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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 192 毫秒
1.
郑磊  叶桦  孙晓洁 《科技通报》2011,27(5):671-676
为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计...  相似文献   

2.
主要阐述了Zig Bee无线终端技术与CAN现场总线实现协议转换的解决方案,论述了该方案的基本原理、系统组成及其软件实现。该方案的实现可以为Zig Bee无线技术和CAN现场总线技术有效结合提供理论基础。  相似文献   

3.
本文以薄板坯连铸机为例,简要介绍了现场工业总线系统的硬件配置和软件组态等内容,以及现场工业总线系统在工业生产中的应用。  相似文献   

4.
介绍了PROFIBUS现场总线的相关概念和通讯协议,并说明该总线在自来水厂控制系统的应用。  相似文献   

5.
当前在我国电力系统中,火力发电依然占据着主体地位,因此火力发电厂的技术稳定直接决定了电力系统的可靠性。其中电气控制系统的对保障火力发展厂生产稳定性至关重要,而现场总线技术则是电气控制系统的技术关键。简述了现场总线技术的概念和原理,详细阐述了常见的电气控制系统配置方案,并对现场总线技术应用过程中需要注意的问题进行分析,旨在通过研究电气控制系统配置方案,为系统总线选择提供方案参考,保障火力发电厂稳定运行。  相似文献   

6.
基于CAN总线技术,以ARM处理器为核心,通过CAN收发器构成阀门电动装置测试仪的通讯接口,通过现场的测试仪完成电动执行机构的出厂质量检测,检测数据通过CAN总线传输到上位机。本文介绍了整个系统的结构、测试仪的硬件结构、CAN总线的传输协议、CAN智能节点的硬件及软件设计。  相似文献   

7.
文章介绍了现场总线和集散控制系统的发展历程 ,分析了现场总线控制系统相对于集散控制系统的优点和特点。根据目前采用的几种现场总线协议 ,简要介绍了各自的技术特色 ,指出 FCS将成为 2 1世纪控制系统的主流  相似文献   

8.
本设计采用基于PLC为主的控制方案,运用工业以太网、modbus现场总线和分布式控制混合组网技术,完成污水处理厂控制系统方案设计。  相似文献   

9.
CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,本文提出了采用独立CAN控制器SJA1000和高速单片机Atmega64进行CAN总线数据侦听,再经过USB通信芯片FT245BM传输到计算机,在PC机上采用CAN总线协议分析软件显示与存储各帧信息的CAN总线协议分析器系统的设计。本文阐述了CAN总线协议分析器的硬件结构及实现方案并对软件编程进行了介绍。  相似文献   

10.
介绍了Profibus DP工业现场总线在高炉生产过程控制中的应用,同时对DCS(OVATION)+PKV50(Hilscher)+PROFIBUS-DP(Phoenix)的构架系统大规模应用于3200m3级高炉上进行了总结。重点对Profibus-DP协议总线和做为DP总线的主站PKV50的性能特点以及在高炉控制中需要注意和优化的问题进行了有针对性的阐述。通过实际运行,系统比较稳定、可靠,用少的投资取得了预期的效果。  相似文献   

11.
为了查明莲花山水质的水文地质,化学成分特征和应用价值,先后对清心泉,灵龟吐液进行6次观察和2次水质分析,初步证实:两口井水质清沏明亮,口感好,富含偏硅酸和钠离子,现已测定的各项指标均达以国家饮用矿泉水标准,是一种饮用天然偏硅酸矿泉水。  相似文献   

12.
设K为代数闭域k的有限生成扩域.C:f(x)=ayn为K上曲线,其中f是k上至少有3个单零点的多项式且n>3是正整数,n不是域k的特征的倍数,再设a■Kn,那么曲线C不能定义在k上,即曲线C:(x)=ayn不会k(a)同构于一条k上的曲线.  相似文献   

13.
办学特色是指大学在长期办学过程中积淀形成的、特有的、稳定的、区别于其他高校的独特优质风貌,以及在办学过程中形成的体现一所高校办学优势和特性的总和。地方高校要实现较好发展,根本出路在于特色办学,走特色化发展道路。地方高校办学特色培育是一项系统工程,要整体考虑,把握凝练、构建和路径三个环节,要以现有特色凝练提升为前提,整体特色体系构建为核心,特色培育路径选择为关键,真正实施"特色兴校"战略,推动地方高校健康发展。  相似文献   

14.
廖汗成 《科技广场》2005,(10):60-62
文章介绍了一种利用多项式公式,推导出一种仅使用加法求整数的任意次方根的算法及代码实现,并对此算法时间复杂度进行了分析.  相似文献   

15.
物联网是什么?物联网不是互联网、传感网、产品电子代码,也不单纯是一种技术应用。物联网将“互联网”和“物”连接在一起,就意味着把破坏性创新引进到当今的信息和通信技术世界。与互联网不同,物联网是物、网络、语义等视角的综合而形成的集网络、应用服务于一体的技术融合系统。在物联网语境中,物联网技术像人一样形成了人为的自主特征。物联网意味着一种潜在的技术异化的环境:个人隐私以多种方式受到威胁。而现有对隐私的制度规约存在诸多的不完备性。  相似文献   

16.
纳米生物效应研究进展   总被引:22,自引:0,他引:22       下载免费PDF全文
纳米生物效应是将纳米技术与生物、化学、物理、毒理学与医学等领域的实验技术结合起来,研究纳米尺度物质与生命过程相互作用及其结果的一个新兴科学领域。本文介绍了纳米生物效应研究的科学意义,国际发展现状和趋势,我国的研究进展,最后对我国如何发展纳米生物环境效应与安全性的研究提出了几点建议。  相似文献   

17.
本文通过对自利和互利之间关系的分析,揭示了氏族制度时期体现互利的公共权力被替纯粹自利服务的国家权力的异化。而随着自利之间的不断斗争,最终将导致国家权力向体现互利的公共权力的重新回归。这也就意味着替纯粹自利或部分自利服务的国家权力的消亡,而国家作为体现互利的公共权力的载体将继续存在下去。  相似文献   

18.
湖北农村土地流转虽然有一定的发展,但总体上比较落后。阐述了浙江省农村土地流转的做法,借鉴浙江的经验,湖北应采取相应的措施来促进农村的土地流转。  相似文献   

19.
PowerPoint是微软公司推出的一款功能强大、实用性较强的多媒体课件开发工具。因它简单易学、容易上手,已成为目前教师制作课件的首选工具。利用PowerPoint自身提供的动画设置及触发器功能,完成了多媒体课件设计中经常需要采用其它交互性较强的软件才能实现的功能:下拉菜单的设计。  相似文献   

20.
烤烟成熟度诊断指标筛选研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
成熟度是影响烤烟品质的关键因子,与成熟度相关的指标复杂多样.本文对云烟85和K326-系列生理生化指标进行了筛选.结果表明:总氮和叶绿素含量是衡量烟叶成熟度的最适宜的化学成分指标,丙二醛含量、超氧化物歧化酶活性以及叶厚度也可作候选指标.  相似文献   

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