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1.
针对泊位和岸桥集成调度优化未考虑岸桥移动约束限制,造成岸桥频繁移动导致岸桥作业相互干扰、岸桥资源利用率低问题,首先通过拓展现有泊位和岸桥集成调度模型,建立混合整数规划模型实现岸桥分配数量上的合理化,然后以最小化船舶延误成本和岸桥移动成本为目标函数,建立考虑岸桥移动约束限制的泊位和岸桥集成调度的混合整数规划模型.算例表明该模型可以:(1)在靠泊船舶数大于5艘时提高岸桥实际使用效率40%以上;(2)防止因岸桥频繁调动而造成的岸桥作业相互干扰;(3)防止出现在船舶未装卸完之前没有岸桥为其服务的情况;(4)减少由于未限制岸桥频繁移动而带来的额外成本;(5)提高港口码头对岸桥和船舶的管理效率. 相似文献
2.
为提高自动化码头服务水平和减少能耗,在考虑自动化码头装卸设备作业能耗的基础上,针对自动化集装箱码头三种装卸设备(岸桥、自动引导车和自动堆垛机)间的协调调度问题,以设备总作业时间最短和总作业能耗最低为目标,建立多目标混合整数规划模型,并用遗传算法求解。结果表明,考虑能耗会对装卸设备的装卸时间产生影响,能耗要求越低,装卸时间越长。利用该模型可以实现三种装卸设备间的协调调度,并实现时间效率与节能之间更好的权衡。 相似文献
3.
针对集装箱码头岸桥调度问题,以集装箱箱组为切入点,综合考虑岸桥干扰约束及作业单元优先顺序约束,以最小化船舶作业时间以及岸桥作业时间为目标,建立混合整数规划模型.利用多种算法进行求解对比,并针对新颖的萤火虫算法进行研究,提出两种改进的萤火虫算法以克服其运行时间较长及易陷入局部最优的缺陷.实例分析表明,两种改进后的萤火虫算法能有效解决岸桥调度问题,其相关理论对提高岸桥的作业效率以及集装箱码头服务水平具有一定借鉴意义. 相似文献
4.
新工艺下集装箱码头装卸资源分配模拟 总被引：3，自引：2，他引：1
为提高集装箱码头的装卸效率,在研究港口设备资源分配的基础上,运用Witness仿真优化工具,建立面向作业面新工艺下的模拟模型,给出新工艺下岸桥、龙门吊和集卡设备资源的合理分配比例.上海"外高桥五期"等集装箱码头的应用表明,该方法与传统工艺相比可以节约设备,对集装箱港口实际运作具有指导意义. 相似文献
5.
基于负载平衡的堆存空间分配优化方案 总被引：1，自引：1，他引：0
为提高集装箱港口的整体作业效率,在规划期的各个时段内,兼顾岸桥和场桥负载的前提下,建立堆存空间分配的线性整数规划模型并用滚动规划的方法解决堆场存储空间的分配方案.实验结果表明,模型求解时间短,能有效降低堆场中的负载不平衡性,避免港口操作中的瓶颈,提高港口作业效率. 相似文献
6.
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
7.
为给高效智能型立体装卸集装箱码头生产调度系统提供1套双倍场吊的平板小车调度策略,以最小化平板小车运行时间为目标,构建动态规划模型,并采用简化算法减少求解模型的时间,使得模型及其求解能够满足实时作业的需要.新工艺下双倍场吊的平板小车调度系统通过减少岸吊和双倍场吊之间的运行距离和等待时间来提高集装箱码头的装卸效率.通过案例分析,新装卸工艺比传统装卸工艺的工作效率提高约7%. 相似文献
8.
为解决双40英尺集装箱装卸系统的自动化码头堆场分配问题,运用多目标规划方法,建立滚动式的集装箱码头出口箱堆场计划模型.此模型在缩短出口箱箱位到相应泊位的总运输距离、平衡各场桥的工作量以及提高双40英尺集装箱装卸率的基础上建立目标函数,以达到提高码头装卸效率和降低码头装卸成本的目的.为了得到模型的可行解并对其进行优化,设计启发式算法和离散粒子群算法流程.最后,通过案例分析验证该堆场计划模型的有效性和实用性. 相似文献
9.
为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
10.
为解决集装箱码头岸边集装箱起重机(简称岸桥)的选型问题,以系统仿真为技术手段,建立集装箱码头岸桥仿真系统.仿真模型由系统输入、系统控制、系统评价、统计输出等4部分组成.系统输入部分用以确定岸桥选型方案和仿真涉及的其他相关因素;系统控制部分决定系统中岸桥小车和吊具的作业位置、速度、加速度、作业状态等参数;系统评价部分主要... 相似文献
11.
为提高集装箱船舶装卸作业效率,提出基于时间窗的集装箱装卸桥调度计划模型,通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行集装箱装卸桥调度计划模型的求解.实例表明,该模型可弥补对生产作业链环节考虑的不足,为集装箱码头提供较为合理的解决方案. 相似文献
12.
船舶港口装卸过程中波浪补偿的数值方法 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高船舶港口装卸效率,实现港口装卸自动化, 利用数值波浪水池模拟船舶港口装卸工程中的波浪补偿问题.基于CFD理论建立船舶港口装卸过程中波浪补偿数值计算模型.通过Flow 3D的边界造波模块,建立三种不同波形的数值波浪水池,并配合Sommerfeld辐射边界条件以及多孔介质模型进行消波.结合CAD技术对船舶港口装卸过程中的波浪补偿进行数值分析,最终将该船舶港口装卸过程中的波浪补偿量转化为起重机的位移补偿量.仿真结果表明,该方法满足工程要求,可为港口自动化装卸提供技术支持. 相似文献
13.
为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响. 相似文献
14.
为解决堆场空间资源配置问题(Storage Space Allocation Problem, SSAP),以箱区到泊位运输距离最小为目标,综合考虑岸桥、场桥等因素,提出一种基于矩阵式遗传算法(Matrix Genetic Algorithm, M-GA)的集装箱码头堆场空间资源分配优化策略.该方法首先建立基于装卸作业面的堆场空间资源分配模型;然后运用MGA求解扩展后的SSAP;最后分析不同遗传策略对遗传算法（Genetic Algorithm,GA)性能的影响,并以上海张华浜码头的案例验证该方法的优越性. 相似文献
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为解决岸桥起升电动机的状态识别和实时监测问题,分析起升电动机的大量样本集,提出基于标准差的模糊C均值(standard deviation-based fuzzy C-means,S-FCM)聚类算法对起升电动机的状态进行聚类分析,并构建两种SVM模型。实验结果表明:起升电动机振动烈度可以聚类为4类。对两种SVM模型进行对比和验证,选出最理想的实时监测模型。该方法可以为设备维护保养提供依据并且可以实时在线监测岸桥起升电动机的工作状态。 相似文献