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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 46 毫秒
1.
球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台.通过理论分析,建立了球杆系统的全量模型,并对该模型进行合理简化,推导出了系统的线性模型;针对球杆系统的线性模型设计了最优控制器,并采用遗传算法对控制器参数进行优化.通过仿真,验证了采用该方案设计的控制系统能够达到了理想的控制效果.  相似文献   

2.
高校控制理论课程实验教学中使用的球杆实验装置价格昂贵、台套数普遍较少,导致分摊到每个学生上的实验时间十分有限.为此,提出虚拟仿真实验的解决办法.具体做法是用Matlab建立球杆系统控制仿真模型,用OpenGL建立球杆系统三维几何仿真模型,从而实现一个逼真的虚拟球杆实验系统.该系统不受时间、地点限制,学生可用其掌握的基本控制理论,用实物实验进行对照检验,虚实结合,效果十分良好.  相似文献   

3.
以LabVIEW为平台结合相应数据采集板卡开发了一种开放型的自动控制实验平台,进行系统仿真实验,并在基础平台上建立系统模型,模拟实际系统,可以完成多项自动控制实验及创新实验,仿真及实验结果证明了LabVIEW在控制领域具有较强的应用性并且具有较好的扩展性,在实际的教学与科研实践中取得了良好的效果。  相似文献   

4.
针对现有智能控制实验装置价格高、单台实验人数少、实验项目单一等问题,设计了基于分布式仿真的智能控制实验教学平台。该平台采用分层设计思想,构建了一个闭环智能控制系统,并通过三维视景实时显示实验效果。以基于遗传算法的无人机路径规划及路径跟踪控制问题为例,说明分布式仿真实验教学平台的教学应用。该分布式仿真实验教学平台便于学生完成智能控制实验,并进行二次开发和创新实验。  相似文献   

5.
根据航空伺服高度表的工作原理、工艺结构、维修规范与标准,建立了虚拟仿真系统和实物测量系统组成的半实物仿真实训平台。虚拟仿真系统建立航空伺服高度表的仿真数学模型、仿真电路、测试与排故模型、虚拟操作人机界面;实物测量系统将仿真电路测试点信号转换为真实电压信号。该平台可进行虚拟操作与真实测量相结合的电路级测试与排故工程训练,为航空电子实训教学设备的开发提供了一种技术方法。  相似文献   

6.
针对三容水箱系统大时滞、动态响应慢问题,研究了三容水箱系统的液位跟踪控制。采用模型预测控制策略,设计了三容水箱的液位跟踪控制器,并通过FPGA加以实现。控制器硬件和软件系统采用基于NiosⅡ嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC方案,在基于FPGA和dSPACE的平台上,进行了实时联合仿真。实验结果表明,基于FPGA的模型预测控制器能够实现对三容水箱系统的液位跟踪控制。该实验可应用于自动控制、过程控制等相关课程教学,方便高效,具有较好的实验演示效果。  相似文献   

7.
针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台的运动控制卡库函数实现转台偏航轴和俯仰轴的位置和速度控制。运用Simulink可视化的系统建模界面建立某导弹的运动学和动力学模型,组成导弹的内环姿态控制回路和外环制导回路,用RTW技术将模型转化为代码,加入I/O接口后,将转台放入回路中进行半实物仿真。经测试验证,该系统在学生实验中起到了良好的教学效果。  相似文献   

8.
本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统。该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟。实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率。  相似文献   

9.
开发了一种VAVBOX半实物仿真控制装置。采用温度传感器、风速传感器、风阀执行器等构建了检测系统的物理实体,在LabVIEW环境中结合压力无关型VAVBOX模型开发了上位机监控管理系统。该装置为变风量末端控制系统提供了实验与研究平台,可对变风量空调VAVBOX系统进行认识、验证和综合性实验,可开展传统PID控制和高级控制算法研究,有效丰富了空调末端系统原理与控制的实验研究。  相似文献   

10.
四旋翼飞行器体积小、可悬停、机动灵活,已成为国内外的一个研究热点。为了更加有效便捷地对四旋翼飞行器的飞行控制进行实时仿真,设计了四旋翼飞行器半实物仿真平台。该仿真平台包括上位机、仿真计算机和四旋翼飞行控制器3个部分,四旋翼飞行器对象模型运行在实时仿真计算机中,将飞行控制器作为实物接入仿真回路,提高仿真的实时性和置信度。该半实物仿真平台可以分别对四旋翼飞行器的姿态控制、位置控制进行仿真,并可将仿真结果直接应用于实际飞行。  相似文献   

11.
高校历史文化资源指高校在其历史发展过程中创造或传承的物质文化资源和精神文化资源的总和,它所包含的历史事件、历史名人、思想文化以及地域文化资源等,成为高校独特的文化资本,不仅蕴含了高校发展的文化精髓,而且是落实立德树人根本任务的活水源头。通过深度挖掘高校历史文化资源、建立健全高校历史名人档案、提炼大学精神、汲取地域历史文化资源以及建立历史文化育人长效机制等措施,充分发挥高校历史文化资源的"以史育人、以德树人、以文化人"的综合价值。  相似文献   

12.
互联网络与高校思想政治工作   总被引：1，自引：0，他引：1  
如何运用网络技术拓展高校思想政治工作的空间，是高校思想政治工作面临的新课题，高校思想政治工作要坚持正确的舆论导向，筑起自己的网络阵地，发挥网络宣传教育功能，防范网络负面侵害提高高校思想政治工作队伍的网络素质。  相似文献   

13.
新课标下的作文教学很注重学生表现内容的真实性和表达情感的真切性,但是不管是内容真实,还是情感真切,都要学生注重实践和现实感。笔者认为,这是对前一时期表现的作文弄虚作假的现象进行反思之后所做出的调整。有些学生甚至还不知道自己写的话本身所蕴含的真正意义,只是这样写就好像能提高作文的思想境界,就能得高分。而不管这些话该不该在这篇文章中出现。  相似文献   

14.
有时和时而都是时间副词,且都属于不定时时间副词的类别,在语义上它们都可以表示某种动作、行为或状态在某段时间可以进行和发生,用法上既有相同之处,又有许多不同之处。  相似文献   

15.
The stronghold that games have on our society has made it imperative that educators understand the impact that video games can have. Owens (2012) presented two frames for how the press discussed the popular game Spore, which incorporates elements of science topics. One frame suggested that the game teaches children about intelligent design, while the other implied the game merely made students excited about science topics. While this debate is nothing new, having foundations in several theoretical perspectives; educators must identify their own perceptions of video games and how even commercial games can be used as tools for teaching.  相似文献   

16.
女性主义和后殖民主义之间相互影响并相互借鉴,它们在理论和实践上有不少共同之处:都源于政治实践运动;都是一种政治文化批评而非纯学理式的文学批评;同属于后现代主义思潮,深受解构主义的影响,具有反权威、去中心的颠覆性.女性主义和后殖民主义的相互影响与融合,对20世纪西方文论的发展起到了促进作用.  相似文献   

17.
  相似文献   

18.
在文学艺术的审美创造过程中,酒与文学结下了不解之缘。本文借用精神分析学的理论,探析了酒在文学艺术创作中的作用,认为酒是激发文学艺术家进入创作境界的触媒,但真正作品的形成离不开文学艺术家对文学创作规律的娴熟领会与运用。  相似文献   

19.
政治哲学从总体上不是空虚的概念,必须与时代的方式、存在方式。与思想文化相关联。而现代的时代,是科学技术的时代,不能回避科学技术对人的政治生活方式产生的影响。这是必须正视的问题。  相似文献   

20.
当前大学生思想政治状况分析及对策研究   总被引：1，自引：0，他引：1  
大学生素质的核心是思想政治素质。当前大学生在思想政治上发生了一系列明显的变化，在理想与现实之间出现许多引人注目的新情况、新特点、新问题。目前，进一步加强大学生思想政治素质的着眼点应该是全面架构信仰体系，反思与“国际接轨”，力塑国家民族主体意识，做强做实实践环节，寻求全面的思想政治教育模式。  相似文献   

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