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1.
田秀梅 《绵阳师范学院学报》2011,30(2)
利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行. 相似文献
2.
针对一类T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统在数据丢包与执行器故障情况下的稳定性问题进行研究。首先,针对数据传输时的丢包现象,采用满足伯努利随机分布的随机变量加以表示,并采用Markov过程表示执行器随机故障现象;其次,基于分段二次Lyapunov函数,给出一个H∞静态输出反馈控制器设计的充分条件;接着采用Finsler引理分离条件中的耦合项,基于线性矩阵不等式,给出闭环系统满足H∞性能随机稳定的充分条件;最后通过数值算例验证提出的可靠分段H∞控制器设计方法的有效性与可行性。 相似文献
3.
研究了广义周期时变系统的状态反馈允许性问题.设计状态反馈控制器使闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定,利用矩阵不等式方法导出系统在状态反馈控制作用下允许的充分必要条件,并给出控制器的设计方法. 相似文献
4.
王佑恩 《三明高等专科学校学报》2013,(6):9-16
研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统的可靠保性能控制问题。考虑系统含有具有凸多面体不确定性参数和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出对于所有允许的不确定性和执行器故障．均使闭环系统渐近稳定且给定性能指标具有一定上界的状态反馈控制器的存在条件,由此提出相应控制器的设计方法。通过数值算例验证了设计方法的可行性。 相似文献
5.
针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。 相似文献
6.
苏亚坤 《临沂师范学院学报》2007,29(3):10-14
研究输入中含有时滞的系统的鲁棒镇定问题和H∞鲁棒控制.闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的.列举的例子说明文中所提出的方法具有更小的保守性,而且所设计出来的控制器也具有较小的反馈增益. 相似文献
7.
研究了一类离散时滞系统的变结构控制问题．在未知系统状态的条件下,首先设计了系统的状态观测器,然后基于该观测器并结合Lyapunov稳定性理论设计系统的变结构控制器．所得条件均以线性矩阵不等式形式出现,使得该结论应用十分方便． 相似文献
8.
针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性. 相似文献
9.
文中针对一类具有范数有界参数不确定性和控制输入受约束的离散线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有控制约束的不确定离散系统的最优保性能控制器设计方法,该控制器不但能使得闭环系统二次稳定,同时还能使得给定的性能指标达到最小. 相似文献
10.
研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示. 相似文献
11.
12.
针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在Delta域用LMI方法设计预测控制器,给出稳定控制器存在的条件和基于LMI稳定控制器的闭环结构. 相似文献
13.
针对线性离散系统,研究了开环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了闭环系统的收敛充分条件,然后把迭代控制转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式（LMI）方法求解迭代学习控制器.通过仿真实例表明了设计方法的有效性. 相似文献
14.
15.
刘子剑 《常熟理工学院学报》2010,24(10)
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有非线性扰动、不确定性参数和时滞的中立型时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内.利用线性矩阵不等式的方法,得到了满足这一反馈控制器的充分条件.给出一个数值算例,验证了所提出算法的有效性. 相似文献
16.
该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。 相似文献
17.
讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。 相似文献
18.
考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。 相似文献
19.
目的：在强磁场持续运行下,高速磁悬浮列车悬浮系统的执行器容易发生部分故障,使得悬浮控制问题具有挑战性。为了降低容错的成本和能耗,提升高速磁悬浮列车悬浮系统对执行器故障的容忍度,本文从实用的角度出发,提出一种新型的高速磁浮列车悬浮系统自适应补偿非线性容错控制策略。创新点：1.无需知道执行器的故障信息,自适应补偿控制律随系统故障的发生而变化,并自适应地进行重构,降低系统的保守性;2.在没有任何线性化近似的情况下,证明控制器的设计和稳定性。方法：1.通过数学推导,建立基于连接结构的悬浮系统的动力学模型（图2和公式(12)）;2.通过理论分析,描述执行器故障的类型（公式(14)）;3.通过数学分析,设计一种具有自适应更新律的非线性容错悬浮控制律,以实现针对部分执行器故障的稳定悬浮（公式(19)和(20)）。利用Lyapunov理论和扩展的Barbalat引理来严格证明闭环渐近稳定性（公式(23)）;4.通过在高速磁悬浮车辆-轨道磁耦合实验平台进行硬件实验,验证所提方法的可行性和有效性（图4～17）。结论：1.提出的具有自适应补偿的非线性容错控制策略在无故障诊断和隔离的情况下,实现了部分执行器故... 相似文献
20.
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统,研究了保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法.给出了系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界.通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用示例说明了该方法的有效性. 相似文献