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本文在RV减速器研制过程中,采用反求工程的方法,通过计算机编程对摆线轮齿形修正进行了精确计算,求得了齿形的修正范围及修正量,进一步确定了齿形的修正曲线,确定了减速器的有关参数,最终在反求工程理论的指导下完成了RV减速器的设计和制造。 相似文献
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RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K－V行星传动。其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。 相似文献
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RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K—V行星传动其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。 相似文献
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程发龙 《赤峰学院学报(自然科学版)》2019,(4)
RV减速器由于具有长而可靠的使用寿命、大范围可能的传动比、在动态负载条件下极其可靠的功能、紧凑的设计和高效率等许多优良特性而被广泛应用.RV减速器所具有的特性使得其在工业机器人的关节驱动模块中的应用较多也较为广泛.新时代背景下工业机器人应用规模增加,特别是相关高精度化的需求愈加旺盛.RV减速器是工业机器人的重要核心部件之一需要具备更高的传动精度.本文在分析RV减速器结构及传动原理的基础上,对影响RV减速器传动精度的因素进行分析,并就如何提高RV减速器的传动精度进行分析阐述. 相似文献
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毛文 《中国现代教育装备》2010,(21):47-49
本文阐述了反求工程与正向工程的区别,反求工程的基本概念、常用数据采集方法,以及反求工程在快速成型技术中应用的意义。反求工程与快速成型技术的结合应用,可以快速响应市场需求的变化,为快速成型和快速模具技术的发展开辟新的领域。 相似文献
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反求工程及其创新设计 总被引：5，自引：0，他引：5
反求工程技术已成为现代设计的一个重要流程，其发展是建立在创新设计的基础上。本介绍了反求工程的含义、研究对象和研究内容，阐述了进行反求工程技术研究的意义，并强调创新设计是反求工程的灵魂， 相似文献
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针对RV减速器对结构优化结果精度不高且需要手工圆整的问题,提出一种基于离散混合蛙跳算法的单目标优化求解方法.首先,以体积最小为目标建立了RV减速器整机的非线性约束优化的数学模型;其次,介绍了离散混合蛙跳算法基本原理;通过罚函数法将上述数学模型转化为无约束优化的数学模型后,应用离散混合蛙跳算法对RV减速器整机实例进行优化求解;最后与传统算法、粒子群算法及遗传算法进行对比,结果表明,离散混合蛙跳算法的求解结果有着求解精度更高,收敛速度更快、避免对结果进行手工圆整等优点. 相似文献
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基于反求工程的倒车灯开关设计 总被引：1，自引：0，他引：1
反求工程技术是近几年迅速发展起来的一门新兴学科,也称反求设计或逆向工程。该文介绍了反求工程的时代背景及含义,阐述了倒车灯开关的反求设计思路,指出了反求设计已成为世界各国在经济发展中不可缺少的手段和方法。 相似文献
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产品模型的数据采集是实施反求工程中首要而关键的一步,数据采集的效率和质量直接影响着后续反求工程内容的开展,而曲面反求重构是反求工程中的一个重要环节。以某相机为研究对象,通过非接触式Roland三维激光扫描仪的曲面数据采集和使用Geomagic反求建模软件,对重建过程中的曲面构建方法和曲面拼接质量的关键技术进行了分析和实验研究,提出了较为完整的曲面反求重构的技术途径。 相似文献
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娄琳 《漯河职业技术学院学报》2008,7(5):22-23
反求工程技术已成为现代设计的一个重要流程,介绍了反求工程的含义、研究对象、关键技术和研究内容,阐述了进行反求工程技术研究的意义,并以高速绷缝机刺料机构刺穿力的反求设计为例,详细介绍了设计过程。 相似文献
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对反求工程中的形状表面数字化、测量数据的预处理、模型重建、集成反求工程等关键技术进行了分析和研究,讨论了各个单元技术存在的问题及应采取的对策。 相似文献
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李立英 《广东轻工职业技术学院学报》2008,7(1):21-24
将设计思想与实物原型迅速、直接、精确地转变为可以再加工的CAD模型,分析了反求工程实施中的几个关键技术步骤,即数据采集,测量数据的预处理,曲面重构技术,实体造型技术,并结合复杂型面产品反求的实例,讨论反求工程CAD建模技术与思路。 相似文献
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奚泉 《九江职业技术学院学报》2008,(3):19-21
反求工程作为当今产品设计制造的一种新的手段,在众多领域都具有广泛的应用前景,Pro／E中强大的造型功能、模具设计功能及逆向工具为反求工程对塑料模具的设计制造带来了巨大的影响,本文通过实例的介绍对这一关键技术进行了分析。 相似文献
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在对各种反求工程中的关键技术——曲线曲面拟合方法进行比较的基础上，深入研究了逼近程度高、适应性强、计算简便且便于控制的均匀三次B样条曲线，以此理论为基础推导了均匀三次B样条曲线应用于凸轮反求的算法，并将其成功地应用于一高精度凸轮反求设计中． 相似文献
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对剃（磨）前凸角型滚刀的齿形进行了研究,利用齿轮啮合原理,推导了被加工齿轮的齿形曲线方程。在AutoCAD环境下,通过绘制出被加工齿轮的根切部分齿形曲线,分析了根切点的形成情况。利用计算机编程,精确地求解出了根切点,并计算了根切点所在圆直径。 相似文献
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机器人已广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品工业等领域,机器人关节传动的主要装置已成为亟待解决的重要课题.阐述了精密齿轮传动的研究现状,介绍了目前较先进的机器人关节用各类减速传动机构的工作原理、结构及特点等,相互比较了各类减速机构的优缺点,得出RV减速器应用前景较好,并就如何提高机器人关节减速器性能提出建议和解决方案. 相似文献
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针对机械类本科学生在工程实践能力培养过程中因感性知识相对不足，造成工程认知与设计能力欠缺，创新设计缺乏源泉的问题，立足于培养的突破创新能力，提出了在学生的设计实践活动环节采用反求与变型设计的训练方案，运用适应性设计与变型设计原理，借助于反求设计工程训练手段，强化学生工程设计的创新与实践能力基础，引导学生进行创新设计探索。 相似文献