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基于包围盒的碰撞检测技术研究 总被引：4，自引：0，他引：4
本文综述了几种基于包围盒的碰撞检测技术，主要对球形包围盒检测法、坐标轴的轴向包围盒AABB检测法、带方向的包围盒OBB检测法、散方向多面体k—DOP检测法、固定方向凸包FDH检测法做了比较全面的描述，最后对这五种包围盒检测法的优劣进行了比较。 相似文献
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碰撞检测在机器人运动规划、虚拟环境、分布交互仿真中都起着重要作用．随着虚拟环境的几何复杂性及现代CPU并行处理能力的增加。为实现快速精确的碰撞检测,并行技术开始广泛地应用于碰撞检测算法中．本文介绍基于并行技术的碰撞检测算法,并着重对已使用的各种并行技术进行了分析比较． 相似文献
3.
在布料仿真中,离散时间碰撞检测（Discrete Collision Detection,DCD）中的邻接三角形对与非邻接三角形对之间的相交检测在实际执行中存在大量的重复边-面（Edge Face,E F）检测。通过引入“边-面代表三角形”的概念,可以剔除非邻接对之间约50%的重复E F检测;通过定义“边-面孤立集”,可以建立起邻接对之间需要实际执行的边-面检测。在网格拓扑结构不变的情形下,上述过程可以在数据的预处理阶段提前完成,从而实现DCD加速。 相似文献
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为了提高碰撞检测的速度,提出了基于包围盒碰撞检测改进算法。算法将碰撞检测分为两个阶段,第一阶段快速排除不相交的物体,第二阶段利用时空关联性原理,提高层次包围盒树的遍历速度。如果检测的是叶子节点,那将省略包围盒直接进行三角形碰撞检测,进一步提高系统的碰撞检测效率。算法可行性已经被实验初步证实。 相似文献
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为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2进行模拟,分析其刚体动力学方程;基于Quest3D和VS2005进行刚体碰撞检测算法研究,构建一个能实现车辆刚体运动和碰撞检测的虚拟仿真平台,实时对车辆刚体动力学相关参数进行输出.经验证,该虚拟仿真系统具有良好的沉浸感、交互性和实用性. 相似文献
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介绍了计算机图形学中两种应用广泛的碰撞检测技术,分析了Flash提供的三种碰撞检测方法,并提出了两种新的自定义碰撞检测算法,最后通过一个射击游戏的小实验,对文中的5种碰撞检测算法从实时性、精确性、适应性和可操作性等方面进行了比较。实验结果表明,提出的算法能够满足碰撞检测的要求。 相似文献
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对虚拟校园漫游系统中的碰撞检测进行了研究和探索。介绍了漫游系统中碰撞检测的概念和算法;在基于视点的手动漫游和自动漫游虚拟环境场景中,通过Vega软件平台,实现了与地形和与建筑物墙面两种方式的碰撞检测,增强了虚拟场景漫游的真实感和逼真感。研究成果对数字化校园建设有重要的意义。 相似文献
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提出了基于PC平台的虚拟装配仿真体系结构,探讨了虚拟装配原型系统,探讨了在虚拟装配中VRML场景的控制技术。装配过程中的碰撞检测算法,装配体零件的位姿调整和实时编辑,以及虚拟配环境的立体显示．最后,给出了运行实例,验证了所构建虚拟装配原型系统的可行性． 相似文献
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碰撞检测是虚拟现实的重要组成部分,快速精确的碰撞检测算法直接决定三维仿真效果的好坏。提出了二维平面碰撞检测与动态八叉树相结合的新算法,使得碰撞检测效率有了很大提高。 相似文献