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卢洁莹闻成蔡泽凯苏为洲邓晓燕 《实验室研究与探索》2023,(4):70-74
伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。 相似文献
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首先对分布式放大器中L型和T型网络的频率特性进行了研究.分析表明,L型网络比T型网络在设计中具有更好的频率特性.基于稳懋半导体的2-μm GaAs HBT工艺实现了一种L型网络的分布式放大器.测试结果表明,在3～18GHz频率范围内其增益为5.5dB,增益平坦度为±1dB,体现了很好的带宽性能.此外,在设计的频率范围内反射损耗S11,S22均低于-10dB.在5GHz时的1dB压缩点处输出功率为13.3dBm.芯片面积为0.95mm2,在3.5V电源下功耗为95mW. 相似文献
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文章根据单组阻容耦合放大器的频率的数字解析式，用QBSASIC语言编写出演示频率特性的应用程序，使放大器的频率特性及波形失真形象化，加深了学生对频率特性的认识和理解，从而提高了教学效果。 相似文献
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一般讨论交流电路的频率特性时,幅频特性和相频特性分置在不同的坐标体系中。尽管这种方法比较详尽地说明了交流电路的频率特性,但对初期了解交流电路频率特性的人来讲,往往不容易把幅频特性和相频特性统一起来,造成理解上的片面或困难。文章在总结传统解释方法后,给出了一种把幅频特性和相频特性统一在同一坐标体系内的解释方法。这种解释方法把幅度、相位、频率集合在同一坐标平面里,集中反映交流电路的频率特性,使人们更容易理解交流电路的频率特性。 相似文献
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李楚汉 《韩山师范学院学报》1994,(3)
本文从自动控制系统的开环频率特性出发叙述工程上自控系统的设计方法.着重介绍系统的数学模型的简化,近似处理;预期频率特性的确定;校正装置结构的选择和参数的计算以及参数对系统性能的影响. 相似文献
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本文提出一种系统频率特性新的设计综合方法。它的优点是:(1)求闭环系统频率特性比用尼柯尔斯图简捷、直观。(2)可直接根据期望提高的指标要求设计反馈环节 H。并以负反馈改善系统高频段指标为例,讨论 H 环节的具体设计综合方法。 相似文献
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张琳 《邢台职业技术学院学报》2011,28(1):85-88
在工程实践中,要求能比较简单迅速地分析出系统各参数对系统性能的影响。频率特性法是分析系统性能的一种重要方法,利用Matlab仿真软件只需简单编程即可准确、快捷地绘制出频率特性法中的频率特性曲线。本文通过实例介绍了Matlab软件在控制系统频域分析中的应用。 相似文献
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郑长勇 《安徽教育学院学报》2013,(6):66-68
线性控制系统的频率分析法是自动控制原理学习中的一个重要部分,而奈奎斯特稳定判据是其中的一个重点内容,开环幅相频率特性曲线的绘制是奈奎斯特稳定判据的基础.多年的教学经验表明,开环幅相频率特性曲线的绘制是同学们在学习频率分析法过程中的一个难点.本文针对此现状,提出一种绘制开环幅相频率特性曲线的方法,并给出详细的绘制步骤,并结合几个典型的例子对该方法予以详细的阐述.教学实践表明,该方法取得了良好的教学效果. 相似文献
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邱崇丙 《唐山师范学院学报》2014,(1):21-23
汉字的六书,《说文》对“转注”一类,语焉不详。后世学者提及转注,也仅限于许慎所举出的例字。《汉字例说》一文,作者从转注的角度综合考虑,对部分现代常用字作了分析,跟传统的解释有所不同。希望能抛砖引玉,互相切磋,以推进学术研究。 相似文献
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Rachel Zupek 《海外英语》2007,(11):40-41
我们绝大部分人都同意一件事情——我们喜欢金钱。但是你对金钱的喜欢之情足够到让你创立一份事业么?.财富通常被人忽视,主要在于人们不能真正了 相似文献
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YANGShiguo 《重庆大学学报(英文版)》2004,3(1):86-88
The problem on the geometrc inequalities involving an n-dimensional simplex and its inscribed simplex is studied. Aninequality is established, which reveals that the difference between the squared circumradius of the n-dimensional simplex andthe squared distance between its circumcenter and barycenter times the squared circumradius of its inscribed simplex is not lessthan the 2(n-1)th power of n times its squared inradius, and is equal to when the simplex is regular and its inscribed siplex is atangent point one. Deduction from this inequality reaches a generalization of n-dimensional Euler inequality indicating that thecircumradius of the simplex is not less than the n-fold inradius. Another inequality is derived to present the relationship betweenthe circumradius of the n-dimensional simplex and the circumradius and inradius of its pedal simplex. 相似文献
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GUO Bao-feng Xiao Da-wei 《重庆大学学报(英文版)》2005,4(3):129-133
Using virtual reality for interactive design gives a designer an intuitive vision of a design and allows the designer to achieve a viable, optimal solution in a timely manner. The article discusses the process of making the Virtual Reality System of the Humble Administrator＇s Garden. Translating building data to the Virtual Reality Modeling Language （VRML） is by far unsatisfactory. This creates a challenge for computer designers to do optimization to meet requirements. Five different approaches to optimize models have been presented in this paper. The other methods are to optimize VRML and to reduce the file size. This is done by keeping polygon counts to a minimum and by applying such techniques as object culling and level-ofdetail switching. 相似文献
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The awareness of individualism can be traced back to the period of American Revolution when the Declaration of Independence was produced.It expressed basic beliefs concerning freedom,equality,democracy,privacy and the relationship between people and government,which were exactly what the philosophy of individualism mostly dealt with at that time.This paper is to exploit the essence of individualism by analyzing the Declaration .The analysis enables us to reconsider its significance to the issue of America human rights and foreign policies. 相似文献
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李晓劲 《读与写:教育教学刊》2008,5(6)
Public speaking, as one kind of speech act, the speaker uses some pragmatic strategies, for example,the use of personal pronoun, in order to achieve effective communication. Speakers use the first personal pro-noun we and the second personal pronoun you conventionally, also there are some deviations in the use of person-al pronouns. However, theses kinds of uses have to be explained and understood in such a specific context. 相似文献
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宋少华 《读与写:教育教学刊》2008,5(5):3-5
This essay mainly studies the linguistic features of News English on stylistics.The study is made mainly on three aspects of News English.They are lexical features.sentence features and grammar features of News English.Through the study we find that News English,as a distinctive and new language.has its own lin-guistic features in words, sentences and grammar. 相似文献
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《东南大学学报》2014,(2):F0003-F0003
正Journal of Southeast University(English Edition)[JSEU(EE)],a comprehensive academic journal sponsored by Southeast University,was established in1984 and is published quarterly.It is included in Ei Compendex,CA,CSA and MR in America,Scopus in the Netherlands,INSPEC in UK?ZB1 MATH in Germany?AJ in Russia,and other databases.This journal publishes up-to-date theoretical and experimental papers of high creativity and great 相似文献