实证研究。结果表明:女性教师的"感知行为控制"认知高于男性教师;不同教龄教师在"教学主体规范"认知上存在显著差异;不同学科专业的教师对行为态度、主体规范和感知行为控制认知存在显著性差异;不同性别、年龄、学历、婚姻状况、教龄、职位、职称、年收入、政治面貌的教师对教学行为意图认知不存在差异。 相似文献
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通过从FAO、国际贸易中心数据库、中宏产业数据库等获取相关数据,使用统计分析方法,分析家具制造业的发展对中国刨花板产业国际竞争力的影响,指出家具制造业的快速发展扩大了对刨花板产品的需求;原料缺乏与人工林的发展促进刨花板产品在家具中的使用;家具制造业的国际竞争优势促进了中国刨花板产业国际竞争力的提升;家具业面临着国内外市场的激烈竞争,将促进刨花板产业提升产品质量,从而提升刨花板产业国际竞争力。 相似文献
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社会责任正在成为当今企业竞争的新焦点。企业的竞争力不再只体现于规模和财务上，更多的企业把环境效益和社会效益作为企业发展的重要指标。基于可持续发展的企业竞争力在保证企业经济效益的时候，更加强调企业对社会的贡献，并以此作为企业可持续发展的基点之一。 相似文献
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在高等教育＂质量工程＂背景下,剖析＂管理学原理＂的学科特点和精品课程建设的内涵和要求,并基于和谐管理理论,在内外环境认知基础上辨识和谐主题,结合课程教学实际,探讨该精品课程建设策略,从＂谐则＂机制构建、＂和则＂机制构建与＂和＂＂谐＂耦合等方面设计该精品课程建设的路径。 相似文献
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建设资源节约型社会是党十七大的重要方略之一,也是福建省实施可持续发展战略的重要组成部分。借助相关统计年鉴和统计资料的数据,分析了福建省建设资源节约型社会的现状,把握其发展过程中的有利和不利因素,得出了福建省单位GDP综合能耗相对于全国平均水平有一定的优势．工业用水重复利用情况不容乐观．工业固体废弃物利用水平不断提高等结论．以期为制定相关发展对策提供一定的依据。 相似文献
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