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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
踝关节及脚趾关节的用力在跑跳运动中是十分重要的,教练员们都很重视运动员的踝关节肌肉力量的发展,尤其是对于中小学生运动员来说,更是强调这一点。但我们在观察中发现,教练员和运动员在发展踝关节力量练习时存在着一些问题。这些问题包括:l.只考虑踝关节力量,而忽视脚趾关节力量的发展在平时的训练过程中,我们注意到练习方法的设计基本上都是发展踝关节力量的,而没有考虑到如何发展脚趾关节的力量。因此,采用大量的提踵练习来发展踝关节的力量,最常见的是负重杠铃提踵练习。提踵练习只能是锻炼一些跨过踝关节的肌肉和肌腱,这些肌肉主要是… 相似文献
3.
放松周身上下九大关节,是太极拳技艺中十分重要的基本功,我们应该认真对待,重视习练。 松踝 踝是脚与膝中间部位的一个十分重要的关节。在九大关节中,它属于脚以上八大关节。中间拐弯的关节是下肢四大关节,上下联通的重要部位。 踝的位置仅次于脚,没有脚踝 相似文献
4.
很多人都想知道渔线轮轴承的每一个细节,包括它是如何制作而成的,它在渔线轮的运作过程中扮演怎样的角色,它的数目多少意味着什么,它的内部结构是怎样的……对于一些喜欢自己亲手维护渔具的钓友们来说,了解轴承的结构,是维护渔线轮所必须掌握的知识。正如禧玛诺公司的渔线轮设计专家杰里米·斯威特所说的:“清楚地了解滚珠轴承,有助于钓手在购买渔线轮时做出更好的决定。” 相似文献
5.
力量素质是竞技运动中的重要素质,是掌握先进技术取得优异成绩的基础。而投掷铁饼有其独特的技术特征,它以独特的旋转技术为主要运作手段,是力量、速度技术项目,它要求运动 相似文献
6.
目的 :分析运动性急性腰部扭伤中漏诊腰椎小关节错位的特点 ,提高防治水平。方法 :回顾总结以往出现的 16例漏诊病例的特点。结论 :腰椎小关节错位的临床表现常常会被运动性急性腰部扭伤的剧烈临床症状所掩盖 ,提高鉴别诊断能力 ,综合预防与治疗手段 ,可使患者及早痊愈 相似文献
7.
积分肌电对青年男子股四头肌的疲劳评价 总被引:6,自引:0,他引:6
对30名青年男子按不同负荷进行下肢运动至疲劳的肌电图进行全程监测,通过对不同阶段IEMG进行分析处理,旨在探讨利用表面肌电图对受训肌肉进行监测和机能分析的可行性。结果发现,在使用IEMG,变化比例评定负荷程度和疲劳状态时应以运动初期肌电达到稳定状态的结果为基础。在双侧肌肉同时进行力量练习时,若着重发展弱势腿力量应采用中小训练强度,而采用大强度的训练刺激增加优势腿力量。 相似文献
8.
模拟海拔2000m和3000m高原训练的不同时程对大鼠骨骼肌蛋白质代谢的影响 总被引:18,自引:2,他引:16
用低压氧舱模拟海拔2 000 m、3 000 m高原低氧环境对大鼠进行耐力训练,探讨不同海拔高原训练1周及返回平原训练1~2周对大鼠骨骼肌蛋白质代谢及肌糖原和血清睾酮含量的影响.研究发现:海拔2 000 m、3 000 m高原耐力训练导致大鼠骨骼肌蛋白质分解代谢显著加强,肌糖原含量显著提高,并有随高度增加而加强的趋势,但血清睾酮含量无明显变化;返回平原后骨骼肌蛋白质代谢第1周迅速恢复到正常状态,第2周保持稳定,肌糖原含量第1周下降,第2周显著回升,而血清睾酮含量均无明显变化;实验支持高原训练的高度应选择在2 000 m~3 000 m之间、回平原参赛时间应选择在2周左右的观点. 相似文献
9.
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