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依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制.介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制. 相似文献
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在对远距离输电系统大型汽轮发电机调速中,汽门开度影响发电机的输出功率和转速,从而影响系统的稳定性。利用最优控制理论方法设计出汽门开度最优控制器,通过对汽门开度控制的仿真,研究了控制过程中发电机的输出功率特性、转速特性及其对电力系统的影响。结果表明,汽门开度最优控制对改善电力系统稳定性和抑制低频振荡有着重要作用,可以很大程度地改善系统的动态性能。 相似文献
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以可编程控制器为核心开发了应用于电力系统动态模拟试验的短路故障模拟控制系统。该系统由SIEMENS S7-200 PLC为核心的短路故障模拟控制器、上位PC机编程-控制平台和一次模拟控制设备三部分构成。系统可以实现模拟一次设备现场的就地控制和主控制室后台控制;能够进行各种类型的金属性和非金属性短路模拟;可以实现短路发展及其清除过程的任意时序设置。投入使用一年多的运行情况表明,该系统设计合理、结构紧凑、功能完善、使用操作简便、运行可靠性高,是电力系统动态模拟实验的重要辅助设备。 相似文献
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基于单机无穷大系统的线性化模型,结合线性最优控制理论建立了最优励磁控制器用的系统状态方程,求出线性最优励磁控制电力系统稳定器,用Matlab仿真软件在单机无穷大系统的运行状态下进行仿真,仿真结果表明最优励磁控制具备了良好的抗扰动调节性能. 相似文献
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倒立摆控制系统是典型的非线性系统。通过Simulink仿真研究了线性系统二次型最优控制和极点配置控制对倒立摆控制效果,表明二次型最优控制具有较好的控制效果。 相似文献
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一、过电流保护和电流速断保护电力系统的发电机、变压器和线路等元件发生短路故障时,将产生很大的短路电流。故障点距离电源越近,短路电流越大。为此,可以根据电流大小而动作的电流继电器构成保护和速断保护。当电流超过它们的整定值时,保护装置就动作,使断路器跳闸,将故障段切除。过电流保护一般是按避开(略大于)最大负荷电流来整定的。为了使上、下极过流保护有选择性,在时限上也应相差一个极差。而电流速断保护是按被保护设备的短路电流来整定的,因此,它没有时限。两者配合使用作为设备的主保护和相邻设备的后备保护。继电保护的动作时… 相似文献
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文中的研究对象是选择三相电压型PWM整流器（VSR）,运用了电压空间矢量调制控制方法。基于三相电压空间矢量的思想,选择矢量排序策略。运用直接电流控制策略进行跟踪电流控制,并进行了仿真,仿真结果证实本文思想的正确性。本方法提高了系统的性能和工作效率。 相似文献
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提出一种基于参考电流动态预测的选择性补偿方法。通过滑窗迭代DFT法提取与参考电流相关的特定次谐波;把动态预测算法植入补偿电流控制环节,预测下一拍的指令电流信号,并引入误差修正器提高预测精度,在此基础上计算逆变器的参考电压矢量;利用空间矢量脉宽调制法获得PWM信号,驱动三相变流器从而输出三相电压,实现选择性补偿。仿真和实验证明了该方法的正确性和可行性。 相似文献
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本文对区域锅炉房集中供热系统进行了深入研究,对供热系统整体控制方法进行了深入研究,设计了采用合理的控制方法对系统控制进行调节优化,使用户调节和热源控制两者之间达到最优控制.采用BP神经网络理论,建立了室温预测模型,同时也为间联网区域供热系统提供理论基础. 相似文献
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介绍了基于MATLAB环境下Simulink工具箱中的一种——电力系统模块库(SimPowerSystems,SPS),给出了电力系统短路实例,用(SPS)模块建模,进行了仿真分析,结果表明仿真的短路电流变化情况与理论分析结果是一致的.通过改变短路的类型和短路的条件,方便、快捷和主观地得到各种类型短路在不同条件下的短路... 相似文献
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檀前结 《淮南职业技术学院学报》2007,7(1):27-28
通过对光纤电流纵差保护线路内部短路、线路外部短路的原理分析,提出输电线路电流纵差保护的主要问题及其解决方法,旨在深入学习光纤纵差电流保护原理,全面了解电力系统中光纤纵差电流保护的作用,提高电力系统中继电保护的安全性、可靠性。 相似文献
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林承就 《福建工程学院学报》2009,7(3)
通过分析有名值法的计算过程,推导出一种近似计算10/0.4 kV低压侧三相短路电流的计算方法,即:在10/0.4 kV配变电所工程设计时,若高压侧部分相关资料不易获取,可利用二次侧额定电流与变压器短路电压即可计算出低压侧的三相短路电流.通过实例校验,结果表明,该近似算法可以用来校验相关导体和保护设备的合理选择. 相似文献
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以多刚体动力学理论为基础,推导了自由漂浮状态双臂空间机器人系统的动量矩守恒关系,转化为系统状态方程;结合基于实数编码的遗传算法实现了双臂空间机器人姿态、关节协调运动的近似最优控制算法.通过控制双臂空间机器人的关节运动,可以同时获得载体姿态及机械臂关节期望的终了位置.仿真算例验证了算法的有效性. 相似文献
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旋转式倒立摆系统控制策略研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种新型的旋转式倒立摆实验装置,对其系统模型进行动力学分析,建立了一个四阶状态空间方程。分别采用状态反馈和最优控制方法对其进行仿真研究,在此基础上实现倒立摆实时稳定控制。 相似文献
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文章研究了一类含有时滞的部分信息下的倒向重随机系统线性二次最优控制问题,利用经典的凸变分技术和对偶方法讨论了当系统状态方程含有时滞变量时系统对应的最优控制的显示表达式,并利用经典的平行四边形法则证得最优控制的唯一性. 相似文献
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李国强 《渭南师范学院学报》2013,(12):25-29
介绍了自寻最优控制系统的基本概念、自寻最优控制的一些典型工业实例、自寻最优控制与反馈控制的不同之处,同时概述了自寻最优控制早期的各种静态寻优方法以及在实际工业生产控制过程中所遇到的障碍,并简要介绍了国内外在动态寻优方法方面的发展与创新,着重介绍了我国学者所提出的以预估比较原理为基础的动态寻优方法,以及在此基础上所提出的以保证控制系统运行的连续性与稳定性的自适应动态寻优方法.同时也简要介绍了在控制对象模型简化基础上所提出的一种简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法. 相似文献