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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 62 毫秒
1.
针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台的运动控制卡库函数实现转台偏航轴和俯仰轴的位置和速度控制。运用Simulink可视化的系统建模界面建立某导弹的运动学和动力学模型,组成导弹的内环姿态控制回路和外环制导回路,用RTW技术将模型转化为代码,加入I/O接口后,将转台放入回路中进行半实物仿真。经测试验证,该系统在学生实验中起到了良好的教学效果。  相似文献   

2.
《实验技术与管理》2015,(8):121-126
采用基于FluidSIM软件的系统仿真技术,简化了液压与气动控制系统的设计和分析。介绍了最新版FluidSIM软件的功能特点,并分别通过电液比例控制系统的建模及仿真、气动步进顺控系统的建模及仿真两个实例,说明FluidSIM在现代液压与气动控制新技术中的应用方法和实现过程。仿真过程及结果表明,FluidSIM的运用有助于液压与气动控制系统的分析、设计和工程应用研究。  相似文献   

3.
“控制系统建模与仿真”是自动化专业的综合性课程,是对大学期间所学的控制系统理论知识的仿真与实践。传统的教学方法多数侧重用于仿真工具的使用,学生对于代码算法往往知其然而不知其所以然。为此,从授课内容、授课形式和教学评价三个方面对本课程进行思想政治教学改革。通过在思想政治方向的改革与实践,提升学生专业知识、文化素养、职业道德、创新能力;激发学生对算法设计的兴趣,发现代码之美和算法之美;强化学生工科思维素养,努力将其培育成德才兼备、全面发展的技能型人才。  相似文献   

4.
《控制系统计算机仿真》是自动化相关专业开设的一门专业基础课程,旨在通过学习,掌握基于计算机软件的控制系统建模、仿真、分析和设计等任务。针对目前课程开设中存在的教学环节设计问题,探讨以任务为驱动的教学模式改革,通过分阶段、分层次地设置具体的仿真任务,提高学生的积极性和参与度,并有针对性地讲解任务所涉及的知识点,加深理解,学以致用。实践表明,这可以有效地提高教学质量。  相似文献   

5.
导弹要准确的击中目标,制导技术是关键的环节。目前GPS技术的发展和应用,推动了导弹采用GPS/INS组合制导技术的发展。本文设计了采用GPS/INS组合制导技术的导弹制导控制系统,对GPS/INS组合制导技术进行了研究,并对其中采用的卡尔曼滤波算法进行了详细的介绍。  相似文献   

6.
《实验技术与管理》2020,(2):124-127
针对欠驱动门式起重机控制系统,设计了一种欠驱动门式起重机控制系统仿真实验。基于Euler-Lagrange方程建立门式起重机动力学模型,分析了门式起重机的非线性特性;采用Lyapunov方法设计了基于能量耦合的控制律;使用Matlab/Simulink软件设计了仿真实验。仿真实验结果表明:所提控制律提升了门式起重机控制的准确性和鲁棒性。所设计的控制系统仿真实验将理论分析与专业实践相结合,有助于学生对非线性欠驱动控制方法相关课程的学习和科学研究工作。  相似文献   

7.
导引律的设计是实现准确打击或拦截目标的关键技术。首先介绍了约束条件下的数学模型,得出导弹和目标相对运动的状态方程。其次针对该状态方程,分别在纵向平面与侧向平面进行制导律设计,通过选取合适的自适应趋近律,设计出满足要求的制导律。最后对该结果进行仿真验证,能够满足约束条件的要求。  相似文献   

8.
设计开发了直控式电动舵机教学实验系统。采用STM32Cortex-M4单片机作为控制核心,设计实现了直接控制式电动舵机的位置闭环控制系统。详细介绍了实验系统的设计方案、设计任务、硬件组成、数学建模和仿真设计,开发了基于LabWindows的上位机软件界面,实现控制指令输入和动态测试。该系统采用模块化的软硬件方案,有助于深入学习电动舵机闭环控制、STM32单片机、上位机设计等知识,提高了学生知识综合运用能力和实践动手能力,获得了良好的实践教学效果。  相似文献   

9.
道路工程设计是土木工程专业(道路与桥梁工程方向)重要的实践教学环节.目前实践教学过程中存在较多不足和问题,教学效果不佳,而Roadleader(路立得)软件虚拟仿真技术的运用,为学生提供设计、建模和仿真平台交互操作的真实体验环境,有效缓解了该课程实践教学所面临的困境.通过问题分析、案例分析和教学改革措施研究,详细介绍了道路工程设计课程开展虚拟仿真教学的具体教改措施,实践证明虚拟仿真技术的运用能明显提高该课程实践教学质量.  相似文献   

10.
Matlab数字仿真可以方便地完成控制系统建模、分析和设计中各种复杂的数学计算和作图,实现控制系统的仿真运行。在现代控制理论课堂教学中应用Matlab进行控制系统模型建立和鲁棒稳定性分析,一方面帮助学生通过仿真图形直观地理解概念,激发学生学习兴趣,提高学习效率;另一方面实现了控制理论与控制系统案例的紧密联系,大大增加课堂信息量;同时能让学生在课堂教学中掌握Matlab这一实用软件,培养学生的动手能力。  相似文献   

11.
互联网络与高校思想政治工作   总被引：1，自引：0，他引：1  
如何运用网络技术拓展高校思想政治工作的空间，是高校思想政治工作面临的新课题，高校思想政治工作要坚持正确的舆论导向，筑起自己的网络阵地，发挥网络宣传教育功能，防范网络负面侵害提高高校思想政治工作队伍的网络素质。  相似文献   

12.
新课标下的作文教学很注重学生表现内容的真实性和表达情感的真切性,但是不管是内容真实,还是情感真切,都要学生注重实践和现实感。笔者认为,这是对前一时期表现的作文弄虚作假的现象进行反思之后所做出的调整。有些学生甚至还不知道自己写的话本身所蕴含的真正意义,只是这样写就好像能提高作文的思想境界,就能得高分。而不管这些话该不该在这篇文章中出现。  相似文献   

13.
高校历史文化资源指高校在其历史发展过程中创造或传承的物质文化资源和精神文化资源的总和,它所包含的历史事件、历史名人、思想文化以及地域文化资源等,成为高校独特的文化资本,不仅蕴含了高校发展的文化精髓,而且是落实立德树人根本任务的活水源头。通过深度挖掘高校历史文化资源、建立健全高校历史名人档案、提炼大学精神、汲取地域历史文化资源以及建立历史文化育人长效机制等措施,充分发挥高校历史文化资源的"以史育人、以德树人、以文化人"的综合价值。  相似文献   

14.
The stronghold that games have on our society has made it imperative that educators understand the impact that video games can have. Owens (2012) presented two frames for how the press discussed the popular game Spore, which incorporates elements of science topics. One frame suggested that the game teaches children about intelligent design, while the other implied the game merely made students excited about science topics. While this debate is nothing new, having foundations in several theoretical perspectives; educators must identify their own perceptions of video games and how even commercial games can be used as tools for teaching.  相似文献   

15.
女性主义和后殖民主义之间相互影响并相互借鉴,它们在理论和实践上有不少共同之处:都源于政治实践运动;都是一种政治文化批评而非纯学理式的文学批评;同属于后现代主义思潮,深受解构主义的影响,具有反权威、去中心的颠覆性.女性主义和后殖民主义的相互影响与融合,对20世纪西方文论的发展起到了促进作用.  相似文献   

16.
  相似文献   

17.
在文学艺术的审美创造过程中,酒与文学结下了不解之缘。本文借用精神分析学的理论,探析了酒在文学艺术创作中的作用,认为酒是激发文学艺术家进入创作境界的触媒,但真正作品的形成离不开文学艺术家对文学创作规律的娴熟领会与运用。  相似文献   

18.
政治哲学从总体上不是空虚的概念,必须与时代的方式、存在方式。与思想文化相关联。而现代的时代,是科学技术的时代,不能回避科学技术对人的政治生活方式产生的影响。这是必须正视的问题。  相似文献   

19.
在思政课教学中有效运用和发挥"微课"的独特优势,以"创新·开放·融合·共享"理念来促进高校思政课教学方式的革新,有助于激发和满足大学生学习思政课的学习热情和学习需求,从而提升高校思想政治理论课教育的吸引力和实效性。  相似文献   

20.
有时和时而都是时间副词,且都属于不定时时间副词的类别,在语义上它们都可以表示某种动作、行为或状态在某段时间可以进行和发生,用法上既有相同之处,又有许多不同之处。  相似文献   

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