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路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊车过程并推导了路径规划函数公式,在确定泊车起点后,能够安全引导车辆进入泊车位。首先建立车辆模型,在确定碰撞约束和最优目标函数后,推导了车辆三阶段单向行驶泊车路径;然后针对单向泊车路径规划中要求车位长度较长的问题,提出四阶段行驶路径规划方法;最后,根据实际车辆及车位信息,利用Matlab软件与实验车平台,分别验证了该路径规划方法的有效性。实验结果表明,采用双向四阶段泊车方式相比单向三阶段泊车方式,对车位长度的要求缩短了0.26m。 相似文献
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车辆数目的大幅度提升,导致停车难度也随之增大。为改善"泊车难"的问题,本文设计车位引导系统,使停车更便捷和高效。该系统采用光电传感器实时探测各个车位上的车辆信息,基于CC2530单片机,通过ZigBee和RF4CE应用的片上系统(So C)组成的发送-接收机将已处理过的数据信息传输到上位机,配合VB界面显示空车位数量,引导车辆停放到空置车位。本小组制作了一套按比例缩小的停车场模型,能方便地在电脑终端上观察出空余车位的情况。用户根据本系统进行泊车可快速找寻到空车位,节省找寻时间并提高停车效率。 相似文献
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陈文强 《福建工程学院学报》2022,(3):251-257
为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。 相似文献
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通过对车载故障诊断系统（OBD-Ⅱ）所使用的通信协议和诊断模式的深入研究,提出了基于OBD-Ⅱ的汽车故障实时提示系统的设计方案,完成了系统总控单元与汽车OBD之间信号转化接口、总控单元、初步的专家诊断系统、文字显示及语音播报系统的软硬件开发设计和制作．样机测试结果表明,所开发的系统能够顺利地从汽车ECU获取数据流及故障信息,借助专家诊断系统能对故障原因进行综合分析,向驾驶员提供故障信息及处理故障的应对措施,并能用文字显示和语音播报这些信息,该提示系统的推广使用将有效降低汽车使用维修费用,同时对提高车辆道路交通安全性将发挥积极作用。 相似文献
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微型汽车空调自动控制系统开发 总被引：3，自引：0，他引：3
以PIC单片机为控制核心,开发并实现了一款微型汽车空调自动控制系统,该系统包括控制芯片单元、传感器单元、执行驱动单元和人机交互单元。介绍了系统的硬件设计和软件设计,并给出了实车试验数据,表明系统运行稳定,能达到预期的控制要求。 相似文献
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提出了嵌入式GPS终端设计方案,通过单片机控制的串口通信利用车载GPS终端提供的定位信息和CDMA无线通讯功能,实现实时显示定位信息等功能,达到人机交互的目的,同时结合中心软件来更好地实现车辆调度功能. 相似文献
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毕强 《九江职业技术学院学报》2012,(2):12-14,9
设计了基于freescale单片机的汽车巡航系统控制器,它能够判断设定车速和实际车速之间的差值,采用PID控制算法,对发动机节气门开度进行闭环控制。设计了CAN总线接口,方便系统与其它车载电子系统的通信和信息交换。该控制器结合适当的执行结构,就可以自动保持车辆的定速行驶,减轻了驾驶疲劳,提高了车辆的安全性。 相似文献
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基于电容传感器的微距测量系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了基于电容传感器的微距测量系统.该系统通过测量电路将检测信号转换成能被单片机系统所接受的电压信号,利用单片机实现对微小的距离,如纸、塑料薄膜等厚度进行检测.系统由测试单元、数据采集与处理单元、显示单元组成.由于测试单元采用了电容传感器系统,信号的后续处理由基于ATmega16L单片机自动完成,加速了测量过程.与传统的千分尺测量方法相比,该系统实现了微距测量的智能化和实时性. 相似文献
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基于无线传感网络的车载虚拟雷达协同定位系统,能够实时显示周围邻居车辆运行状态,包含车速、方向、预警信息等,以提高车辆对周围道路交通环境综合感知能力,降低道路交通安全风险。系统主要包括支持自组织时分复用（STDMA）通信的车载无线传感模块、虚拟雷达仪表显示、树莓派核心处理单元以及相应的板载通信电路。车辆通过与智能基站进行周围性消息广播,对自身地理位置信息及周围其它车辆的地理位置信息进行精准估计。在对协同定位系统进行硬件电路设计的同时,还利用Visual Basic对系统软件的工作界面进行设计,能够直观显示周围邻居车辆的运行状态信息,实现对车辆在全球定位系统（GPS）信号弱或无GPS信号下的精准协同定位和显示。系统具有较好的实时性和精准度,能够为当前智能车辆以及未来无人驾驶的高精度定位服务要求提供保障。 相似文献
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洪长平 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2020,(1):91-95
因传统的人工值守停车场管理效率低下且人工成本高等诸多不足,提出了一种以单片机STM32F103为主控单元的自动管理系统。该系统能够在车辆进出停车场时自动开关道闸门,并通过光电传感器检测车位使用情况,采用LCD显示模块进行实时显示。设计结果表明,该系统能一定程度提高停车场的智能化管理水平,加快停车场进出速度,减少顾客寻找车位时间,实现了智能化管理水平,系统可靠稳定。 相似文献
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谢宇 《温州职业技术学院学报》2012,12(4):44-47
停车场最佳车位显示系统是一种智能停车场控制系统,可以向车主及时提供准确的停车场内最佳停车位信息,缓解停车难和交通拥挤等问题。该系统采用传感器、按钮、PLC等设备综合控制,集出入口检测及车位状态显示、车住信息采集及最佳车位判断、最佳车位显示等功能为一体,具有操作简单、效率高、显示准确、自动化程度高等特点。 相似文献
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谢勇 《孝感职业技术学院学报》2013,(4):21-23
随着高校扩招和校园社会化,高校校园的行人、非机动车、机动车不断增多,而目前高校校园仍然是人车混行的道路系统模式,交通安全隐患藏匿其中。优化高校校园交通组织必须树立“以人为本”的理念;加强机动车与非机动车的出行与停放管理;加强学校出入口的交通管理;设置合理的校园导示标识。 相似文献
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城市的建设规划已经把停车场列为重点考虑问题,日益增加的车辆及其停放问题和安全问题都受到人们的普遍关注。特别是对于露天停车场目前广泛存在着晚间车位线不清等问题,本文针对上述实际情况,以太阳能、超声波与无线传输技术为基础,致力于露天停车场导标系统的设计与研究,利用发光导标引导车辆,使驾驶员在能见度低（晚上、大雨、大雾等）的环境下也能够迅速的找到车位,同时导标还能够明确显示车位界限,从而有效利用停车场的有限空间。本文所研究内容及其成果在智能交通领域具有很好的现实价值。 相似文献
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福州市东街口中心商业区停车行为初步研究 总被引：1，自引：0，他引：1
福州市的停车问题特别是商业中心的停车问题日益突出.通过对福州东街口中心商业区停车目的、停车时间分布、停车场选择等问题的调查分析,表明目前福州东街口中心商业区存在着停车时同、空间利用的不均衡现象,现行的停车费率没有发挥经济杠杆的作用,赍率标准存在着较大的改进空间,立式停车楼将是未来停车场的发展方向,停车诱导系统有待进一步完善. 相似文献
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针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。 相似文献
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为解决住宅区内私人专用停车位被占用问题,结合RFID对车位锁系统进行自动智能控制,采用TRF7960射频芯片和ID卡交互射频信号并进行解码,识别车辆身份,对合法车辆能够做到车来自动开锁。测试结果表明,该系统实时性高,结构简单,反应灵敏,具有一定的实际应用价值。 相似文献
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城市停车诱导标志的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
高吕和 《北京工业职业技术学院学报》2008,7(3):69-72
首先给出了停车诱导系统和停车诱导标志的概念,分析了停车诱导标志的重要性,提出了停车诱导发布屏的设计和选址原则。然后通过调查分析,确定了停车诱导标志的颜色,并提出了城市停车诱导标志的分级形式,设计了各级诱导牌。 相似文献