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针对欠驱动漂浮基空间多体系统,将欠驱动关节分解为主动和被动关节,研究用李群和李代数表示其动力学问题.将牛顿-欧拉反向动力学方法推广到适合于含主被动关节的形式,同时得到了漂浮基空间多体系统的主被动关节递推动力学建模方法.该方法可以用于对链式、树形拓扑结构的空间系统建模,也可用于对采用有限段方法建立的柔性梁式构件的离散模型进行高效率递推计算.结果表明,用李群李代数理论中的方法和符号更有助于形成递推的高效动力学建模,得到的动力学公式简明、清晰. 相似文献
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从齐性曲面的等距群出发,讨论CPn中的齐性曲面,得到了CPn中等距群为2维的齐性曲面的分类,并且用李群与活动标价相结合的方法给出了CP2中齐性曲面的分类定理的证明。 相似文献
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从齐性曲面的等距群出发,讨论CPn中的齐性曲面,得到了CPn中等距群为2维的齐性曲面的分类,并且用李群与活动标架相结合的方法给出了CP2中齐性曲面的分类定理的证明. 相似文献
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以非线性波动微分方程作为研究对象,运用李群分支算法对其进行变量分离及精确解分析。首先,利用不变子空间法通过线性常微分方程存在解的子空间中构建适合非线性波动微分方程和方程组的不变子空间,将子空间应用至方程算子中并进行降价和化简处理,推导出不变子空间的未知函数,从而得到等价转换的简化方程;其次,采用李群分支法将扩散方程的解空间分划为多个小轨道,选取相应无线维对称群的分支,每个解空间由自同构系统决定,获取方程解需选择对称群并由其构造新方程,再将符号不变量运用至方程组中,使它成为初始给定方程的求解条件,进而实现非线性波动微分方程的变量分离,求出其精确解。实验证明,所提方法可实现变量分离,得到精确解,为当代数学提供理论支持。 相似文献
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本文利用状态空间办法建立了20世纪90年代以来政府R&D支出与就业可变参数模型,估计并计算得到动态的就业乘数.通过理论推导和实证分析,得出结论政府R&D支出的就业乘数效应取决于技术与经济相互作用中的几个重要参数,它们包括政府R&D支出诱导乘数、技术形成乘数、技术转化乘数以及就业弹性系数,最后还分析和讨论了影响上述参数的各种因素. 相似文献
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Dikranjan与Giuli引入了S(n)-θ-闭空间,用滤子和覆盖的语言进行刻画,并在文后提出了六个公开问题;为了讨论他们提出的问题,引八了θ-复形的概念,得到了θ-复形的S(n)-闭性质及S(n)-θ-闭性质. 相似文献
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概念语义相似度计算与参数估计 总被引：1，自引：0，他引：1
语义相似度计算是信息处理技术中的算模型,对模型中的参数取值进行了详细的讨论.在此基础上,利用<农业叙词表>中的实际数据进行了实证分析,计算结果与常识判断基本一致.其研究目的在于试图从实用的角度出发,为概念语义相似度计算作一些尝试和探索. 相似文献
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分析了影响国家高新区产业集群成长的关键要素之一——产业空间聚集度。定义了国家高新区产业空间聚集度的概念。提出了国家高新区产业空间聚集度计算模型。应用模型和科技部火炬中心对国家高新区的统计数据,计算出53个国家高新区2002-2005年产业空间聚集度。根据53个国家高新区的聚集度计算结果,提出了对国家高新区产业空间聚集发展的有关建议。 相似文献
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把Pn的n个顶点与nSδ的每一个分支的r度顶点依次重迭后得到的图记为PnSδ,并用YμS1δ表示r1PnSδ的每个分支的一个r+1度点与星图Sr+1的r度点依次邻接后得到的图,本文运用图的伴随多项式的性质,讨论了Y图簇的伴随多项式的因式分解定理,进而证明了它们的补图的色等价性。 相似文献
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根据地震活动度和地震频度以及释放应变能计算原理,确定了黑龙江省龙江县花园水库区域历史破坏性地震空间分布特征与区内主要断裂构造有关,这一特征与现今地震空间分布的总体特征基本一致,,该水库进行工程场地的地震环境评价工作,可为合理地划分潜在震源区和确定地震活动性参数提供依据。 相似文献
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光面环规是机械加工中常用的量具,但某些大尺寸环规,由于尺寸及重量原因,在测长仪上用常规方法检测其特定方向上的直径有一定难度。因此,本文提出了一种基于三坐标的光面环规刻线方向上直径的测量方法:首先,在三坐标测量机上建立被测环规的坐标系,在两刻线方向4度范围内进行多次反复采点,由所采点构造出拟合圆,圆直径即为所求值。其次,用上述方法测量与被测环规尺寸相近的标准环规(或量块),最后,通过计算、修正得出被测环规直径的真实数据。本文主要对该方法进行验证和分析。 相似文献
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XML信息检索中结构相似度计算 总被引：2，自引：0，他引：2
XML信息检索中,检索结果排序时必须同时考虑关键词相似度和结构相似度,就此重点讨论了结构相似度计算问题,提出了一种计算用户查询和检索结果间结构相似度的数学模型。 相似文献
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从根分布的角度,对齐性二维球面分类结果给出比Bando和Ohnita(J Math Soc Japan,1987,39:477)更加明显的刻画,求出决定齐性二维球面的SU(2)轨道的李群多项式表示的显式表达式,证明复射影空间中SU(2)轨道的维数取决于一个对应的扩大复平面系数上的一元n次方程的重根和负共轭倒数根对分布,把SU(2)轨道维数归结为黎曼球面上n个点是否重合或成为对径点的问题.也初步研究了SU(2)三维轨道性质与根分布的关系. 相似文献