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研究了开关磁阻电机(SRM)的线性数学模型,在此基础上采用变角度的电压PWM斩波控制方式调节电机的转速和转矩.给出实现控制算法的软件设计流程图.用Matlab/Simulink对控制策略进行仿真,验证了电压斩波方式下电机的调速性能;通过Proteus和Keil联调,模拟了在给定的位置输入信号下,利用单片机输出电机的控制脉冲信号,验证了软件设计的正确性. 相似文献
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针对电机与拖动课程理论知识抽象,数学推导过程复杂,学生难以理解的问题,将MATLAB仿真软件应用于电机与拖动教学过程中。通过3个仿真实例,说明了该方法使得教学过程形象直观,利于调动学生的学习积极性,既提高了教学质量和效果,又培养学生的动手实践能力。 相似文献
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永磁同步电机数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的时变多变量系统,数字离线仿真在实际应用中无法取得理想效果,而采用单片机或DSP的实际电机控制系统又需要编写复杂的程序.基于dSPACE半实物仿真系统设计了永磁同步电机控制实验,在实践中取得了较好效果. 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(11):74-77
介绍一种应用Simulink及高性价比的ADAM4000模块实现简易半实物仿真系统实施方案。基于Simulink的纯数字仿真难于精确模拟实际被控对象,而半实物仿真可将控制对象纳入系统,从而获得更真实的控制效果。本方案采用ADAM模块构成过程接口,使用Simulink的串行通讯模块及ADAM模块的Advantech ASCII协议构成通讯接口,使得Simulink控制器可直接控制真实的被控对象。本方案可为各种控制算法的研究和验证提供一个良好的实验平台,满足控制器设计灵活性和快速性需要。 相似文献
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基于DSP的数字火控随动系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
文章给出了一种基于TMS320VC5410 DSP芯片的数字火控随动系统的设计方案.该系统通过CAN总线接收上位机的位置指令,在DSP中进行控制算法的计算,并通过伺服驱动器控制电机,从而完成了整个火控系统的位置环控制.该系统克服了传统模拟式伺服系统的精度低,无法完成复杂控制算法等缺点,使伺服系统的品质指标得到了极大提高.本系统实际运用于国营497厂的车载35高炮中,取得了良好的控制效果. 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(2):95-100
在创新性本科教学中,讲解电动汽车驱动用开关磁阻电机时,需要一种合适的仿真实验方法。从通用性与实时动态性出发,提出了一种结合两种软件的车载开关磁阻电机仿真方法,来代替硬件实验设施。利用MagNet软件提供的瞬态场有限元计算实现对车载开关磁阻电机的非线性建模,利用该软件的插件将其建模结果融入到Simulink库里,利用Simulink搭建包含了BP神经网络、模糊开关角、转矩分配函数法等复杂控制算法的转速、电流双闭环控制仿真电路,该仿真电路的输出作为动态激励,施加到车载开关磁阻电机的有限元求解域,再利用MagNet计算该动态激励下的瞬态场,得到该车载开关磁阻电机的仿真结果。这些仿真结果经过了实验证明是合理可靠的。因此,由软件实现的该仿真实验方法可以作为讲解与操作电动汽车驱动用开关磁阻电机的教学工具,安装在实验室电脑内,节省教学成本。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(9)
球形全向移动自平衡机器人模型源于倒立摆,是一个典型的多变量、非线性、高阶次、强耦合和静态不稳定系统。对传统飞控系统进行改进,提出一套适用于球形全向移动自平衡机器人的串级PID控制设计方法,完成机器人的定点直立与全向移动等控制任务。通过对机器人的IASMP模型分析,确定机器人内部电机控制参数,使用SimMechanics工具箱建立机器人的动力学模型,并在Simulink中设计控制器的仿真模型,对控制算法进行仿真验证。依据仿真模型设计控制器,并在Ballbot机器人上进行实物验证,结果表明,机器人定点直立过程中各方向欧拉角变化均控制在3°以内,机器人全向移动过程实际航向偏差在2°以内,并能自主完成圆周运动。仿真和实物验证结果证明了机器人的直立控制与运动控制的合理性与有效性,并表现出较强的鲁棒性。 相似文献
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介绍了汽车电子稳定系统工作原理及模型,分析了轮缸压力精确控制计算方法。并对压力精确控制算法模型进行仿真和试验验证。验证结果表明,该控制方法满足实际工作需要,实现对传统控制方法的有效改进。有利于提高系统的稳定性和可靠性,在实际控制工作中需要重视该方法的运用。 相似文献
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旨在设计以直流减速电机为动力元件,利用编码器精准控制的闭环控制系统。研究霍尔编码器控制原理,利用霍尔编码器实现电机转动圈数控制、调速以及定位功能|研制内镜缝合器电动控制系统,阐述系统驱动机构组成部分,以及器械运动控制算法,利用参数调节合适的PWM波占空比,以实现对器械运动的精准控制,并通过外部传感器进行验证。结果表明,当PWM波占空比在80%～100%之间时,运动速度合理,电机测试精度变化范围大致为-0.007%～0.567%,精度较高。该研究为内窥镜器械的电动控制系统开发提供了理论基础,且具有良好的应用前景。 相似文献
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针对直流力矩的闭环调速控制,提出一种渐近调速算法,主要解决调速过程的快速、平稳、精确控制问题.介绍算法,并给出实现这一算法的技术方案.方案以数字信号处理器为核心,与集成马达控制器和锁相倍频测速单元共同组成闭环随动控制系统.给出驱动控制通道设计和速度反馈通道设计,并对测速单元的测量方法做出精度分析. 相似文献
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WU Xiao-juan ZHU Xin-jian CAO Guang-yi TU Heng-yong 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(9):1505-1509
The solid oxide fuel cell (SOFC) is a nonlinear system that is hard to model by conventional methods. So far,most existing models are based on conversion laws,which are too complicated to be applied to design a control system. To facilitate a valid control strategy design,this paper tries to avoid the internal complexities and presents a modelling study of SOFC per-formance by using a radial basis function (RBF) neural network based on a genetic algorithm (GA). During the process of mod-elling,the GA aims to optimize the parameters of RBF neural networks and the optimum values are regarded as the initial values of the RBF neural network parameters. The validity and accuracy of modelling are tested by simulations,whose results reveal that it is feasible to establish the model of SOFC stack by using RBF neural networks identification based on the GA. Furthermore,it is possible to design an online controller of a SOFC stack based on this GA-RBF neural network identification model. 相似文献
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设计了以TMS320F28335控制器和PM100CLA060智能功率模块为基础的无刷直流电机控制系统,详细介绍了霍尔位置传感器和增量式光电编码器接口电路的设计方案和实现功能.采用变速积分PID控制算法,实现了转速和电流的双闭环调节.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,便于高效可靠地运行. 相似文献
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乔维德 《深圳职业技术学院学报》2009,8(3):19-22
针对超声波电机参数的时变性、系统内在的非线性和系统的强耦合性等特点,提出基于免疫遗传算法的超声波电机模糊神经网络速度控制策略．实验结果表明,与传统模糊神经网络速度控制相比,采用该方法的系统能较好地实现设定的超声波电机速度参考模型的自适应跟踪,响应速度脉动小,具有控制灵活、适应性强、控制精度高、鲁棒性强等优点． 相似文献
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基于STC单片机设计了帆板角度实时控制系统。该系统以双CPU为控制核心,采用双机通信,通过对角度测量模块、电机调速模块、人机接口（键盘、LED显示器）等模块并结合良好的算法进行了准确的控制,实现了帆板角度的精确测量及显示。 相似文献
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针对永磁同步电动机(PMSM)的动态数学模型、参数改变及易受外界干扰,提出了一种基于专家控制的PMSM转速控制系统.利用专家控制算法对PMSM控制系统进行了Matlab仿真分析,并与PI控制算法进行了比较,验证了所提控制系统具有良好的动态特性和鲁棒性.实验结果表明,该控制系统响应速度快,超调小,系统运行稳定. 相似文献
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为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6 芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以 MPU-6050 作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用 PID 算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612 电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机 APP 通信,可通过手机端控制小车前进、后 退、转弯等动作。 相似文献
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基于在弱磁范围内直接转矩控制系统恒功率调节的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
直接转矩控制系统具有控制结构简单、动态响应快等特点,它在很大程度上解决了矢量控制中计算复杂、特性易受电动机参数变化的影响、实际性能难以达到理论分析结果的一些重要技术问题．在弱磁范围内,由于定子磁链空间矢量在全电压控制时是以最大的轨迹速度旋转的,所以改变磁链给定值大小,也就改变了路径的长短,从而达到改变角的大小而调节转矩的目的．弱磁范围内直接转矩控制系统恒功率调节已成功的应用于大功率的电气传动控制,是一种具有较高动态响应的交流调速控制技术． 相似文献
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目前夜间事故勘察车载照明多采用传统自适应灯光,存在照射范围有限且调节照明方向繁琐等问题。因此,基于视觉设计一种车载照明自动跟踪系统。使用视觉处理技术与双步进电机控制对车载照明系统进行改进,以增强车载照明智能化和灵活性。针对传统自适应灯光需人为操纵照射目标的问题,车载照明系统在运行时对红外光源（移动目标）进行图像检测,实时反馈拍摄图像中红外光源位置坐标,再根据位置坐标信息控制双步进电机,带动车载照明灯准确地照射到红外光源坐标位置。实验结果表明,该系统可快速检测到照明目标位置坐标,准确控制步进电机移动,可满足跟踪目标的要求,准确率达 95%。 相似文献