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基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
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梁高 《淮南职业技术学院学报》2004,4(3):81-83
乳化炸药生产中采用的化学发泡敏化方式，往往会产生后效问题，给产品的质量带来很大的影响，提出了对克服发泡后效的方法，并对其进行了理论上的分析论证，通过生产中的实验，证明是切实可行的，并对生产工艺进行了调整，解决了发泡后效问题，提高了产品质量，取得了良好的效果。 相似文献
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When hitting underground structures directly or exploding in rock-soil media near underground structures, the conventional weapons with large charge weight will make underground structures be subjected to strong shock vibration and cause personal casualty and damage of precision electronic equipments. The shock vibration has become one of the cardinal killing means of weapons. However, the existing methods of predicting structure shock vibration are limited evidently. In this paper the coupling coefficient of acceleration in clayey soil is obtained firstly. Subsequently based on repeated experiments of chemical explosion, after dimension analysis and by using method of multivariate stepwise regression, the calculation formulae of shock vibration acceleration for the underground structure are obtained finally. The formulae consider top and side explosion respectively, taking into account the effects of penetration depth, charge weight, distance to explosion center, rock-soil media, size of structure and buried depth. They are easy to use with high practicability and degree of confidence, and can provide credible evidence for prediction of shock vibration and vibration isolating design of underground structure. 相似文献
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安全工程专业实验课教学中的创新教育 总被引：1，自引：1，他引：1
从创新教育的基本概念出发,对在安全工程专业的实验课教学中实施创新教育的必要性以及实施创新教育的可行性进行了研究。根据安全工程专业课程中所开设的实验特点及作者多年的教学实践,认为必须从激发学生创新意识、培养创新思维、提高创新能力、改革教学模式以及改革考核模式等各方面着手对实验教学进行改革和创新;“燃烧与爆炸学”实验课教学效果表明,在安全工程专业的实验课教学中实施创新教育是必要的和可行的。 相似文献
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高原地区进行的水下爆破工程,因水体表面气压随海拔的升高而线性降低,其装药爆炸后的特征参数是否发生变化,对爆破施工有重要意义;采用密闭的高压爆炸容器,模拟高原气压条件,对雷管水下爆炸参数进行了实验研究,研究结果表明：在海拔0---4500m范围内随着气压降低,冲击波峰值压力大小与气压无关。冲击波衰减时间却有一定增长,导致比冲击波能微小增大;气泡脉动周期按二阶多项式规律显著增大,仍由于气压随海拔升高丽变小,装药深度处的总静水压力随之降低,使比气泡能微量减小,而爆炸总能量基本不变。 相似文献
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陈长礼 《军事体育进修学院学报》2007,26(2):37-39
警察的力量锻炼方法具有较强的指向性特征。方法不同，效果就不同。但是迄今为止，仍有不少教官由于对这种指向性特征的认识不清，致使锻炼效果事倍功半。为此，拟根据现有文献资料，对力量锻炼方法的负荷特征、最大力量评定和肌纤维类型的测定、力量锻炼时间特征、及力量和耐力锻炼组合效应等直接影响锻炼效果的四方面内容进行阐述，以期更好地为警察体能教育实践服务。 相似文献
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乳化炸药化学敏化温度与密度 总被引：2，自引：0，他引：2
乳化炸药化学敏化过程是影响产品质量的最关键工艺之一,其中敏化温度和敏化后最终密度是最重要的影响因素。试论述不同敏化温度和敏化密度对炸药稳定性与产品性能的影响。 相似文献
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The Concept of Information Overload: A Review of Literature from Organization Science, Accounting, Marketing, MIS, and Related Disciplines 总被引：1，自引：0，他引：1
Based on literature from the domains of organization science, marketing, accounting, and management information systems, this review article examines the theoretical basis of the information overload discourse and presents an overview of the main definitions, situations, causes, effects, and countermeasures. It analyzes the contributions from the last 30 years to consolidate the existing research in a conceptual framework and to identify future research directions. 相似文献
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