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煤矿膏体充填技术是一种新型的绿色环保技术,能实现煤矿的高产高效和环境保护。本文介绍了煤矿膏体充填的特点,重点阐述了膏体充填采煤的关键技术和膏体充填采煤技术应用前景,对于煤矿的开采技术来说有一定的参考价值。 相似文献
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煤矿膏体充填开采可以减少煤矿开采对水资源、土地资源、建筑物等造成破坏,提高了煤炭采出率,并且可以减轻地表沉陷,因此研究膏体充填开采、覆岩移动的演化规律具有十分重要的意义。通过实验室力学试验性能研究,得出不同围压下主应力差-应变关系;利用FLAC3D软件进行相关模拟,分析了不同充填体强度时充填工作面覆岩移动演化规律。经观测表明地表沉陷控制效果良好,研究结果具有重要的现场实践价值。 相似文献
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翟永刚 《内蒙古科技与经济》2018,(6)
以某矿膏体充填为背景,建立二维、非牛顿体有限元模型,运用Fluent软件根据实际管道尺寸进行了膏体自流输送数值模拟。通过流变实验确定了膏体的流速流态,研究了膏体自流输送的流动特征。 相似文献
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为解放建下压煤,林矿对比各充填法优缺点和矿山的实际条件采用了膏体充填法开采建下煤炭。本文分析林矿的具体情况,充填法选择的依据及原料来源言、工艺流程,最后分析林矿实施膏体充填的成本和效益,希望能为其它矿山充填开采提供经验参考。 相似文献
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对当前在煤矿充填开采领域内的一项重要技术——膏体充填技术的研究背景、技术特点及应用情况做了简要的概述,最后指出膏体充填技术在煤充填开采领域具有很好的应用前景。 相似文献
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将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。 相似文献
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为了减少矿山因尾矿库尾砂堆积等环境因素的影响,国内矿山都把尾矿库尾砂采用新技术进行回填,膏体从地表到井下输送过程中钻孔起到了至关重要的作用。通过分析及实践证明,钻孔磨损是影响充填的主要因素。根据驰宏公司实践经验．提出采用合理施工位置、确保钻孔垂直度、采用合理的管材、采用控制膏体浓度、有利益延长充填钻孔的寿命。 相似文献
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针对工业加热炉温度控制系统具有非线性,模型参数具有纯滞后、时变的特性,提出了smith模糊自适应PID控制算法,该算法利用smith预估控制克服系统纯滞后的影响,模糊控制对模型参数要求的不精确性和适应性,PID控制提高系统的稳态精度。仿真结构表明,该控制算法具有较强的鲁棒性、有效地抑制了大纯滞后、时变的影响,对参数变化具有很强的适应性,对加热炉温度能取得良好的控制性能。 相似文献
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根据沿空留巷围岩控制机理,从充填材料、充填体支护参数、系统布置及充填工艺等几个方面对巷旁充填沿空留巷技术进行了研究与实践,充填条带密实性较好,可阻止有害气体逸出,为沿空留巷巷旁充填提供了借鉴。 相似文献
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在天气条件比较恶劣的情况下,使用传统EBA方式进行汽车刹车,由于防滑系数是固定的,将造成刹车距离过长的缺陷,从而降低了汽车的安全性能.因此,提出了一种基于模糊控制动态模型的汽车智能防滑刹车系统.建立汽车智能刹车模糊控制动态模型,获取刹车控制参数,计算汽车行驶路面防滑系数,对智能刹车模糊控制模型中的参数进行动态调整,从而缩短在恶劣天气情况下汽车刹车时需要行驶的距离.实验结果表明,这种算法能够有效缩短恶劣天气下汽车刹车的距离,取得了令人满意的效果. 相似文献
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倒立摆是理想的自动控制试验对象,应用模糊控制方法,研究了三级倒立摆系统的稳定控制问题。通过对系统的线性化模型设计LQR最优控制反馈权阵,并基于最优线性控制的反馈参数选择模糊控制参数。仿真结果表明该方法可实现三级倒立摆系统的稳定控制,具有参数选择简单、动态性能较好等特点。 相似文献
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针对隧道通风系统中存在的智能化程度较低、需要控制的变量较多等问题。利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,运用一种基于CO浓度检测的变频通风变论域模糊PID控制方法,结合变论域理论以及模糊推理方法对PID参数进行在线自整定得到PID控制器的实际控制参数,从而对隧道的风机进行控制,调节通风风量。仿真结果表明,相比传统的固定论域的模糊PID控制方式,变论域的控制方法可减小系统超调量、提高系统反应速度、缩短调节时间,从而改善隧道通风系统的动态性能,延长通风机使用寿命,降低运营成本。 相似文献
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皮带上料控制是仓储工序的最后一步,也是烧结工艺的第一步,在整个钢铁生产过程中有着极为重要的意义。皮带配料的控制决定着整个烧结生产系统最后的产品性能及技术指标,从而决定着炼铁和炼钢工序以及最后轧钢成品性能。伴随着计算机在工业应用的普及,各厂大部分采用电子秤和PLC控制技术,基本实现了皮带上料和配料的自动化。但是皮带配料系统的控制机构,无法满足现代企业生产的要求,需要运用变频系统实现皮带配料的自动化。 相似文献
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工程应用中将一种模糊PID控制器应用于交流伺服系统的控制,它可以完善PID控制器的性能。本文中详细说明,采用本文所表述的模糊PID控制器系统能克服传统PID控制器的弊端,并且具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。本文给出了一些基于模糊控制的电机拖动系统的行之有效的结构形式,提出了有待进一步研究的问题和模糊控制的发展前景。 相似文献