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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 406 毫秒
1.
本文简要介绍了自动化立体仓库的定义及组成,对堆垛机拣选作业模式和流程进行了分析。针对堆垛机在单巷道和多巷道自动化仓库中的出库拣选路径规划问题,指出拣选优化的目标是使堆垛机运行路径最小。  相似文献   

2.
文章针对单立柱巷道式堆垛机在起动、运行、制动过程中产生的机械应力和速度变化给设备带来机械应力过大、定位不准等问题,通过对堆垛机运行时目标距离进行分析判断,提出一种速度优化控制策略。长距离作业时使用S型多分段速度曲线,短距离时采用正弦函数速度曲线,在提高起动和制动速度的同时,使堆垛机速度改变平滑,提高堆垛机运行的稳定性,进而提高生产系统的运行效率。  相似文献   

3.
李爽  王石  王鑫 《科技广场》2010,(5):209-212
为了提高空间利用率,加快立体仓库货物的出入库存储效率,减轻劳动强度,针对立体仓厍堆垛机行走、提升准确定位偏差大的问题,采用以德国西门子S7-300可编程控制器、SEW交流变频器、DEMAG/SEW电机、HENGSLER电机编码器组成闭环控制系统的方法,通过STEP-7进行编程,并给出堆垛机、输送机、穿梭车的控制流程,并通过讨论PLC与监控系统协议,提出主体方法实现对整个系统稳定性、灵活性、实用性的要求,并应用到实际工程中.  相似文献   

4.
针对物流网络路径中正向逆向的密度过大,这种突变密度容易造成路径的冲突,降低了物流网络调度模型的效率.提出一种灾变算子的逆向物流路径优化算法.通过建立物流逆向和正向的配送网络关系数学模型,利用路径灾变算子反馈约束加权算法进行网络配送优化计算,从而充分考虑正向和逆向路径负荷的情况,提高物流网络调度效率.实验证明,该方法提高物流配送网络调度效率,取得了令人满意的效果.  相似文献   

5.
随着工业自动化程度的不断提高,自动化立体仓库在各个行业中得到了广泛的应用,在很大程度上推动了生产效率和物流速度的提高;堆垛机作为自动化立体仓库中不可缺少的设备,其工作效率和稳定性能直接影响到立体仓库的使用性能。对自动化立体仓库中的巷道式堆垛机速度控制系统进行了研究;从堆垛机的运动速度的控制到其定位方式的控制,对堆垛机的运动曲线进行一定分析。  相似文献   

6.
随着科学技术的不断发展与进步,为满足不同用途和需要,玻璃的种类变得越来越多,玻璃生产的工艺也逐渐趋于成熟。在玻璃的生产过程中,堆垛是最后一道工序,玻璃堆垛质量的高低将会直接影响到玻璃的最终质量。近年来,玻璃生产量不断增加,玻璃的规格也各式各样。为提高玻璃堆垛效率和质量,采用自动堆垛机已势在必行。文章主要从种类、操作过程和控制原理对自动堆垛机相关内容进行了论述,并对其在玻璃厂中的应用进行了一定探讨。  相似文献   

7.
上海浦东新区城市生活垃圾收运路线优化研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
城市化的迅猛发展、经济的高速增长,城市垃圾产生量日渐增多,如何实现垃圾减量化、资源化、无害化作为可持续发展领域的焦点,已成为环境综合治理工作中的新难点、新挑战.城市生活垃圾收运费用在垃圾处理系统总费用中占有很大的比例,通过对垃圾收运问题的研究,可以有效节约成本,提高作业效率.文章对城市生活垃圾收运现状进行了分析,以总的垃圾收运距离最短为优化目标建立了城市垃圾收运问题的数学模型,提出了以扫描算法和分枝限界法相结合的求解方法.基于优化的结果和GIS技术实现优化作业路径的动态显示,为实际垃圾收运作业提供决策依据.最后,通过调研区浦东新区的实例表明优化后的作业路径减少了17.7%,节约了垃圾收运的成本,证明了该求解方法的实用性和有效性.  相似文献   

8.
针对PID控制器在不同的应用系统,需要动态调整PID控制参数的问题,提出了基于遗传算法的PID自适应参数优化方案。该方案通过将PID控制器产生的误差作为目标函数,利用遗传算法实现对PID控制器参数的自动调整。为了提高参数的优化效率,文章通过对交叉算子和变异算子的自适应处理,提高了PID控制器的性能。实验测试表明,文章设计的PID参数优化策略比普通的基于遗传算法优化策略效率平均高14.7%。  相似文献   

9.
牟奇锋  阮健 《黑龙江科技信息》2011,(8):26+118-26,118
利用蚁群算法对于空域内复杂环境下飞行冲突进行路径规划与动态防撞的预测算法。该算法模拟蚂蚁的觅食行为,利用多组机器蚂蚁采用局部搜索策略和趋近导向函数方法完成全局最优路径搜索,可以利用虚拟蚂蚁代替飞机作碰撞的预测,理论和仿真实验结果说明在多机冲突环境中能够迅速规划出优化路径,防止飞机间的相互碰撞。  相似文献   

10.
提出一种基于"小生境"等思想的免疫自适应改进遗传算法。构造出一种新型的判断早熟程度的算子并用于构造具有免疫性和自适应性的交叉变异概率计算式。采用一些先进的思想和策略提高了算法收敛速度和全局收敛性。利用此算法对自动化立体仓库路径优化问题的解决方法进行了具体设计,实验结果证明了它比以往文献提出的算法更具优越性。  相似文献   

11.
基于土拱效应的筒仓土压力研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
蒋波  应宏伟  谢康和 《科技通报》2005,21(5):624-627,632
对筒仓小主应力拱形状进行了理论分析,发现墙土摩擦角部分发挥时的小主应力拱形状较充分发挥时平缓。根据土拱形状的理论分析计算平均竖向应力,由此得到了对应不同内摩擦角和墙土摩擦角的侧土压力系数,以及筒仓侧土压力的理论公式。  相似文献   

12.
薛捷 《科学学研究》2016,(7):1111-1120
设计作为技术和市场之外的第三种创新驱动力已开始得到越来越多的研究重视,但从顾客感知的视角来探讨产品设计如何对渐进性创新和根本性创新产生影响的经验研究尚不多见。基于"产品设计→顾客感知质量→顾客购买意愿和口碑传播"的理论模型,通过针对渐进性创新和根本性创新分别展开调查研究,实证分析结果显示设计驱动力的美学维度和功能维度对于渐进性创新和根本性创新的顾客感知与行为的影响并不一致,对渐进性创新来说,设计的美学维度和功能维度除了对于顾客购买意愿和口碑传播具有直接的正向影响,还通过顾客感知质量对其产生间接作用;对于根本性创新来说,设计的美学维度和功能维度均要完全通过顾客感知质量来间接作用于顾客购买意愿和口碑传播。此外,设计驱动力的象征意义维度对于渐进性创新和根本性创新的顾客感知与行为的影响具有一致性,即设计的象征意义维度对于两种创新类型的顾客购买意愿和口碑传播均有着直接的正向影响,但对于顾客感知质量的影响都不显著。  相似文献   

13.
尹春华  周西平 《情报科学》2005,23(4):568-572
复杂科学的研究是当代科学研究的重要领域,尤其是复杂适应系统的研究更为人们所关注。本文首先论述了复杂系统的几个重要特征:开放性、复杂性、层次性及复杂适应系统的七个基本点,然后从其中的几个方面探讨了internet所呈现出的复杂适应系统特征;从而说明了internet是一个复杂适应系统。该系统所呈现的特征将为进一步研究其他复杂适应系统提供理论依据。  相似文献   

14.
本文利用网民和网站作为互联网发展的衡量指标,通过面板数据分析了影响互联网发展的因素,认为居民文化程度、电脑拥有量、信息化水平是影响互联网发展的主要因素。经济发展水平、居民收入对互联网没有影响,我国互联网正处于高速成长期。  相似文献   

15.
要培养面向未来,能参与竞争的各级各类人才,学校工作要体现以人为本的教育理念。注重教师的主体地位,充分发挥全体教师主人翁的作用,在学校创建有序而又自由、紧张而又宽松的工作氛围。践行以人为本的教育理念,这是教育现代化的必然方向。  相似文献   

16.
基于XML的数据交换探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
作为数据表示和交换的工业标准,XML的应用日益广泛。本文论述了XML及XML的相关标准,对基于XML的数据交换实现原理进行了重点分析,并采用Java编程技术提供了简单的实例加以说明。  相似文献   

17.
基于领域工程的人力资源管理系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对目前企业人力资源管理系统可重构性差、与企业资源计划软件集成的灵活性差等不足,在领域工程理论指导下,通过分析人力资源管理系统开发过程,建立了基于领域工程的开发模式。结合统一建模语言与领域构件的优点,提出了基于统一建模语言的领域构件的建模方法。  相似文献   

18.
教学资源共享、信息交流、网上教学和远程教育是21世纪教育所呈现的新特点。网络教育不断发展的今天,在课程教学中如何利用网络这一媒体手段来促进教师教学和学生学习的双赢显得尤为重要。主要从为什么要建设课程资源管理平台,课程资源管理平台的研究内容、系统功能设计与分析,以及研究课程资源管理平台的意义等几个方面对艺术设计专业课程资源管理平台的设计与开发进行了研究。  相似文献   

19.
Wiki-IC是信息共享空间(IC)的Wiki化,是在虚拟层面建立信息共享空间的知识服务模式的创新。文章以Wiki为应用平台,在分析Wiki知识构建特征的基础上,研究Wiki-IC的构成要素、工作原理、知识服务内容等方面,最后对Wiki-IC存在的问题作出了探讨。  相似文献   

20.
基于证据理论的信息服务成熟度评价模型研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文在借鉴CMMI技术上,构建了信息服务成熟度模型。通过引入证据理论方法评价信息服务提供商的成熟度,其目的在于解决现有评价方法存在的判断矩阵一致性难以满足、以及专家对指标属性值和隶属度值难以确定等问题。经算例研究结果证明:本文提出的评价模型能够准确可靠的评价信息服务成熟度,亦可作为用户评价或选择信息服务提供商的重要工具。  相似文献   

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