自动下围棋装置的设计与实现     

卿海波  许金融  王廷军  陈一帆  李航  王晓浩  刘文君 《科技风》2019,(5)

服务机器人已经得到广泛应用,设计一种全自动下围棋装置,能够自动交替落下黑白子,进行围棋对弈表演。这种自动交互下围棋装置具有同步齿形带X-Y运动单元,运动定位准确,噪声小。存子单元、推子电机、落子单元,通过控制围棋程序实现交替落下黑白棋子。这种装置结构简单,稳定性好,易于操作,有利于推广围棋一类的活动开展。  相似文献