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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 87 毫秒
1.
Mirosot机器人避障路径规划在不考虑球体运动的情况下,大多采用蚁群算法、神经网络算法以及策略配合等方法。Mirosot机器人在带球避障过程中应同时考虑球体受力和初始角度两个限制条件。在考虑球体运动的情况下,采用物理运动学受力分析方法建立球体受力运动路径轨迹方程,以解决机器人带球避障路径规划问题。  相似文献   

2.
广义相对论的基本观点是时空结构取决于物质的分布及运动.爱因斯坦提出的场方程即引力场的基本运动规律,体现了运动的物质及其分布决定周围的时空性质.对任意坐标变换场方程形式不变,而在弱场情况下与牛顿引力的泊松方程对应.爱因斯坦引力场方程实际上包括了广义相对论全部内容.  相似文献   

3.
本文通过对不同电磁场中带电粒子受力的分析,推导了不同情况下带电粒子的运动方程以及运动轨迹,说明了带电粒子在各种电磁场中运动时由于电磁场在均匀性及相关差异方面的不同,带电粒子的运动方程存在着差异,从而有其运动面的不同,最后从几种情况中总结出带电粒子在电磁场中运动时总的运动规则和特点。  相似文献   

4.
为了分析汽车行驶在公路弯道桥头过渡段处时发生的桥头跳车现象对路面受力的影响,建立了四轮双轴载重车辆动力运动模型. 忽略汽车行驶过程中的一切阻尼及减振作用的影响,得出公路桥头跳车处的车辆动力运动方程. 根据车轮在桥头位置阶段的变化,充分考虑其边界受力条件,按位置阶段变化总结得出车辆动力运动方程的解析解. 结合工程实例计算,分析和研究得出汽车在高等级公路弯道路桥过渡段处经历桥头跳车过程中后轮对路面产生的荷载压力方程,此方程可推广应用到复杂应力对路面的影响. 结果显示桥头搭板处容易出现应力过大、集中现象,需要进行补强设计.  相似文献   

5.
连接体问题按相互连接的物体的运动情况来分有 :不在同一直线上运动和在同一直线上运动两种情况 .学生对不在同一直线上运动的连接体问题普遍感到困难 ,本文结合例题作分析讨论 .1 根据牛顿定律 ,并结合运动学知识求解不在同一条直线上的连接体运动问题( 1 )求解加速度【求解策略】①对甲物体进行受力分析 ,并列出牛顿第二定律方程 ;②对乙物体进行受力分析 ,并列出牛顿第二定律方程 ;③依据矢量分解法则 (即依据效果进行分解 ) ,列出两个物体运动加速度间的大小关系 ;④联立上述三个方程求解即可 .例 1 光滑杆上穿两个质量皆为m的小环 ,…  相似文献   

6.
这类考题往往以力学知识为主线,着重考查电场力的性质和能的性质,以及考生的理解能力和综合分析能力.求解的关键是弄清带电粒子在电场中运动的物理过程,建立起清晰的物理图景,在此基础上再由力的观点、动量的观点、能量的观点列方程.本文例析带电粒子在电场中运动类考题.  相似文献   

7.
近年的高考题频繁出现质点先加速后减速的运动模型.它注重对过程分析的考查,为纠正当前中学生“重结论,轻过程”的学习习惯起到了很好的导向作用. 1.先做匀加速运动,后做匀减速运动一般用力的观点求解.先分析不同阶段物体的受力情况,再由牛顿运动定律和运动学公式列方程.前一阶段的末速度等于后一阶段的  相似文献   

8.
本文首先依据有心力场基本方程求解天体运动和库仑场散射问题,最后按照量子力学的观点和方法求解电子在原子核正电荷场中的运动问题.  相似文献   

9.
蒋波 《物理教学》2024,(2):45-47
凹槽模型是高中物理中的一种常见模型,其运动规律涉及到动量和能量相关知识,常常是利用动量观点和能量观点对特殊位置的速度以及受力进行考察。为了让这类模型有更大的开发空间,必须对系统的整个动态过程进行严格、准确的定量分析,在理论数据的支撑下寻求新的命题方向。  相似文献   

10.
本文是在说明存在静摩擦的条件下,通过分析汽车驱动轮和导向轮的受力情况,明确牵引力的概念及性质,进而分析汽车受力得出汽车运动方程,最后讨论汽车在起动加速过程的功能关系  相似文献   

11.
从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护.  相似文献   

12.
随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考.  相似文献   

13.
宋正恩 《河西学院学报》2003,19(5):30-31,12
介绍了两种新的淀粉粘合剂的制备方法,该产品制法简单、稳定性好、粘度高、渗透性强、成膜性较好,有较好的使用前景。  相似文献   

14.
孔子作为中国历史上伟大的教育家、思想家和哲学家,他的言语观以仁为核心,以中庸之道为方法论,零珠碎玉般地散见于《论语》和其他论说中。孔子言语论中的得体观可概括为以下几个主要方面:一、强调言语的功用与价值;二、言语必合仁、礼规范;三、言语要知人、言中;四、言语要适合语境;五、言行一致,诚实守信;六、名正言顺则事成;七、既提倡尚文,又主张辞达。  相似文献   

15.
马尔可夫预测法是应用概率论中马尔可夫链的理论和方法来研究各种状态的变化规律,并由此预测状态未来变化趋势的一种方法。农村劳动力的流动受到多种因素影响,可以看作是一个随机的状态过程。马尔可夫链是对农村劳动力的流动预测的一个较好的方法,本文利用马尔可夫链对永兴傣族乡农村劳动力流动趋势进行了预测分析。  相似文献   

16.
枞阳县东部地区方言零声母包括普通话里的部分零声母、r声母和个别l声母;方言η声母是普通话的部分零声母;声母n、l在方言里有混淆不分的现象,但有些音节则区分得很清楚。本文主要就方言声母Ф、η、n和l与普通话相对应的声母进行比较,阐明方音辨正的方法。  相似文献   

17.
教育全球化发展的新动向概述   总被引:1,自引:0,他引:1  
20世纪中后期以来,教育全球化发展的新动向主要表现在:教育的国际交流与合作日益增加;教育的国际交流朝着教育贸易方向发展;教育国际交流的主体改变了;世界留学生的规模急剧扩大;教育的国际化使各国教育课程发生了显著变化;教育规模的迅速扩大;教育超越学校教育的范畴;教育向社会的全方位渗透等。  相似文献   

18.
违约赔偿责任是债务人不履行债务的后果。各国立法对违约赔偿范围规定不尽相同。违约赔偿原则的适用有利于最大限度地保护非违约方的利益,保障交易安全。根据公平原则,我国的合同法对于完全赔偿权责的适用也作了若干损害赔偿限制性规定。  相似文献   

19.
李陵 《怀化学院学报》2008,27(6):100-101
在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。  相似文献   

20.
提出一种通过常规扫速测试对吸附量进行初步估计的新方法.通过循环伏安技术对腺嘌呤在玻碳电极上的吸附现象进行了研究,对电活性质粒吸附量进行了定性判断.结果表明,弱吸附吸附量的数量级一般在10-10molcm-2.  相似文献   

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