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摄像机标定是计算摄像机成像模型参数的过程,它是计算机视觉中的一个基本问题.在分析摄像机成像模型基础上,提出了一种基于OpenCV的摄像机标定技术.该技术采用张氏平面标定原理,并且借助于开源的OpenCV函数库在Visual Studio 2005开发平台下完成标定.实验结果表明,该标定技术简便而有效,具有较高的标定精度,可以广泛应用于三维重构、虚拟现实等领域. 相似文献
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摄像机标定是计算机视觉首要任务,标定效果直接影响着计算机视觉的精度。为了获得较高精确的摄像机标定,本文基于Open CV视觉库采用C++应用语言实现摄像机标定方法,对获得的摄像机内外参数进行分析,其结果表明该方法能简单地得到准确的摄像机内外参数,为后续图像处理工作奠定了良好的基础。 相似文献
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在测量系统中,对摄像机进行标定是有效提高系统测量精度方法之一。通过借助1个2D的平面靶标,降低了标定时所需靶标的制作难度,使得靶标更易于携带。利用张正友的方法,首先,采用Matlab工具箱分别对CCD摄像机的内部、外部参数进行标定,获取CCD摄像机与世界坐标系的几何关系;其次,通过立体标定得到2台CCD摄像机之间的位置关系;最后,对1个标准的台阶模型进行测量,该模型的左侧由多个平行平面组成,相邻平行平面之间的间距均为1.00 mm,右侧为一斜面。通过实验实际测量,相邻平行平面间距离为0.99 mm。 相似文献
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提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参数.在已知摄像机高度的条件下,根据本标定算法即可从图像中得到目标物在现实世界坐标中的位置.实验结果证明,该方法简单方便,且无需特殊的标定设备,具有较高的应用价值. 相似文献
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对数学形态学中腐蚀和膨胀原理进行研究,提出针对常用的对称十字二维平面标定板图像的特征点提取算法.结合改进的Tasi两步法,选取经典的带一阶径向畸变的小孔摄像机模型,对MV-1300UC数字CCD摄像机进行标定.实验结果表明,该方法能够达到较高标定精度,平均标定误差为0.025 3 mm,且计算效率高,易于实现. 相似文献
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王华梅 《黄冈师范学院学报》2010,30(3):23-27
本文采用平面靶标的标定方法研究了平面圆靶标的相机标定。在标定过程中,考虑了透镜的径向畸变,首先对摄像机的内外参数用直接线性变换估算,然后应用Levenberg-Marquardt（L-M）非线性算法对所有参数进行优化。结果显示,相对误差的线性估算结果与L-M算法优化结果相比差别不大。因此,在实际标定中只需选择线性估算即可,其算法简单且能满足精度要求。 相似文献
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雷楠南 《三门峡职业技术学院学报》2013,(2):110-112
阐述了双目立体视觉测量系统的原理,基于MATLAB工具箱进行双目摄像机标定,求解平行双目摄像机内外参数;由此建立了双目测量的图像采集系统,为三维重建做好了准备。详解了立体匹配时常采用的极线方法及原理,为被测时象的三维重建提供简便的匹配约束方法。 相似文献
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在贪婪及直觉的框架下,针对双目摄像机系统提出一种基于平面模板且未考虑光学畸变的线性标定方法.利用单应矩阵的特性及近距离的双目一致性约束进行标定.首先,为计算双摄像机内部几何特性,根据所有模板平面各自的单应矩阵具有特征线的属性,构造具有几何意义的成本函数;采用鲁棒的总误差最小二乘拟合策略,恢复精确的主点坐标.其次,引入像素单元纵横比的先验信息,求取精确的主轴长.然后,精确地获取所有平面模板关于各自相机的外部几何.最后,利用强加于三维几何空间中的一致性约束来计算双目摄像机之间的刚体变换关系.仿真及真实图像实验表明,所提算法能获得较可靠的标定结果,满足精度要求不是很高的应用需求,且对计算机视觉不是很内行的普通用户,能较容易地实现. 相似文献
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《天津大学学报(英文版)》2017,(6)
Conventional camera calibration that employs calibration targets is a commonly used method to acquire a camera's intrinsic and/or extrinsic parameters. The calibration targets are usually designed as periodic arrays of simple high-contrast patterns that provide highly accurate world coordinate system points and the corresponding image pixel coordinate system points. The existing pixel coordinate extraction algorithms can reach a sub-pixel level; however, they treat each single pattern in one image as an independent individual, which makes it difficult to further improve extraction accuracy. In this paper, a novel method is proposed by utilizing the periodic arrangement characteristics of the calibration target pattern as a global constraint to improve the calibration accuracy. Based on a camera's pinhole model, the intersection point of two fitted curves is used as an optimized pixel point to replace the initial one. Following the pixel coordinate optimization procedures, experiments were performed using real data from a 3D laser line scanner and a dynamic precision calibration target. Our results show that the relative errors of camera homography matrix elements obtained by the proposed optimization method were reduced compared with the commonly used method. The average coordinate measurement accuracy can be improved by nearly 0.05 mm. It is shown that the proposed optimization method can enhance the camera calibration accuracy,especially when the extracted pixels are of poorer precision. 相似文献
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为了满足现代工业生产中精度要求高、操作快捷的要求,提出基于单目视觉的单图标定算法。通过采集一张棋盘格标定板图像,精确提取棋盘格角点坐标,使用仿射变换得到像素坐标系和世界坐标系的仿射变换矩阵,分析Halcon仿射变换矩阵和张氏标定法相机模型的对应关系,得到详细的相机内参,再对图像进行畸变矫正,得到像素当量。多次Halcon实验结果表明,提出的算法与其他方法相比,操作更加快捷,标定结果标准差可控制在0.02 mm 以内,能够满足现代工业生产需要。 相似文献
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In this paper, a flexible high-precision calibration method suitable for industrial field was proposed. The complexity of the coordinate transformation was simplified by choosing the camera coordinate system as the unified reference coordinate system. A flexible planar calibration pattern was introduced to the calibration process, which can be arbitrarily placed and from which the known feature points can be extracted to construct other unknown feature points. With the known intrinsic parameters, the laser projector plane equation was fitted by the multi-noncollinear points, which were acquired through the principle of triangulation and the projective invariance of cross ratio. With this method, the strict alignment and multiple times of coordinate transformation can be avoided. Experimental results showed that the arithmetic mean of the root mean square （RMS） error of distance was 0.000 7 mm. 相似文献
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灌装桶口的自动检测和定位是自动灌装系统的重要环节,因此求取灌装桶口圆心的三维坐标为控制伺服机构的运动提供了必要前提。以LabVIEW为软件开发平台及其NI Vision Assistant和IMAQ Vision模块,通过相机的标定、图像采集处理、图像的预处理、特征点空间坐标计算,最终得到桶口同心的三维坐标。实验表明,该方法可行、稳定、得到了预期的效果。 相似文献
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根据定标物和定标算法的不同,对现有的各种传统摄像机定标方法进行了总结、比较和分类,并讨论了各种传统定标方法在计算机视觉中的应用特征,提出今后有待进一步研究的方向. 相似文献
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数码相机的双目定位问题是交通监管中的重要问题.文章通过建立图形坐标变换模型,采用最小二乘法确定靶标上物体几何中心在相机像平面的像坐标,根据几何关系给出了根据靶标确定两部固定相机相对位置的坐标变换的数学模型和计算方法. 相似文献
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INTRODUCTION Pose and structural parameters analysis of 2Dimages sets find application in many areas such asobject recognition, motion estimation, navigationplanning, and structural analysis of 3D objects(Huang and Netravali, 1994), image communica-tion, and image coding (Mitiche and Aggarwal,1986). Normally, given one set of 3D object pointdata and their corresponding 2D projective imagepoint data, the 3D-2D calibration problem is re-ferred to as the estimation of the camera par… 相似文献