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为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。 相似文献
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实训教学是培养学生基本技能、职业能力的重要途经,最能体现高职教育的内涵。在高职院校实训基地（硬件）建设达标的前提下,实训教学组织管理（软件）普遍存在滞后的现象,尤其是专业实训应建立的相应考核体系。主要针对建立专业实训考核体系的问题进行探讨。 相似文献
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李远军 《中小学实验与装备》2001,(5):21-22
在自然课的教学中 ,培养学生的创新意识和实验能力是素质教育的重点 ,实验课则是承担它们的好载体。实验课不仅能提供空间场地 ,而且能挖掘学生的潜能 ,不断创新 ,反过来 ,创新又能推动实验活动的巩固和深入。那么 ,如何在实验活动中培养学生的创新意识呢 ?1 营造宽松的环境 宽松的环境是创新的土壤。师生在和谐、平等的气氛里 ,就会无拘无束 ,思路才能打得开、想得远、理解得透。1 1 多鼓励少批评学生实验操作 ,难免会出现差错。如《蚂蚁》一课 ,学生利用显微镜观察蚂蚁构造 ,大家都清晰看到 6条腿 ,但一位学生突然站起来说“不对 ,… 相似文献
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李远军 《绵阳师范学院学报》2006,25(5):52-55
化学实验研究是师范院校化学专业《中学化学教学法》课程研究的一项重要内容。文章指明了化学实验研究方向主要是化学实验的简约化、实验的改进与创新、微型实验研究、绿色化学与实验的研究、实验常见试剂的自制方法研究。它们对培养学生观察能力、实践能力及创新能力,不断推进素质教育,提高教育教学质量具有很重要的意义。 相似文献
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加强实践动手能力的培养是职业教育改革的重要内容,而实验教学则是学生实践能力培养过程中的关键环节之一。由于现代电子技术的发展,职业教育实验教学已远远不能适应现代社会的需求,因此,必须在理论教学和实验实习时尽量和现代技术紧密结合,综合提高 相似文献
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李远军 《中小学实验与装备》2001,11(5):21-22
在自然课的教学中,培养学生的创新意识和实验能力是素质教育的重点,实验课则是承担它们的好载体.实验课不仅能提供空间场地,而且能挖掘学生的潜能,不断创新,反过来,创新又能推动实验活动的巩固和深入.那么,如何在实验活动中培养学生的创新意识呢? 相似文献
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