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用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模，并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制，以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响，可以实时、有效地控制系统的弹性振动。 相似文献
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针对柔性悬臂梁的振动问题,开展了PPF振动控制实验研究．首先研究了单模态PPF控制器和多模态PPF控制的主动控制技术,介绍了各控制参数的调整方法,然后建立柔性悬臂梁的实验装置,对系统进行了参数辨识,并进行了PPF控制实验．实验结果表明,压电陶瓷驱动的PPF振动控制对柔性悬臂梁振动抑制具有良好的效果,而且设计方法简单,易于工程实现． 相似文献
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《浙江大学学报(A卷英文版)》2019,(2)
目的:基于动力吸振器理论提山一种控制城市轨道交通地面振动的有效措施。创新点:1.确定动力吸振器安装在车辆或轨道上的最优位置和动力学参数;2.采用提出的两步分析法真实模拟布鲁塞尔有轨电车在通过轨道局部缺陷时引起的地面振动;3.探明动力吸振器安装在车辆或轨道上对控制地面振动的有效性。方法:1.通过对列车-轨道耦合动力学系统进行模态分解,得山在不同位置安装动力吸振器的最优动力学参数;2.采用所提出的两步法预测不同工况下城市轨道交通的地面振动:首先建立多体车辆与轨道耦合动力学模型,计算作用在土体上的动力作用,然后建立三维土体有限元模型,模拟动力作用引起的地面波传播及周边的地面振动。结论:将动力吸振器安装在车辆上是降低城市轨道交通地面振动的有效措施。 相似文献
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依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制.介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制. 相似文献
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理论分析发动机转矩波动产生机理,通过有限元分析得到离散化曲轴模型,建立了滑动轴承动态接触数学模型;协同各子部件间动力学关系,考虑燃气压力、变惯性力等激励载荷,在ADAMS中建立发动机曲轴连杆机构多体动力学模型,仿真计算发动机不同稳态工况下动态转矩,研究曲轴弹性、滑动轴承弹性支承、输出转速等对发动机输出动态转矩的影响。通过试验对比和简谐分析,表明了仿真方法的可行性和准确性,为车辆动力传动系统的扭振分析提供激励条件。 相似文献
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万年红 《黎明职业大学学报》2010,(3):40-42
以草坪修剪机LY530应用的小型汽油HONDAGX160为试验机,在空转和最大负荷工作两个工况下对草坪修剪机手把进行手把振动测试试验,根据ISO5349标准对试验所得数据进行分析,研究在这个振动值下操作者的工作年限以及手把振动对操作者产生的生理影响。结果表明最大负荷时手把的振动加速度为4．5m／s^2,在纯接触振动的时间为4h,产生白指的发病率允许为10％的情况下,工人使用这种草坪修剪机的受振年限为6．7年。从1／3倍频带分析图中得到从160Hz左右开始振动加速度增大,可能引起手指血管和神经损伤。 相似文献
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宽带波导吸振器吸振性能研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为了满足对声频振动控制的要求,拓宽动力吸振器的吸振频率范围,本文在对直梁宽频带动力吸振器研究的基础上,研究了螺旋曲梁式动力吸振器.研究表明,该吸振器具有更密集的模态,因而具有宽频带的吸振性能.它的变截面形式使得它具有更强的消耗振动能量的能力,数值分析还表明如果设计合理,在0～1000Hz的频率范围内都可以获得较大的吸振量,有望成为噪声与振动控制新的有效手段. 相似文献
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对在水流、波浪力作用下海洋独立支撑结构所产生的涡振进行非线性研究。该研究的目的是通过改变独立支撑结构自振频率来控制结构产生的涡振，以避免结构产生涡振破坏。提出涡振概念；分析独立支撑结构产生涡振条件、作用栽荷、涡振频率以及振动方程的解。 相似文献
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Shuo-qiao ZHONG Jia-yang XIONG Xin-biao XIAO Ze-feng WEN Xue-song JIN 《浙江大学学报(A卷英文版)》2014,(12):984-1001
研究目的：扩展动力学模型的分析频域,建立能考虑轮对柔性的车辆轨道耦合动力学系统模型,为研究轮轨磨耗的形成和发展以及轮轨噪声的来源提供基础。创新要点：利用欧拉梁横向弯曲模型,建立轮轴在垂直于轨道平面和平行于轨道平面内的弯曲振动模型;建立考虑轮轴弯曲的轮对模型与轮轨接触模块之间的耦合关系,进而研究轮轨接触行为受轮轴弯曲变形的影响。研究方法：1．把轮轴模拟为欧拉梁,左右车轮模拟为固结于轮轴上的质量块;2．假设左右车轮始终垂直于轮轴,引入虚拟的两个半边刚性轮对模型,建立轮轨接触模型和柔性轮对耦合的关系;3．基于多刚体车辆．轨道耦合动力学模型,利用以上柔性轮对模型和此耦合关系,建立考虑轮轴柔性的车辆一轨道耦合动力学模型。重要结论：1．建立的刚柔耦合的车辆．轨道耦合动力学模型能够有效地描述轮轴弯曲对轮轨接触行为的影响;2．在0-150Hz的随机不平顺激励下,多刚体模型和考虑轮对柔性的模型受到的轮轨力和轮轨接触点轨迹不同;这主要是由第1阶弯曲模态被激发导致。 相似文献
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研究了深孔爆破对玉环县大麦屿港口新塘村厂房的影响,并对振动检测数据进行了分析处理;本次爆破中水平方向最大振动速度为1．111cm/s,垂直方向最大抓动速度为1．406cm／s．最大振动速度在GB6722—2003《爆破安全规程》规定的“安全允许振速”范围内． 相似文献
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通过Matlab建立某型汽车动力传动系13自由度扭转振动的分析模型,对其在临界转速下振动异常的现象加以分析研究,利用得到广泛使用的偏导数分析方法对该车在理想的无阻尼扭转振动下,系统的固有频率对转动惯量和扭转刚度的灵敏度进行了计算.从转动惯量和扭转刚度的角度分析出对固有频率最敏感的结构参数,从而以避开发动机的激励为目的对其进行修改,实现对固有频率的优化.并结合实验说明理论分析起到了很好的作用,同时还会降低厂家的修改设计费用. 相似文献
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介绍一种自制的智能多通道轴系扭振试验台,该试验台利用喷油泵调试台安装模拟轴系和各种非接触式传感器,分析与监测软件采用VB程序进行编程,并实现神经网络进行智能故障诊断与分析。研究表明,该试验台的研制成功,将有利于提高实验教学水平。 相似文献
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根据汽轮发电机组转子轴系的结构特点建立了一种大型转子轴系弹性连续体扭振模型 ,推导了轴系连续质量分布系统的扭振波动方程 ,进行了 3 0 0 MW汽轮发电机组轴系扭振固有特性的解析研究和计算分析 相似文献
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Torsional Oscillation Characteristics of Rotary Shafts Based on Torsion and Bending Coupled Vibration 总被引：1，自引：0，他引：1
THE TORSIONAL OSCILLATION CHARACTERISTICS ON THE BENDING AND TORSION COUPLED VIBRATION OF ROTARY SHAFT SYSTEM WERE INVESTIGATED USING THE ELASTO-DYNAMIC THEORY AND OTHER MATHEMATIC METHODS, SUCH AS DIFFERENCE APPROACH, FOURIER TRANSFORM, AND WAVELET TRANSFORM. IT IS CONCLUDED THAT MASS ECCENTRICITY AND OTHER EXCITING MODALITIES AFFECT THE BENDING AND TORSION COUPLED VIBRATION OF ROTARY SHAFTS. TORSIONAL VIBRATION CAUSED BY BENDING VIBRATION FEATURES LINEARITY ALONG WITH THE CHANGE OF AMPLITUDE OF BENDING VIBRATION. MEANWHILE, ENERGY SPECTRUM CONCENTRATES ON HIGH FREQUENCY ARE-A WITH THE WAVELET ANALYSIS. 相似文献
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车架刚度及发动机悬置安装点动刚度是影响FSAE赛车振动性能的重要因素,通过建立某FSAE赛车车架有限元模型,进行车架扭转刚度及悬置安装点动刚度分析,研究车架静态与动态刚度性能。结果表明：增大车架驾驶舱段截面可有效提高扭转刚度;悬置安装点各向动刚度值以纵向最大,横向最小。结合模态振型及加速度响应曲线能够较好地反映发动机舱的振动特性。 相似文献
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大底盘非对称塔楼是一种复杂的结构体系，在地震作用下存在着平移和扭转振动。文章通过对称塔楼和非对称塔楼的比较和分析，探讨了非对称塔楼结构的动力特性和地震作用下的位移反应。 相似文献
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采用一种新的方法建立了发电机组机电耦联振动的非线性周期系数微分方程组，寻找了一种正交交换矩阵使电流方程组化成常系数方程，再应用动量矩守恒条件得到发电机转子角位移和扭极的关系，于是得到了一个完整的机电耦联的常系数非线性微分方程组．应用它研究了发电机组。相突然短路时轴系的扭根问题，得到了有重要工程应用价值的结果． 相似文献
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This paper presents and verifies a new idea for constructing an ultrasonic motor (USM). The stator contains several vibrators fabricated by bonding piezoelectric ceramics (PZTs) to a metal base. When two alternating current (AC) voltages with a 90° phase difference are applied to the PZTs, longitudinal and bending modes are excited in the vibrator. The bending vibrations of the vibrators are stacked to form the torsional vibration of the stator, ultimately generating longitudinal-torsional composite vibration. Both vibrators and the stator are excited to the resonance state. A standing wave is formed by superposition of longitudinal and torsional modes. The proposed motor is an in-plane vibration motor because the vibrations of the stator are in the circumferential plane. The finite element method (FEM) is used to validate the feasibility of the proposed motor. The fabricated stator contains five vibrators. The tested resonance frequencies of longitudinal and torsional modes are 44.42 kHz and 43.83 kHz, respectively. The stall torque is 0.3 N·m and no-load speed is 45 r/min. The highest efficiency is 30%. The applied driving voltage is 100 Vo-p (peak voltage) at 43.9 kHz. The designed motor is a parallel-actuated integral motor. It allows the vibrators to operate synchronously, and overcomes asynchronous issues that occur in traditional multi-vibrator motors. 相似文献
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发电机组轴系弯扭耦合电磁激发振动数学模型 总被引：1，自引：0，他引：1
依据机电分析动力学理论 ,找到了发电机组定转子间气隙磁场的能量 ,得到了作用在发电机转子上的电磁力 (矩 ) ,建立了一个基于分段连续质量的发电机组轴系弯扭耦合电磁激发振动的数学模型 .该模型考虑了不平衡、陀螺力矩、转动惯量、剪切变形及阻尼的影响 ,是一个比较精确的模型 .对全面探索发电机组的振动规律具有应用价值 相似文献