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相似文献
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1.
《滁州学院学报》2021,(5):42-45
传统车道线检测算法通常直接在预处理后的图像上进行霍夫变换,检测效率较低。本文提出一种改进的算法,首先通过图像预处理去除干扰,然后提取道路图像轮廓,根据轮廓外包矩形的参数筛选符合车道线特征的轮廓线,最后利用改进概率霍夫变换和Kalman滤波算法实现车道线的检测与跟踪。该算法通过轮廓筛选和改进概率霍夫变换可以有效减少霍夫变换所需检测的线段数量,从而提高算法的运行效率。仿真实验表明,改进后的算法相对传统算法准确率提高了8.1%,检测速率提高了23.9%,可以在多种复杂场景下准确快速地检测并跟踪车道线。  相似文献   

2.
研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测和提取问题。提出了基于图像恢复的车道标志线提取算法,并对实验效果进行了分析。结果表明,该方法具有较好的实时性和识别可靠性。  相似文献   

3.
在帧差法和背景差分法的基础上引入了边缘检测以及形态学处理,提出了一种将基于边缘检测的帧差法与背景差分法相结合的算法,并进行了仿真实验.实验结果表明,该算法计算简单,有效地弥补了背景差分法与帧差法的不足,在场景发生局部亮暗变化的情况下能够取得较好的检测效果.  相似文献   

4.
针对无人驾驶车辆在行驶过程中受到地面污损、障碍物、光照等环境影响,导致车道线情况复杂问题,提出一种快速的车道线识别方法。首先,对采集到的图像进行预处理,设置自适应感兴趣区域,并进行灰度化、双边滤波和边缘提取。其次针对边缘噪声复杂的情况,提出了一种新的边缘噪声消除方案,将边界图像划分为若干个子图像并通过计算每个子图像的边缘方向来实现噪声边缘的消除,再对被切断的车道边缘块进行补偿。最后,通过直线拟合算法拟合出车道线。实验结果表明,所提方法可以有效地消除边缘噪声,且在各种天气和路况下具有较快的处理速度和较高的精度。  相似文献   

5.
提出了一种基于形态学的线粒体电镜图像边缘检测算法。首先对图像按需求裁剪,然后根据像素间灰度差异关系实现灰度图的二值化,再利用一套组合的形态学操作实现抽出背景、去除目标区域噪声、平滑边缘,最后通过去除所有内部的点获得线粒体的边缘。实验结果表明,对于电镜图像的线粒体边缘检测,该算法比现有的算法更有效,更接近人工检测的结果。  相似文献   

6.
针对移动平台计算资源匮乏问题,提出一种适用于移动平台的交互式图像边缘删除快速算法。利用通用图像边缘检测算法提取图像中的边缘,将图像的连续边缘存储成链表格式,再将链表格式边缘重映射成二维图像边缘。因移动平台触摸屏刷新频率低与图像离散化,导致手画删除边缘标记线间断及标记线与需要删除的边缘之间无交点,为克服该问题,利用线性插值与形态学膨胀运算估算出删除边缘标记线的间断点与加粗删除标记线,从而增加算法的鲁棒性。结果表明,图像边缘删除算法的时间复杂度与图像边缘像素点数无关,能够胜任移动平台的实时操作。  相似文献   

7.
以霍夫变换为基础,分析了其在智能交通中的车道偏离预警系统中的应用.车道偏离系统由MATLAB的计算机视觉工具箱和Simulink模块进行搭建.为验证系统的有效性,通过对采集视频处理进行实验,结果表明:系统可以同时检测出两条车道线,检测准确性和实时性较好,但复杂环境的检测结果会带来较大的误差,相关算法仍需进一步改进.  相似文献   

8.
段军  张博 《教育技术导刊》2018,17(10):68-71
针对传统Canny算子边缘检测算法出现伪边缘或边缘丢失的缺陷,提出了一种采用统计滤波去噪和基于灰度的迭代法计算阈值的边缘检测算法。首先统计滤波并使用均值和方差去噪,避免出现如同高斯函数受噪声干扰的问题,保证图像边缘完整性;其次,使用灰度进行迭代计算确定阈值,改进了传统算法中人工确定的不足,使阈值更加准确,减少伪边缘和信息丢失的情况。通过大量实验对比和结果分析表明,改进后的算法与传统算法相比,可以提高边缘检测运行效率,使结果更加清晰、准确。  相似文献   

9.
提出了一种新的图像边缘检测算法,该算法融合了非下采样轮廓波变换与数学形态学方法来实现图像的边缘检测.首先,源图像被非下采样轮廓波变换分解成多尺度、多方向子带;然后,分别采用双阈值模极大值算法和数学形态学方法提取高频与低频子带的边缘信息;最后,综合高频、低频子带边缘信息,得到源图像全部的边缘信息,并进行细化,剔除孤立点,获得源图像的边缘.仿真实验结果表明:新算法能够有效抑制噪声,去除伪边缘,一定程度上克服了光照不均引起的不良影响;与传统经典算法LoG,Sobel和Canny及模极大值方法相比,该算法能保持足够的定位精度和边缘细节,且边缘轮廓的完整性、光滑度、清晰度等得到明显提升.  相似文献   

10.
形态学算子在图像处理中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
将腐蚀、膨胀算子经过有效组合,形成了一个性能优良的滤波算子,同时介绍了在冲击噪声的去噪中表现出显著效果的Extrema killer算子。提出了一种基于数学形态学的边缘检测算法,该算法先用一个较小尺度的结构元素进行腐蚀,后用一个较大尺度结构元素进行膨胀,用(fθB1) B2-f作为边缘检测算子。实验证明用所给算法进行图像边缘检测,能较好地保持图像的细节特征,同时能有效的抑制噪声。  相似文献   

11.
针对现有车道偏离预警系统所存在的问题,提出了一套更适于处理复杂路况的图像处理方法。根据车道偏离预警系统对于道路图像的特殊要求,针对现有图像处理的不足之处,并结合目前最先进的图像处理算法,在减少噪声、阈值分割以及保存有效像素等方面取得了明显的进展。实际道路实验证明该算法的处理结果理想。  相似文献   

12.
基于机器视觉的车道标志线检测研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
针对车辆辅助驾驶或自主驾驶中的车道保持问题, 研究了基于视觉的车道标志线实时检测方法. 介绍了系统组成、工作原理和车道模型, 并着重讨论了车道图像的检测算法. 其主要思想是在图像上选取几个合适的处理区域, 通过对每个处理区域进行适当的预处理、边缘检测和霍夫变换等过程来提取车道描述特征. 试验结果表明, 该方法具有实时性好、识别可靠性高等特点, 在一定程度上能为后续的辅助驾驶或自主驾驶提供决策依据.  相似文献   

13.
李丹 《教育技术导刊》2009,19(8):173-177
为提高高速公路通行效率,在原有收费系统基础上提出基于“车牌识别+移动支付”的高速公路收费系统,无需额外安装设备即可实现不停车收费。系统核心技术为车牌识别与移动支付。车牌识别采用小波降噪技术对图像进行降噪处理,采用数学形态学方法进行车牌定位,采用垂直投影法进行字符分割,采用 ORC 算法进行字符识别|移动支付通过调用第三方支付平台(微信或支付宝)接口方式实现。对车牌图像进行降噪处理后,车牌识别正确率达到 96%,比未降噪处理提高 3%|与 ETC 收费车道相比,从该系统入口车道通行时间缩短7 秒,出口车道缩短 8 秒,试验结果表明该系统提高了高速公路通行效率。  相似文献   

14.
提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参数.在已知摄像机高度的条件下,根据本标定算法即可从图像中得到目标物在现实世界坐标中的位置.实验结果证明,该方法简单方便,且无需特殊的标定设备,具有较高的应用价值.  相似文献   

15.
投票选举是集体决议与意见征求的有效方式,电子投票是密码学的研究热点之一。为此,设计一种基于区块链技术与椭圆曲线盲签名以及时间释放加密算法的匿名电子投票协议。该方案采用以太坊作为平台,利用椭圆曲线盲签名密钥长度短、安全等级高的特点,解决了投票系统的匿名性、唯一性等问题。同时利用时间释放加密算法,解决了公平性与保密性问题,保证了基于区块链技术投票系统的安全性。  相似文献   

16.
公路的人工收费方式已经成为我国公路车辆快速通行的瓶颈之一,使得研究与推广不停车收费(ETC)系统成为我国公路交通的迫切需要。由于在实际情况下要求读卡器能识别多个同时进入ETC车道的电子标签,所以需采取合适的防碰撞算法。探讨了一种基于CSMA/CA技术的电子标签防碰撞设计,并进行分析,提出合适的防碰撞方法,满足了实际要求。  相似文献   

17.
雷勇涛 《茂名学院学报》2006,16(3):20-23,38
针对离散时滞随机线性系统的结构特点,探讨了不同情况下的最优控制算法。当受控对象各控制通路中滞后时间间隔都相同,且输入为随机信号时,可采用二次函数型最优控制定律和分离定理。而对于滞后间隔不断变化的复杂系统,可采用滞后补偿器原理。在极限情况下,这些方法还可推广到连续系统。通过例子可以看到算法并不增加系统状态变量的维数。  相似文献   

18.
本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。  相似文献   

19.
Digital Signal Processing Based Real Time Vehicular Detection System   总被引:4,自引:1,他引:4  
Traffic monitoring is of major importance for enforcing traffic management policies. To accomplish this task, the detection of vehicle can be achieved by exploiting image analysis techniques. In this paper, a solution is presented to obtain various traffic parameters through vehicular video detection system( VVDS). VVDS exploits the algorithm based on virtual loops to detect moving vehicle in real time. This algorithm uses the background differencing method, and vehicles can be detected through luminance difference of pixels between background image and current image. Furthermore a novel technology named as spatio-temporal image sequences analysis is applied to background differencing to improve detection accuracy. Then a hardware implementation of a digital signal processing (DSP) based board is described in detail and the board can simultaneously process fourchannel video from different cameras. The benefit of usage of DSP is that images of a roadway can be processed at frame rate due to DSP‘s high performance. In the end, VVDS is tested on realworld scenes and experiment results show that the system is both fast and robust to the surveillance of transportation.  相似文献   

20.
激光光斑中心的精确定位是机器视觉检测领域的关键技术。本文就双摄像头获取的十字激光图像进行光斑中心检测。首先,根据激光光斑亮度高的特点,以最大类间方差法对激光图像进行二值化处理,既可以简化后续处理、提高实时性,又可以排除背景中的各种干扰因素。然后分别检测两条激光中心线点群作为直线拟合的样本点,并采用最小二乘算法拟合两条激光线得到激光光斑中心的亚像素级定位。最后,对得到的激光光斑中心进行分析,去除由于物体表面不光滑等因素产生的干扰线对检测结果的影响。实验结果表明该算法能够满足实时性需求,鲁棒性好,定位精度高。  相似文献   

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