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由于微电网引入了风能等可再生能源发电,其出力的不可预测性、随机性和间歇性使得微电网在孤岛运行时的频率控制具有一定难度。为了减小频率的实时波动,设计了基于扩张状态观测器的实时频率补偿控制器,将负荷与风电的波动当作系统的干扰,将储能电池和微电网的传递函数转换为状态空间表达式,作为被控对象,调整控制器的参数,使得微电网的频率稳定在额定值附近。利用仿真软件M atlab搭建模型,与传统的下垂控制方法进行对比,仿真结果表明：笔者设计的基于自抗扰控制器的频率控制方法稳定性好,抗干扰能力强。 相似文献
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研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示. 相似文献
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针对污水处理系统中溶解氧含量波动较大难以控制的问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器设计方法,并根据BP神经网络的结构和特点优化了控制器参数。基于BP神经网络的PID控制器能根据系统状态在线调整PID控制参数,使系统误差保持在较小范围内,且能使系统受到干扰时快速恢复到稳定状态。以溶解氧含量为控制对象,分别对常规PID控制器和基于BP神经网络的PID控制器进行了大量仿真研究。仿真结果表明：基于BP神经网络的控制系统具有较好的适应性和鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器。 相似文献
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介绍了一种专用嵌入式仪器控制器的设计方法。这种控制器基于ARM7的S3C44B0X芯片为主体，具有GPIB／LAN／RS232／USB等接口，可同时连接多个具有GPIB／RS232接口的智能仪器，并可通过LAN口完成进行仪器的远程控制。该控制器还具有智能化本地控制功能，能不依赖计算机完成仪器的控制和数据波形采集，保存工作。 相似文献
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烟叶复烤过程具有时滞、不确定、非线性特性,仅利用常规PID控制不能使复烤过程的各项性能指标满足要求,一种参数自适应模糊PID控制器能有效解决这一问题。该控制器的参数调整采用确定性的模糊调整规则,从而不仅使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能对烟叶复烤过程进行有效控制。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(4)
针对四旋翼飞行器姿态控制中存在强噪声干扰时平稳飞行控制变差的问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在Matlab中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法的控制结果进行对比。仿真结果表明,模糊PID控制器比常规PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性。经过多次试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器一系列稳定飞行的控制要求。 相似文献
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详细介绍了一种基于DSP控制的发电机参量矫正模块设计。该参量矫正模块采用DSP作为核心控制器,对发电机产生的原始电力进行处理、净化,使得发电机能输出高品质电力。电力波形呈现完美的正弦波,波形幅值平稳、频率稳定、失真度小。同时,模块设计了电压保护电路、电流保护电路及温度保护电路等有效保护措施,使得发电机可靠性高,能经久耐用,具有很高的实用价值。 相似文献
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针对一类具有高阶关联项的大系统提出了一种新型控制器———模糊神经网络滑模控制器,该控制器将模糊神经网络与滑模控制器有机结合,消除了一般滑模控制器中的高频颤动现象,同时不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界．实例仿真说明了控制器不仅能得到好的控制效果,而且具有比一般滑模控制器强的鲁棒性 相似文献