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1.
正相较于轮式机器人,足式机器人虽然在速度及能耗效率方面略逊一筹,但在地形适应性方面却能展现出无比的优越性,故四足机器人是研究的重点。本文首先采用D-H杆法研究正运动学,用投影法研究逆运动学,之后分析得出关节角和足端的关系;然后利用matlab得出足端的轨迹、位移、速度、加速度,最后用机  相似文献   
2.
近年来,在经济上迅速的发展和城市化的加快,管线运输以其稳固的可靠性、输送高效以及成本低等优点,已经成为企业和国家优先选择的运输方式之一。但随管道运行时间的累积,管道堵塞已经成了非常常见的安全问题。尤其是在油气水多相混输管道中,极易形成水合物和油的凝结造成管道堵塞。因此,寻找一种对混输管道堵塞的检测及定位有效的、实用的方法具有非常重要的意义。基于此情况,通过对比管道运输中经常使用到的几种堵塞检测及定位技术,最后考虑采用压力波法来确定判定混输管线堵塞所在位置。  相似文献   
3.
吴文秀 《考试周刊》2014,(17):104-105
定语从句是整个高中阶段英语学习的重要内容,尤其是在高中一年级打基础阶段,它占据高一上学期整个教材的五分之二,可见对处于高一上学期阶段的学生来说学好定语从句尤为重要。  相似文献   
4.
正"语感是语言能力的纲,语感教学是语文教学的魂"。小学是培养学生语感能力的黄金阶段,研究探讨培养学生语感的途径与方法,既是素质教育的基本要求,也是语文教师的重要任务。笔者结合教学实践,浅谈课堂教学中如何培养学生的语感。一、创设语感情境,营造情感氛围1.创设语感情景。教学中,创设浓郁的语感情境,调动学生多种感官,积极投入到课堂活动中,在学习课文中理解感  相似文献   
5.
在一次学生对音乐认识的问卷调查中发现,几乎所有的学生均十分喜爱音乐,却有相当一部分学生又表示不喜欢上音乐课。追究原因,是因为传统的音乐课过于强调发声方法。  相似文献   
6.
混合回收渠道的闭环供应链协调模型研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
在零售商和第三方同时负责废旧品回收情况下,以博弈论为研究方法,对闭环供应链系统在分散决策和集中决策下的定价模型进行分析,得到两种情况下各成员的最优利润策略,发现分散决策情况下存在双重边际化,造成系统效率的损失.因此引入收入费用共享契约协调机制,来对系统中各成员进行协调,使得闭环供应链系统总利润达到集中决策的水平.  相似文献   
7.
吴文秀 《考试周刊》2011,(82):51-52
较之于必修教材,选修教材《现代散文选读》文本的编排更加集中,专题的指向更加明确,选文更是非常经典,无论是遣词造句,还是布局谋篇,都精炼得体,规范严谨,整齐中富于变化,沉稳里又不失多样,每一篇都是一件极为精美的艺术品。  相似文献   
8.
本文设计了一种基于机智云平台的工厂低压配电间远程监测系统,该系统以STM32为控制核心,采用了WIFI无线传输技术,GPRS无线通信技术,传感器技术,实现了对工厂配电间的远程检测和报警提醒,满足了工厂工作人员可以通过手机APP远程查看配电间状态,极大程度上减少了工作人员的工作量,大大提高了安全性。  相似文献   
9.
针对钻井现场钻杆上钻台与甩钻作业中作业人员劳动强度大、危险性高、作业效率低下等问题,本文提出了举升式动力猫道系统,并对其系统主要机械结构进行设计,比如四连杆滑块机构、翻转机构、猫道小车等。应用该系统可实现钻具从地面到钻台面的操作过程更安全、更高效举升及甩钻自动化操作,可显著减轻现场工作人员的劳动强度及作业风险。  相似文献   
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