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1.
针对机器人自由度冗余导致系统多解、实时求解困难等问题,设计了一种基于可重复性优化的冗余机器人实时求解方法。机器人的运动控制解包括两部分:保证机器人完成给定运动的特解与实现可重复性优化的齐次解;同时设计了一个实时变化的速度系数,保证了机器人在整个运动周期中速度的平滑性。以平面四关节机器人为对象的仿真验证了所设计方案的有效性。  相似文献   
2.
在正则函数和超正则函数的基础上,引入了双超正则函数的定义,并利用第一和第三类拟置换得到了实Clifford分析中双超正则函数的等价条件.  相似文献   
3.
优化课堂教学提高《高等数学》教学质量   总被引:1,自引:1,他引:0  
在《高等数学》教学中,从课堂教学入手,创设轻松的课堂气氛,合理地使用CAI课件,科学地进行课堂评价,有助于提高课堂教学效果,促进课堂教学改革。  相似文献   
4.
课堂教学作为小学数学教学活动的基本构成形式,获得了广泛的重视。课堂教学的有效性直接制约着学生的学习效果,因此,教师在教学过程中需要科学组织教学内容,创新教学模式,提升教学质量,在保证课堂效果的同时,进一步提高小学数学教学的有效性。  相似文献   
5.
在初中英语教学中,解决英语学习难的关键在于教学的策略与方法:精心安排每一堂课,营造良好的课堂氛围,丰富教学形式,加强与学生的交流与沟通,从而提高学生学习的主观能动性,更大程度地发掘学生的潜力.  相似文献   
6.
吕晓静 《考试周刊》2014,(94):118-118
高中思想政治课程教学的重要任务之一是培养学生的综合素质和实施道德文化建设,这对于促进素质教育发展是无法缺失的核心价值,教学不仅是为了应付考试,有效的思想政治教育能够帮助中学生形成正确的人生观和价值观。在当今社会改革开放和网络时代的影响下,存在于中学生意识领域的各种思想在相互交织的过程中逐步形成,急需以马克思主义哲学思想武装学生头脑,用科学发展观和先进文化、高尚道德情操促进学生素质发展,为培养实现"中国梦"的高水平高素质人才奠定思想基础。  相似文献   
7.
8.
讨论了一类二阶时滞差分方程△(αn(△Yn)σ)+qnf(yrη△1)g(△yn)=0解的振动性和渐进性.借助于方程系数的讨论,通过构造函数序列,用反证法给出当σ=奇数/奇数时方程解振动的充分条件和当σ=偶数/奇数时方程解的渐进性质.  相似文献   
9.
10.
实践教学是高等学校各个专业教学工作的重要组成部分,尤其是对于基础性较强的数学专业,面对人才竞争异常激烈、科技日新月异的社会,实践能力对数学专业大学生比以往显得更为重要。我校针对培养职教师资的数学专业大学生,经过长时间的探索,形成数学专业"课上与课下"、"校内与校外"联动的实践教学体系。  相似文献   
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