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以设计医疗机器人的仿真动画为主要研究内容,借助SolidWorks自主设计医疗机器人实物模型,研究将SolidWorks模型导入3DMax的方法,模拟医疗机器人实际工作时的动作,用3DMax完成医疗机器人模型各个关节动作的制作,并进一步按每一帧渲染成高像素的序列图,再用Adobe Premiere将序列图生成视频仿真动画。通过仿真动画的设计,可达到非常好的宣传效果,从而促进国内对医疗机器人的研究,推动机器人医疗产业快速发展。 相似文献
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以Kinect技术为基础,提出了一种基于LabVIEW实现的医疗服务机器人设计.利用Kinect对人体的运动参数进行采集,通过LabVIEW软件平台实现对人体骨架3D模型的还原重建,并对其数据进行处理得出操纵指令.机器人按照接收的指令进行运动,完成对人体的运动跟踪. 相似文献
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机器人技术已成为生产力发展中不可或缺的力量。尤其是在工业和制造业领域,机器人的程序化工作方式凸显了它的优势,对于机器人的使用已成为当今社会一大发展趋势。与此同时,机器人发展所带来的伦理问题也日益明显,特别是在医疗和军事领域,机器人的应用带来的伦理影响引起了人类很多的反思。基于此,对机器人从伦理角度进行限定,或者从根本上来说对其设计者、制造者和使用者进行伦理和道德的培养和提升才是机器人未来发展的根本之道。 相似文献
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为提高医疗机器人术前规划效率及减少患者关节置换手术时间,提供更加微创、精确的治疗方法,针对关节置换中骨科机器人工作空间需求,提出一种基于蒙特卡洛分析法的骨科机器人工作空间分析方法。该方法通过对可达工作空间的分析,有效改善传统骨科机器人在术前规划时对工作空间预估及医疗机器人术前位置摆放估计不足等问题,并通过MATLAB进行试验仿真,证明算法可行。 相似文献
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本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象,着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动,在分析人体消化道能动性特点的基础上,设计了一种外磁场驱动方案,建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型,同时给出了驱动控制系统方案设计,为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。 相似文献
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通过对机器人三维实时图形仿真系统的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人图形仿真的有效方法,重点分析了机器人图形建模及仿真过程的动态显示.最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景. 相似文献
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蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点.从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构.对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91 mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件. 相似文献
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融入STS教育理念的机器人教学探索 总被引：1，自引：0，他引：1
机器人技术的迅速发展和机器人应用的不断深入,对机器人教育提出了新的需求.STS(科学、技术、社会)教育强调科学、技术与社会之间的互动关系,保持学科知识结构与理解三者关系之间的必要张力,体现了对现实世界的全面理解.从对机器人教育各个要素的分析可见,把对机器人教育问题的研究放置于STS教育视野下,并且将STS教育理念融入于机器人教学过程中是十分有意义的.本文以STS教育思想为架构,以中小学机器人教育为例,从教学目标、教学内容、教学策略、教学评价上对如何在机器人教学中融入STS教育理念进行了探索与设计. 相似文献
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吴志亚 《河北职业技术学院学报》2008,8(5)
从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步.机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性.文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用. 相似文献
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伴随着工业机器人的发展,机器人编程技术也得到发展和完善;机器人编程已成为机器人技术的一个重要部分;机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外,相当一部分依赖机器人语言来完成.本文论述了机器人编程语言系统的组成,机器人的语言功能以及机器人的坐标系统等;在编程方法方面重点讲述了如何确立机器人运动轨迹和编程语言的规范,最后对比了两种编程语言的特点并以实例讲解. 相似文献
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王瑞良 《青少年科技博览(中学版)》2010,(10):4-5
随着纳米技术的迅速发展和机器人研究的不断进步,医疗正在迈向机器人时代。专家预测,在未来10年内,大多数手术都将无需从皮肤上划开大切口,而会通过微型机器人在人体内“漫游”,观察异常情况,从而在更合适的部位进行有效的治疗。 相似文献
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张泉 《希望月报(上半月)》2007,(11):42-43
传感器在工业机器人构成中占据重要地位.机器人所用的传感器很多,根据使用目的可分为内部测量传感和外部测量传感器两大类内部传感器为机器人提供一条掌握其自身状态位置及控制信息的反馈通道;外部传感器主要用来获取机器人周围的环境信息.传感器为集多种学科于一身的产品,基于传感器对机器人发展举足轻重的影响,本文结合资料对此进行了探讨. 相似文献
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机器人教育是全面培养学生信息素质,提高其创新精神和综合实践能力的良好载体.高中机器人教育教学对象定位为兴趣特长生和智力超常生,其教学的组织形式是兴趣学习小组.本文分别以Arduino单片机和Robocode坦克机器人的开发阐释了高中机器人教育的主要内容.并提出了仍需面对的问题. 相似文献
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我国基础教育中机器人教育的现状与对策研究 总被引：2，自引：1，他引：1
近年来,机器人教育越来越受到人们的关注。国内外的教育专家提出,教育机器人在基础教育中可作为实施创新教育、素质教育、技术教育的有效载体。从中小学机器人竞赛、机器人教学、机器人教育研究三方面阐述了我国基础教育中机器人教育的发展状况,分析了发展中存在的问题,并提出了若干解决问题的对策。 相似文献
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周俊波 《中国科教创新导刊》2013,(32):14-14
“智能机器人”是一门综合性交叉学科,机器人教育可以高效的培养学生的创新能力和综合实践能力.本文小结了国内外机器人教学发展历史和现状,并从学科综合性、教学实践性和趣味性三方面论述机器人教学有利于培养创新人才,并结合成都理工大学机器人教学实践验证机器人教学有效提高学生创新能力. 相似文献
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为了解中小学机器人普及教育的现状,发现起步阶段存在的障碍与需求,为普及机器人教育提供建议与对策,该文借助第二届全国中小学机器人教学展评活动,开展了一次较大规模的调查。通过调查发现,机器人进课堂已成为一种令人期待的发展方向;开设机器人课程的适宜起点建议为四五年级和七年级;机器人教学内容与方法有待规范和改进;学生有喜欢机器人课程的充足理由;低成本的机器人品牌更受青睐;教育机器人市场正在形成,产品质量和市场格局有待变化。针对调查结果提出建议如下：做好顶层设计,建立课程体系;开展课程研究,探索有效教学;加强源头培养,强化教师培训;规范器材配置,建立机器人标准。 相似文献