共查询到20条相似文献，搜索用时 370 毫秒
1.
2.
张泉 《希望月报(上半月)》2007,(11):42-43
传感器在工业机器人构成中占据重要地位.机器人所用的传感器很多,根据使用目的可分为内部测量传感和外部测量传感器两大类内部传感器为机器人提供一条掌握其自身状态位置及控制信息的反馈通道;外部传感器主要用来获取机器人周围的环境信息.传感器为集多种学科于一身的产品,基于传感器对机器人发展举足轻重的影响,本文结合资料对此进行了探讨. 相似文献
3.
常娟 《忻州师范专科学校学报》2013,(5):17-19
为了提高群组机器人协作完成任务的能力,采用多Agent的组织特性控制群组机器人系统。个体Agent系统分为通讯管理、信息融合、控制规划和动作执行模块四个控制模块,组群机器人系统分为环境整合层、逻辑分析层、物理基础层和任务执行层四个层面。以完成任务为目的,建立了基于动态角色的多Agent体系结构,灵活实现了机器人个体的自主性和多机器人之间的协作性的需要,为实际开发群组机器人系统提供了理论框架基础。最后通过多机器人围捕仿真实验验证了文章设计系统的可行性和有效性。 相似文献
4.
目前对学生的生存状态越来越关注,但与此相关的研究却没有形成比较系统的理论框架。藉此,文章在对生存、生存状态进行语词分析的基础上,从学生与环境的关系和学生与自身的关系两个维度出发建构研究学生生存状态的理论框架,为学生生存状态的实证研究提供一种研究思路。 相似文献
5.
针对自然灾害条件下,生命通道受阻,提出了一种结构新颖、紧凑的抗灾救援机器人。该机器人采用多关节机械手,具有3个自由度,可以方便快捷的实现对障碍物准确的定位和抓取;机器人的底盘上设置了具有越障功能的底盘推出系统,提高了机器人的越野能力。设计了适应抗灾救援机器人工作环境要求的基于无线数据传输技术的控制系统。 相似文献
6.
7.
8.
9.
生存教育包括生存意识教育、生存技能教育、生存价值教育,提高生存能力,是人类面对高速发展的社会和复杂的社会环境,对自身提出的最基本要求。要提高生存能力,实现教育的工具职能和发展职能,就必须实施生存教育。生存教育可以推动社会发展,加速个体实现社会化进程。马克思主义关于人的生存理论和全面发展学说、马斯洛的需要层次理论、陶行知的生活教育观为实施生存教育提供了理论支撑。 相似文献
10.
11.
超冗余度机械手自律分散控制算法 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.,The control method of highly redundant robot manipulators is introduced. A decentralized autonomous control scheme is used to guide the movement of robot manipulators so that the work done by manipulators is minimized. The method of computing pseudoinverse which needs too many complicated calculation can be avoided. Then the calculation and control of robots are simplified. At the same time system robustness/fault tolerance is achieved. 相似文献
12.
提出了一种新型3-RRPaR高速抓取并联机器人结构,对3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台进行运动学建模和分析。介绍了3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台的结构特点,建立了实验平台的运动学正反解模型,并通过Matlab数值计算和ADAMS虚拟样机仿真验证了运动学分析的正确性。 相似文献
13.
蒲昌玖 《重庆第二师范学院学报》2010,23(6):45-47
提出了一种基于蓝牙的无线通信解决方案。该方案把控制机器人运动的代码放在遥控器上,实现机器人代码与机器人的分离。该方案简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。同时具有实现简单,价格便宜等优点。理论分析和实验结果验证了这一方案的有效性。 相似文献
14.
针对灾后输电铁塔的损坏情况及输电铁塔安全检测的需求,介绍了一种灾后输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的机构设计和各机构的工作原理,分析了该机器人攀爬越障部分的运动过程.通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人能在输电铁塔上攀爬,可自主越障,具有良好工作性能.该机器人能替代人工上塔检修,提高检修工作安全性. 相似文献
15.
根据工业中移动机器人工作环境的不确定性,设计了双模糊协调控制器,将机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为,并对这两种行为进行协调,达到对机器人下一步行动进行控制的目的,仿真实验结果验证了所用方法的有效性和可行性。 相似文献
16.
Palletizing robot technology has been applied more and more extensively in logistics automation field.But there are some limitations in the current single-arm palletizing robot that it cannot do effective work in the process of moving back to the taking-end and the mechanical arm has so many freedoms that its control system is relatively complex.Based on the translating cam principle,a novel palletizing robot is designed.The horizontal movement of the palletizing mechanical arm is controlled by changeable outer slides,and the vertical movement is controlled by partitioned up-and-down spindles.To improve palletizing efficiency,the single palletizing mechanical arm is changed into multi-arm.Moreover,to improve its kinematic properties,the acceleration operating performance,joint driving force and palletizing trajectory are optimized through the multi-objective delaminating sequence method.According to the optimization results,the 3D model of the multi-arm palletizing robot is built in Pro/E,and the kinematic simulation is made.The simulation results show that the novel mechanism and optimization parameters are rational and feasible.This novel palletizing robot has the advantages of cam mechanism,so it simplifies the driving mode of palletizing movement and can lower the requirements for controlling system.At the same time,it can increase palletizing efficiency further by adding mechanical arms. 相似文献
17.
The moving principle of a colonoscopic robot is presented in this paper.The robot mainly consists of soft mobile mechanism for earthworm locomotion and turning mechanism based on shape memory effect.The soft mobile mechanism contacts colon wall with air-in inflatable balloons.so the robot has better soft and non-invasive properties.The turning mechanism can be actively bent by shape memory alloy components.It ensures the robot to adapt to the tortuous shape of colon.Therefore,the colonoscopic robot has good safety,lower working strength of surgeon and higher efficiency of colonooscopy. 相似文献
18.
INTRODUCTION Autonomous mobile robot is a machine able to extract information from its environment and use knowledge about its world to move safely in a meaningful and purposive manner, it can operate on its own without a human directly controlling it (Ehlert,1999). The primary task of a mobile robot is envi-ronmental navigation as basis for more useful tasks. In contrast to indoor mobile robots and industrial manipulation robots both working in relatively static and structured environme… 相似文献
19.
介绍一种基于网络远程控制的检测机器人系统取代人工检测方式完成焊缝检测,该系统由检测机器人与控制系统两部分组成。机器人的设计原理,特别是机器人的固定支座设计具有创新性,可在直径变化范围为椎100mm—椎400mm的管道上安装和保证合适的夹紧,实现精确的自动定心;采用剖分式结构能快速定位安装和连接。采用分布式控制方式保证了机器人关节间运动的同步性,避免机器人各关节在运动过程中不同步造成的运动不协调。 相似文献
20.
1 Introduction The main advantage of reconfigurable robots is thatthey can change structures and shapes autonomouslyaccording to the external environment or practical taskdemands . This makes themrobust and flexible to suitthe tasks and the environment in order to work well inmany unstructured environments such as aviation,planetary exploration, military reconnaissance andattacks ,rescue ,etc. Many researches have been con-ducted in recent years[1-5],and there has been increa-sing research int… 相似文献