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1.
针对自动化码头自动导引车(automated guided vehicle, AGV)在作业调度中的充电问题,以最小化所有任务完成时间为目标,建立考虑充电策略的AGV调度模型。对比求解器(Gurobi)与遗传算法的算例求解结果,验证遗传算法的高效性。设计4种充电方式并对其优劣性进行对比,分析AGV数量和续航能力对作业时间和充电利用率的影响。得出结论:按需充电的方式可以有效减少不必要的充电时间,合理的AGV数量配置可以有效提高作业效率和充电利用率。 相似文献
2.
为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响. 相似文献
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采用LP3947为主控制芯片制作的太阳能手机便携式充电器,能有效地缩短手机电池的充电时间,提高手机电池的充电效率,外围电路能保护内充电电路安全、高效的工作。 相似文献
4.
UPS（Uninterrupted Power Supply）不问断电源。它在计算机开启时被充电，当供电线路发生故障时自动接通并提供10分钟或更长时间的电源。操作可以及时完成保存件和关机的工作，以防止因断电而损坏机器。 相似文献
5.
针对资源提供方不能完成用户所有任务的情况,提出一种服务质量驱动下的任务调度算法,即预算和截止时间限制下的最大任务完成数调度算法(DBCN).这种批调度算法结合了Min-min算法吞吐量较高和线性规划全局优化的优点,不仅考虑了用户的所有任务,同时还考虑了优先级较高的任务.实验结果表明,该算法在任务完成总数方面比经典算法Min-min和DBCT分别提高了约10.6%和22.0%,在优先级高的任务完成总数方面也有大幅度提高,分别约为20%和40%. 相似文献
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为实现动力锂离子电池的高效快速充电,采用非耗散型的Reflex TM充电方法,消除充电过程中的极化现象,在分析改变充电电流参数对充电过程的优化作用基础上,提出一种变流变频充电控制策略.设计双向DC-DC变换器及其控制电路,实现可变流变频的Reflex TM充电策略.通过改变正负脉冲幅值和占空比等实验,验证其可行性和有效性. 相似文献
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为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题，以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景，研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程，按照工程实况，在忽略陀螺仪影响的基础上，得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出，基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后，对某工程算例进行数值仿真，验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义. 相似文献
8.
为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
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“现代教育技术”公共课任务驱动教学模式实践探索 总被引：1，自引：0，他引：1
高师院校《现代教育技术》课程具有综合性、实践性、创造性、时代性等鲜明特点,教学内容庞杂,难以量化评价;以建构主义为理论指导,运用任务驱动教学法,采取以完成任务、解决问题、量规评价为主的教学策略,改革单纯依靠讲授、练习、考试的传统教学及评价模式,有利于提高教学效果;任务驱动教学模式在运用时应注意恰当设计问题任务,考虑学生的学习风格和最近发展区,配合适当的系统讲授,合理安排教学环境等。 相似文献
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集装箱堆场分配与自动化装载小车路径联合优化 总被引：1，自引：0，他引：1
为研究自动化装载小车(Automated Lifted Vehicle,ALV)在自动化集装箱码头的作业状况,首先考虑ALV自行装卸集装箱的能力,其次考虑卸船集装箱的堆场分配与ALV的路径联合优化问题,以每个集装箱在时间窗内完成装卸任务为目标建立混合整数规划模型.最后通过比较不同实验条件下求出的最优目标延迟时间和计算机运行时间,得出整个操作过程中ALV数、集装箱数和堆场子箱区数这三者之间的关系.数值实验表明:当集装箱数和ALV数一定时,随着装卸箱比例的增大,目标延迟时间和模型运算时间呈相同的变化趋势,即在既有装船箱又有卸船箱时应优先分配ALV满足装船箱的运输;当集装箱数一定时,随着ALV数的增加,目标延迟时间和模型运算时间逐步减少;当ALV数一定时,随集装箱数的增加,目标延迟时间和模型运算时间增加. 相似文献
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为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
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为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规划模型,利用遗传算法对该模型进行求解。与固定贝位接力模式进行对比,结果表明,相较于固定贝位接力模式,动态接力点模式下双ASC的作业效率更高。在不同规模算例背景下,将遗传算法与CPLEX的计算结果进行对比,验证了遗传算法的有效性。 相似文献
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潘婧 《苏州市职业大学学报》2004,15(2):46-47
财务软件的自动转账功能是会计电算化中一个非常快捷的功能模块,但在实际工作中没有充分发挥其应有的作用,本文阐述了自动转账功能在日常账务处理和成本结转等方面的应用。 相似文献
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梁永森 《军事体育进修学院学报》2000,19(2):35-37
本通过不同情况下对刺训练的应激焦虑水平的测试研究,发现训练的状态焦虑水平随着训练水平变化明显,说明对剌训练中应激焦虑水平是以状态焦虑为主,同时严格的对剌训练可以受训更好的保持应激一焦虑水平,正确地处理心理冲突,有利于提高对刺能力。 相似文献
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网络计费管理是校园网管理的一个重要环节。通常,实现基于用户的网络计费系统和一卡通系统的连接,需要在系统之间互相提供数据库接口。由于不同系统开发商之间的商业利益因素,往往不易同时得到双方的数据库接口,本方案避开第三方数据接口的要求,采用智能设备模拟键盘输入技术,代替人工操作完成缴费功能。 相似文献
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热电联供双燃料发动机的动力性和经济性要求有较高的充气效率,而使用气化炉制取生物制气时,排气管和进气管都需较长引起发动机进气压力损失增加,排气背压升高,从而导致充气效率下降。试验结果表明：供油提前角和负荷增大,充气效率略有上升,转速增加,充气效率先增大后减小。 相似文献
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为改进自动化集装箱码头装卸工艺,提出一种新型高架轨道式集装箱码头系统(该系统还处于概念阶段,简称新系统)的仿真模型,并对其性能进行分析。应用Plant Simulation构建新系统仿真模型。与基于地面自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)的自动化集装箱码头系统(简称传统系统)进行对比,分析新系统的作业性能和高架小车数量对作业指标的影响。仿真结果表明:与传统系统相比,新系统的船舶装卸时间缩短约6%,节约了码头岸线和岸桥资源;高架小车配置数量与码头主要指标呈近似二次关系,建议在各作业线上配置5～6辆高架小车。结果可为新系统的后续研发和设计提供参考。 相似文献
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为提高自动化码头服务水平和减少能耗,在考虑自动化码头装卸设备作业能耗的基础上,针对自动化集装箱码头三种装卸设备(岸桥、自动引导车和自动堆垛机)间的协调调度问题,以设备总作业时间最短和总作业能耗最低为目标,建立多目标混合整数规划模型,并用遗传算法求解。结果表明,考虑能耗会对装卸设备的装卸时间产生影响,能耗要求越低,装卸时间越长。利用该模型可以实现三种装卸设备间的协调调度,并实现时间效率与节能之间更好的权衡。 相似文献
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为弥补自动化集装箱码头自动装载车（Automated Lifting Vehicle, ALV）先到先服务（First Come First Service, FCFS）分配方式的缺陷，提出基于触发事件的ALV作业任务实时分配方式.设置一组触发事件触发ALV实时分配，以ALV到达任务作业点估计时间最短为目标，建立ALV实时分配模型，选用A*算法对该模型进行求解.通过与贪婪算法的对比，验证A*算法的优越性.对用A*算法求解大型集装箱码头ALV实时分配问题的求解速度和稳定性进行实验测试，结果验证了选用A*算法的可行性. 相似文献