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为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。 相似文献
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为解决标准支持向量回归(support vector regression, SVR)在预测港机剩余使用寿命时,误差程度不同的数据会被施以相同程度的惩罚,从而导致预测精度不足的问题,通过对每个数据的惩罚系数添加各自的误差比例,使每个数据的惩罚系数与各自的误差程度成比例,降低误差数据对整体预测精度的影响。实验表明,这种改进SVR相对于标准SVR在不降低计算效率的前提下能有效提高预测精度,并拥有良好的泛化能力。 相似文献
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